@@ Справа в тому, що куплений мною (за запевненням продавців "сумісний" з Twister EM300 / 20) Pilotage DT2209 / 30, мене не влаштував. Він - 983RPM / V. У Twister -а - 1800 (аналог AXI 2208/20). Для мого вертольота, мале RPM / V означатиме малі обороти ротора - а значить погану керованість і слабку підйомну силу, може і зовсім не піднятися в повітря.
@@ Для початку протестував мотор - отримав 10283 об / хв на 10 вольтах при струмі 0,85А. це навіть трохи вище заявлених 983 RPM / V. але все одно мало. Меріл простим китайським тестером і самопальним тахометром зі шматка скотча приклеєного на вал як крильчатка і фотодіода припаяного до шнурка засунути в Sound вхід звукової карти комп'ютера. На комп'ютері крутилася програма OSC - в ній і мерілась частота обертів по піках від закритого крильчаткою світлодіода.
@@ Далі я розібрав мотор. Це робиться легко - біля основи валу стоїть фіксує півкільце з вусиками - розвівши вусики кільце просто виходить з паза і його можна зрушити до кінця осі і зняти. Ротор виймається легко - його вал вільно сидить в підшипниках статора.
@@ Ну що ротор знятий. да - схоже епоксидка. а якщо її ножиком поколупати. Ой блін. НЕ палець! - моторчик поколупати. а що це за проводочек з обмотки стирчить. Е-.е-е-е. ну, так це ж, я разом з проткнути пальцем зрізав ще й пару витків обмотки.
@@ Ось так і вирішилося питання "перемотувати чи ні?" - перемотувати однозначно.
@@ Мотор розбирається далі - видавлюються підшипники з статора (їх шкідливо гріти - мастило витече або згорить) і статор в грубку. Ну, тобто, потрібно використовувати цифровий фен і т.п. але можна скористатися електричною духовою шафою.
@@ За деякими даними, гріти треба рівно до 200 - вище погорять ізоляція статора, нижче - не відпустить смола. угу - значить ставимо на регуляторі 180 - я дуже сумніваюся в тому, що цей термостат духовки точний, і зовсім не розумію - в якому місці і яку він там міряє температуру. Нагрілося до 140 - тримає міцно. клацнув термостат на 180 - дістаю смикаю кліщами - зійшло.
@@ Для висмикування основи статора з заліза, в кріпильні отвори статора були загвинчені два гвинти (не до кінця) за ці гвинти я хапався кліщами, саме залізо було затиснуте в імпровізований затиск - дві дерев'яні планки змотані з одного краю скотчем. З духовки мотор я виймав пінцетом.
@@ Знімати добре просочені обмотки - суща мука - дроти зняти в порядку зворотної їх намотування не виходить - вони рвуться. Виштовхнути обмотку між зубами, прорізавши сусідні обмотки на торцях, - нереально. Загалом, морока ще та. Ворогові не побажаєш такого заняття, але, як то кажуть: "назвавшись грибом - лізь у кошик", тобто - взявся - треба доробляти. Два вечори з ретельністю знімав обмотки і в результаті пошкодив в багатьох місцях ізоляцію статора.
@@ До речі, з приводу обмотки, двигун був намотаний в 4 дроту і трохи дивно - ніде переходів від одного зуба до іншого не видно крім трьох довгих переходів майже на 120 градусів. дивно все що я бачив про обмотку - там переходів має бути більше. Всі схеми обмоток, які я бачив, ставилися до движка з меншою кількістю полюсів ніж у мене - відповідно і намотування там була не та, що я побачив на розібраному DT від Pilotage.
@@ Добре, що відмінність того, що я бачив на картинках і того, що відкрилося моїм очам викликало хвилю цікавості - а як же він був намотаний. і що ж - нарив "сокиру за лавкою" - сайт Ralph Okon - ось там все так і написано як було намотано в оригіналі. А саме - AacCBbaACcbB, а зовсім не ABCABCABCABC. як я наївно вважав правильним. Про як - намотав би "по правильному" ABCABCABCABC. і отримав би невідомо що (заголовна буква означає намотування за годинниковою, а прописна - проти годинникової стрілки). Це - схема для намотування 12-ти зубового заліза з 14-ма магнітами.
@@ Намотувати пробував проводом 0.6 - влазить по 10 витків і навіть по 11, але виходить дуже низький опір. Та й провід старий - і на такому товстому дроті лак лопається дуже швидко. Замикання майже неминучі. Взяв інший дріт з готівки - діаметр 0.18. Для забезпечення більшого перетину провід просто пускається декількома жилами "в паралель".
@@ Намотав тільки з третього разу - весь час виходили замикання обмоток на залізо - ізолював Циакрін лисини в залишилася ізоляції.
@@ У результаті вийшов двигун з 10 витками на кожен зуб 7-ю жилами проводу 0.18. Заміряв обертів і напруга з струмом. В общем-то прийнятно - 1560RPM / V хоча ток на холостих став 1.7A (був 0.85А).
@@ обмотку не просочені. І отримав дивні речі - плаваючий дзвін і тремтячу хвостову серв (яка підключена до гіроскопа - вібрація? Перешкоди по харчуванню через КЗ?) Движок гріється не сильно на холостому ходу, регулятор - теж, але все добре так тепленьке. У движка статор трохи тепліше ніж регулятор.
@@ Пропитать обмотку і все буде добре? Або перемотувати? На користь останнього ще один аргумент - знизити струм на холостому ходу - взяти не 7 а 6 або навіть п'ять жив, якщо тим же проводом або взагалі в зірку мотати, а не трикутником як зараз. Хоча із зіркою вийде менше RPM / V - зірка мені не підходить.
@@ Може я пропустив витки під час намотування? Вважав Виточка ретельно, але голову на відсікання не дам, що все вірно. Обрив окремих жив - сумнівно - під час намотування вів пучок проводів (НЕ перевивом) так обрив пропустити складно. Опір обмоток - НЕ міряв, той тестер, що є не вміє такі опору міряти. А з шунтом схему зібрати полінувався.
@@ Зняв ротор, включив двигун - все одно співає на старті (контролер каже, що він готовий). як це він - не зрозумів. Видно таки дроти непросочені теж дзвенять, хоча і тихіше. А при подачі газу серва все одно тремтить - по ходу справи це, все таки, КЗ. Вирішено - перемотую, провід новий роздобув - старим знову мотати - немає бажання.
@@ Поки знімав старі обмотки переконався, що з витками все ОК - навіть довжини всіх жив розрізняються не більше ніж на пару сантиметрів (при метрової довжині обмотки однієї фази). Але що цікаво - в пучку звонілісь деякі жили друг на друга! А хто дасть гарантію, що вони не звонілісь на сусідні витки? Так, що все-таки найголовніша порада - не користуйтеся старими проводами. Той 0.18 - мало не мій ровесник - 74 рік фігурує на бобіні. Провід знятий з обмотки виглядає цілком пристойно - і на вигляд - лак всюди є (лак темний і тому це помітно, коли він скрошітся) але ось той, хто телефонує один на одного жили кажуть, що ізоляція ця при зовнішньої своєї цілісності - нікудишня. Тобто, лак на кшталт на місці - тільки толку від нього немає - ось такі вони ці старі дроти.
@@ Зробив так - 9 витків на зуб обмотка за схемою як і була - AabBCcaABbcC. 5 жив по 0.2 Укласти все так, що залишився невеликий зазор тобто теоретеческі, ККД не найкращий вийшов. Мотав і продзвонювати як окремо жили, так і один з одним і на залізо - все вийшло ідеально тільки після того, як капітально заізолював залізо (перший раз спробував мотати на ще невисохлу ізоляцію - в результаті проводом продавив фарбу і отримав замикання пари жив на залізо) . Не треба поспішає. - ізоляція повинна бути добре висохлої перед намотуванням.
@@ Довжина в фазі теж маленька - всього 85 см. З'єднав все-таки трикутником (мені хочеться KV вище). Розрахунковий опір фази 94,7 mOhm. У трикутнику - 63,13. замало звичайно.
@@ Заміри показали наступне:
@@ Повний газ на холостому ходу (з крильчаткою для виміру оборотів на оптопаре - ліхтарик і фотодіод
@@ Струм все одно великий, але поставлений на вертоліт движок показав себе добре, модель вгору на повній швидкості та максимальному куті атаки основних лопатей тягне дуже непогано - за відчуттями, грам 200-300 мій вертоліт, крім своєї ваги, підніме легко.
@@ Залізо пофарбував фарбою Termal з тікуріловскіх, чорна (в загальному, що знайшов в найближчому магазині, була ще срібна - але їй - погано ізолювати - там адже барвник - алюмінієвий пил). Ізоляція - вийшла хороша і 400 градусів ця фарба тримає (принаймні обіцяють). Фарбував зубочисткою - дуже зручно наносити окремі мазки на критичні місця. Їй же пролив обмотку. Вона дуже добре протікає в дроти. Там ще такий момент - ця фарба сильно сепарується, коли постоїть - знизу барвник, зверху майже прозора основа - вона ще більше рідка - їй і пролив обмотки. Тепер звук працюючого двигуна рівний і ніяких сторонніх плаваючих дзвонів немає!
@@ Результат, незважаючи на високий струм холостого ходу, мене задовольнив - день експериментів з навантаженням не "з'їв" акумулятор, а раніше, стара обмотка і на холостому ходу "викушайте акумулятор" за один вечір проб. Все-таки, там була якась бяка.
Чи не використовувати старі дроти, ні в якому разі - навіть якщо вони виглядають дуже добре.
Ретельно ізолювати статора не поспішає, а просушувати ізоляцію до кам'яного стану перед початком намотування.
Перевіряти кожну жилу (провід), під час намотування в кілька жив, що б вона не дзвонить ні на сусідні, ні на залізо. Ну і, само сабой зрозуміле, що б вона дзвонила на свій відповідний кінець з іншого боку обмотки.
Обмотку ОБОВ'ЯЗКОВО просочувати. ну і, добре б, все-таки міряти опору обмоток, хоча я так цього і не зробив.
@@ А найголовніше - якщо знайдете кому доручити зняття старої обмотки - то доручайте сміливо - це самий неприємний етап у процесі, решта - в задоволення.