Пишуть також про її красу і чарівність, про тонких благородних рисах її обличчя, про проникливому погляді і променистих, мигдалеподібних темно-карих очах. Живучи в столиці, Олена Іванівна вела світський спосіб життя, мала багато шанувальників, які претендували на її руку. Але всім їм вона вважала за краще молодого талановитого художника і археолога Миколи Костянтиновича Реріха.
Вперше зі своїм майбутнім чоловіком Олена Іванівна зустрілася влітку 1899 р коли гостювала у своєї тітки в Новгородської губернії в садибі поблизу станції Балога. Ця зустріч вирішила всю її подальшу долю. Вони одружилися восени 1901 року і з тих пір були нерозлучні. У перші роки їхнього спільного життя Олена Іванівна об'їхала разом з чоловіком десятки старовинних російських міст, беручи участь у всіх його археологічних розкопках (в одній з таких експедицій восени 1902 р народився їхній первісток Юрій, а через два роки в родині з'явився другий син - Святослав) .
Серед багатьох інших матеріалів і картин Реріхи передали радянському уряду послання Махатми і скринька зі священною гімалайської землею. З Москви експедиція вирушила на Алтай, а потім через Бурятію в Монголію. У Урге Реріхи затрималися, готуючись до другої частини подорожі - через Тибетське нагір'я. Це була особливо важка частина шляху. Реріхи пройшли місцями, абсолютно невідомими світовій науці і зібрали унікальний матеріал: найцінніші зразки древньої культури, мистецтва, багатющі колекції - археологічну, геологічну, ботанічну.
Олена Іванівна розділила з чоловіком і синами всі труднощі. Микола Костянтинович пізніше писав: «На коні разом з нами Олена Іванівна проїхала всю Азію, замерзала і голодувала в Тибеті, але завжди перша давала приклад бадьорості всьому каравану. І чим більше була небезпека, тим бадьоріше, готовність і радісніше була вона ... Ніхто ніколи не помічав у неї зневіри чи розпачу. Але ж до того було чимало приводів самого різного характеру ». У 1928 р Реріхи повернулися до Індії і оселилися в мальовничій долині Кулу, серед могутніх гір над стрімкою річкою Біас. Для обробки величезної кількості зібраних матеріалів тут був заснований науково-дослідний Гімалайський інститут.
У Кулу Олена Іванівна продовжила розпочату ще до експедиції роботу над 14-томної серією книг «Живої Етики, або Агні Йоги», створеної на основі бесід і телепатичних контактів з Великий Гімалайський Вчителями.
Агні - на санскриті означає Вогонь. Він символізує духовну, психічну енергію свідомості, мислення, імпульс життя, творчості, прагнення, найтонші духовні прояви, які стверджують кращі людські дії. Йога означає єднання з найтоншими енергіями, вищими сферами космічного життєтворчості.
Цикл Агні Йоги продовжує і уточнює вчення Блаватської. В якомусь сенсі його можна назвати етикою теософії, так як саме на етичних питаннях було зосереджено основну увагу Олени Реріх. Що стосується космології і космогонії Агні Йоги, то вони в загальному досить близькі до того, що нам відкриває «Таємна Доктрина». Олена Іванівна писала, що кожне з семи станів космічної духоматерії утворює свій план буття або світ. Цих світів сім: божественний, монадический, Атмічна (або нірвана), буддхічному, ментальний (або вогненний), астральний і фізичний. Між вищою точкою нашого Всесвіту - Триєдиним Богом і людиною існує нерозривний ланцюг різних ступенів і ієрархій невидимих істот. Високі з них - це сім Духів Господніх, сім Вогнів або полум'ям. Кожен з них коштує на чолі великих сонмів розумних істот, які поділяють Його природу і діють під Його керівництвом. Ці сім великих сонмів невидимих істот створюють світи і правлять ними.
Люди - істоти вогненні. Випромінювана духом людини еманація і розвивається їм духовна енергія є енергія вогняна - вищий прояв Космічного Вогню (Агні). Західному поняттю душі в Агні Йоги відповідають два психічних тіла: астральне (тіло почуттів) і ментальне (тіло думок). Разом з фізичним тілом вони складають конкретну особистість. Особистість - це як би житель даного втілення, вона не знає про вічне і піклується лише про особисте.
Безсмертна частина людини, зосереджена в триєдиної монаді атман-буддхі- манас, відповідає західному поняттю духу (атман - це воля, буддхи - чуттєве або духовний розум, манас - інтелект) Вони складають індивідуальність - безсмертне, справжнє Я людини. Після смерті людини воно підноситься до вищих світи, а потім відповідно до законів карми втілюється в нову особистість. Однак закон карми не є чимось безумовно певним. Він регулюється і управляється законом свободи волі. Завдяки цьому кожна людина може змінити свою долю в кращу або гіршу сторону.
Олена Реріх писала: «Енергія і воля - володарі карми відмовитися від себе, спрямований до загального блага, відданий в битві, радісний у праці набуває на мить осяяння архата, що робить його володарем своєї карми». Одне з головних якостей тут - це вміння протистояти злу без зла. ( «Не робіть ворогів - заповіт вам, - йдеться в Агні Йоги. - Знайте ворогів, стережіться від них, припиняйте їх дії, але злість ані майте»). Треба пам'ятати також, що карма в основному створюється не зовнішньої, а внутрішньої життям людини - його думками і почуттями.
Основна тема Олени Реріх - боротьба зі злом. Уособленням космічної природи зла, згідно Агні Йоги, є Люцифер - один з восьми Махатм, що втілилися на Землі 18 мільйонів років тому. Спочатку він брав участь у розвитку свідомості людини. Але після того, як йому довелося втілитися в щільні земні оболонки, дух Люцифера не втримався на колишній висоті - зірвався і впав. І тоді він почав боротьбу проти своїх Великих Побратимів, перервав їх зв'язок з космічною ієрархією і самого себе поставив в центр світу. Ця ізоляція від вищих духовних сил, замикання всередині фізичного світу надзвичайно небезпечні. За космічному закону, коли людство нашої планети закінчить еволюцію на Землі, вона повинна залишити її і піти на іншу планету. Адже людство - це гілки гігантського дерева, стволом якого є Ієрархія світла. Через Люцифера люди майже забули про це.
Пригнічуючи людини, зло знаходить опору в його фізичну природу. Найжорстокішим внутрішнім ворогом людини є «самість», пов'язана з концентрацією уваги на своїй тимчасової особистості на шкоду безсмертному духовному Я. «Розум людини пішов далеко вперед, створив чудеса техніки, а серце людини застигло на рівні кам'яного віку - воно залишилося кам'яним», - йдеться в Агні Йоги. Щоб позбавити темні сили можливості діяти на себе, людина повинна очистити свої почуття і думки від усього поганого і злого, налаштувати їх на світле і духовне. «Не матеріальні ресурси дадуть завзятість перед злом, - писала Олена Реріх, - але дух і вогонь серця створюють обладунок перед хитрощами зла».
Спілкуючись з вищими світами, людина зміцнює свій дух. Зазвичай це відбувається під час молитви. У Агні Йоги молитві приділено дуже багато уваги. «Не потрібно заклинань, не потрібно випрошувань, не потрібно пилу смирення, не потрібно погроз, - йдеться там. - Молитва є усвідомлення вічності ». У широкому сенсі - це життя духу, бо людський дух є провідник вищих енергій. Щира молитва не вимагає особливого місця і часу. Для неї не обов'язково ходити в храм, виконувати обряди і дотримуватися ритуалів. «Існує думка, що молитва є щось відмінне від побуту: між тим вона є основа життя», - писала Олена Реріх. Люди, які виконують призначений їм долею борг, служать не тільки людям, а й Богу. За великим рахунком не важливо, до якого Бога звертається людина. Молитися треба того, кому віриш, бо всі релігії в кінцевому підсумку ведуть до одного і того ж - пробудженню духу.