Лицарський або богатирський кінь - не просто потужна кінь, здатна везти вершника в повній амуніції. Це була бойова одиниця, яка тиснула ворога і не відступала назад. Спеціальна підготовка робила з вегана травоїдного витривалого бійця.
У середні століття кіннота відігравала важливу роль. Але мистецтво верхової їзди було розвинене досить погано. Зокрема, не через те що вершник не вмів давати раду конем, а тому що просто не міг - в різну епоху латний обладунок важив від 25 до 40 кг. Пересувалися в основному кроком, а в бій мчали галопом. Послух і контроль коні повинні були залишатися максимальними. Тому, і управління було відповідним - вони кололи з боків гострими шпорами, різко тягнули привід, роздираючи губи. Загалом, всіляко давали коні зрозуміти, що всякий непослух загрожує їй нової болем. Але і не всякого коня брали на війну - перевага віддавалася спокійним, але при цьому швидким і витривалим особинам, які були здатні довгий час покірно вести свого вершника. Потужний спринт з місця - ось що робило дестріє кращим вибором для лицарів. При цьому він повинен був бути жеребцем, щоб зберігати агресивність в бою. Бойові коні лицарів були переважно ваговозами, облагородженими домішкою крові чистопородних коней. Однією з порід бойових коней середньовіччя була дестріє - великі коні, виведені з ваговозів часів Великого переселення народів. Найбільш схожий з сучасних видів - англійська шайр.
Повертаючись до середньовічних лицарських дестріє, крім їх фізичної витривалості, варто ще раз згадати їх неймовірне послух. Якщо ви коли-небудь сиділи на коні, то ви, швидше за все, знаєте, що цим тваринам не властива самовідданість заради людини. Звичайна кінь може злякатися раптово вилетіла з кущів пташки і три повних кола по полю не реагувати на всі ваші наміри якось її заспокоїти і зупинити. А бойові коні йшли на збройну піхоту, хоча їх природний інстинкт, як і у всіх копитних, має на увазі втеча від небезпеки. Крім того, будь-яке зобов'язання по відношенню до свого господаря, особливо в екстреної для тварини ситуації, закінчується тоді, коли вершник виявляється скинутий. Звичайна кінь ніколи не попре на людей - їй немає від цього користі, а неприємності їй не потрібні. Тому - одна з особливостей бойового коня - вміння не відхилятися від заданого курсу. Якщо хтось стоїть біля коня на шляху, тим гірше для нього.
Відмінність бойових коней від звичайних полягала не тільки в їх хоробрості і покорі, але і в умінні битися. Бойовий кінь - не тільки засіб пересування, це ще й бойова одиниця. Наприклад, уже згаданий Дестро, відповідно до джерел, міг наскоком перекинути десяток піхотинців. Породи бойових коней, злих і агресивних, виводили спеціально. І в бій йшли тільки жеребці. Кінь повинен був не тільки не згортати з самого початку божевільного для нього курсу, а й вміти ухилятися від ударів. Їх навчали цьому тупими стрілами та списами. Більш того, він повинен був сам першим атакувати. Для цього перед ним виставляли мішень і починали, буквально, доводити його, не даючи відступати, до тих пір поки він не починав захищатися передніми ногами.
До нас дійшли деякі фігури, до яких був привчений середньовічний бойовий кінь. Правда, сьогодні вони вважаються "вищим пілотажем" виїздки. Якщо лицаря оточувала ворожа піхота, кінь здіймався на диби, і вершник отримував можливість вражати мечем нападників з обох сторін. Ця фігура називалася левада. Якщо кінь, стоячи на задніх ногах, здійснював три-чотири стрибки вперед, то йому часто вдавалося розірвати кільце нападників. Ці стрибки називалися курбети. Коли вершник за допомогою коня виривався з оточення, то змушував коня зробити високий стрибок, причому кінь сильно бив копитами, перебуваючи ще в повітрі. Ця була Капріольо. Під конем виникало вільний простір, так як піші вороги прагнули забратися подалі від небезпечних ударів. Після Капріольо кінь, приземлившись, блискавично робив пірует (поворот на задніх ногах) і, прямуючи в пролом, що утворився, атакував противника. І все ж, за словами істориків, лицарі так і не змогли подолати той момент, що кінь ні на кого не нападала за власною ініціативою - помітивши що втратив вершника, дестріє відразу перетворювався в мирний травоїдна і змотувався куди подалі від кровопролиття.
Крім цього, справжня бойова кінь повинен вміти ходити назад (осаджування), в бік (принимание) і стрибати хоча б на метр, через перешкоду - колода або струмок. Якщо кінь затявся і відмовилася стрибати через перешкоду, ви зобов'язані пройти з нею через нього, інакше вона сприйме халтуру як норму.
Середньовічний лицар, який представляв собою величезну гримлячий фігуру, для коня завжди виглядав страшним. Тому, тварина, в першу чергу, повинно перестати боятися сторонніх звуків і страшних мішеней. Щоб домогтися від неї першого, потрібно систематично привчати її до сторонніх звуків і несподіваним рухам свого вершника. Реконструктори радять під'їжджати, скажімо, до паркану і спеціально зачіпати його стременем. Або при їзді махати імпровізованим зброєю. Щоб кінь перестала боятися сторонніх і незвичайних для неї предметів, до яких потрібно наближатися - необхідно робити мішень якомога страшнішою для коня, обов'язково висотою не менше 3-х метрів (більшість коней побоюється за все, що вище їх голови), обвішаної розвіваються чорними ганчірками , стрічками, краще з розчепіреними руками (для багатьох коней людина, розкинувши руки хрестом, часто є стоп-сигналом). Добре, коли їхня мета шумлива (дзвінка, гримляча), і якщо потрапляння в неї виробляє гуркіт.