Блакитні заходи, гігантські каньйони і марсіанські вулкани - дуже скоро туристи зможуть досліджувати Червону планету, не залишаючи своєї улюбленої кімнати. Уявіть, що на Марсі зараз полудень. Алое небо ясне, а температура близько нуля градусів - ідеальні умови, щоб провести там добу. Один за іншим екскурсанти залишають автобус і занурюють ноги в пил. Пустельний скелястий пейзаж тягнеться наскільки бачать очі. Нагорі можна розрізнити слабкі обриси найбільшою з лун планети, Фобоса. Все роблять Селфі.
І це якщо відкинути ризик самого запуску - шанси на вибух приблизно 1 до 100 - або ймовірність зіткнення на швидкості 19 200 км / ч. І навіть якщо вам вдасться обійти ці перешкоди, ви будете винагороджені щедрою порцією космічного випромінювання, еквівалентній 10 000 КТ-сканування і гравітацією, яка поступово перетворить ваші кістки в списки (62% земної). Нарешті, є ще одне: перша подорож на Марс відбудеться не раніше 2024 року.
Інновації, які дозволили здійснитися цьому віртуальному присутності, до жаху прості. У марсохода є «стереоскопічний зір» - цим хитромудрим терміном позначають зір за допомогою двох очей, спрямованих в одному напрямку, як у людини. Зіставляючи крихітні відмінності між двома полями зору, марсохід може розраховувати глибину, розмір об'єкта і відстань до нього.
«Ви можете стояти в порожній кімнаті, і вам буде здаватися, що ви дивитеся на Марс і ходите по ньому», говорить Каллас.
І в цьому полягає друга проблема. Дайвінг забирає багато часу, небезпечний і зазвичай обмежується малими глибинами; роботизовані підводні апарати, як відомо, незграбні. Вченим потрібні були здібності людей-водолазів без слабких сторін простих смертних.
Разом з колегами зі Стенфордського університету, Хатіб розробив Ocean One, робота-гуманоїда, несхожого на інших. Цей шедевр інженерного мистецтва, помісь C-3PO і манекена для краш-тесту, отримав тактильні здібності, яким міг би позаздрити і людина.
На початку цього року Хатіб використав свого робота, щоб дістати тендітну скляну вазу з затонулого La Lune. Флагман Людовика XIV затонув біля берегів Тулона в 1664 році.
Щоб зрозуміти, чим цікава ця технологія, спочатку потрібно зрозуміти обмеження звичайного автономного робота.
Хоча вони можуть обробляти бази даних, на осмислення яких звичайній людині пішли б тисячі років, за мілісекунди, вони нездатні виконувати наші прості рутинні завдання - начебто пересування по кімнаті, не тикаючись в кожну стіну. В цьому плані роботи зовсім дурники.
Якщо ви коли-небудь бачили, як робот пересувається в незнайомому середовищі, ви повинні були помітити, що вони витрачають разюче багато часу на нерухоме стояння. У цей час вони займаються «плануванням рухів» - намагаються розрахувати найбільш ефективний шлях між двома об'єктами, наприклад, камінням. У цих завдань є дуже неприємні математичні властивості, каже Йонас Бухлі, фахівець в області гнучкої робототехніки зі Швейцарського федерального технологічного інституту.
Далі йде проблема захоплення. Дивно важко розробити робота, який зможе докладати потрібну кількість сили і не перестаратися, оскільки для розуміння того, як сили діють на різні матеріали і об'єкти, потрібен досвід.
Якщо доручити автономному роботи дістати вазу з давнього затонулого судна, він, швидше за все, розчавить її на друзки (або розіб'є) і доставить вам сміття. «Людина, віддалено керуючий маніпулятором, зможе виконати більше завдань, ніж може в даний час чисто автономний робот», говорить Пратт.
Але на ділі автомобілі не прокладають нові шляхи - вони вже проїхали по одним і тим же дорогах кілька разів, тільки під управлінням людей. У ситуаціях, в яких вони ще не бували, роботам бракує життєвого досвіду, щоб прийняти гарне рішення і уникнути зіткнення. Якщо відправити астронавта на іншу планету, разом з ним полетить 40 років життєвого досвіду. Він зібрав купу інформацію про те, як працює цей світ.
Взяти, наприклад, тріщини на поверхні Марса. Люди відразу ж їх побачать і перестрибнуть, а ось роботам доведеться складніше. Якщо освітлення буде невідповідним - темніше або світліше, ніж те, до якого був привчений робот, - про це можна забути.
Попереду довгий шлях. Закони фізики істотно ускладнюють міжпланетний віртуальний туризм. На даний момент NASA взаємодіє зі своїм марсоходом на Марсі за допомогою радіохвиль, які рухаються зі швидкістю 300 000 км / с. Це досить швидко, але Марс дуже і дуже далекий. Затримка в передачі сигналу становить 15 хвилин.
Це величезна проблема. «Оппортьюніті» проїхав по поверхні Марса 43 кілометри. Але на це пішло 12 років. Оскільки він очікував інструкцій з Землі перед кожним рухом, в день вдавалося проїхати не більше 100 метрів.
Втім, Пратт налаштований оптимістично. Він думає, що ми можемо побудувати колонію марсоходів і роботів на Червоній планеті, а люди будуть керувати ними на поверхні Марса, на орбіті або на одному з супутників планети.
Найпростіший спосіб потрапити на Марс Ілля Хель