Найпростіша і узагальнена типологія почуттів виділяється за критеріями позитивних і негативних відносин і рівнем усвідомленості. Таким чином, можна виділити позитивні, негативні, амбівалентні, усвідомлювані і неусвідомлювані почуття. Позитивні або кон'юнктівние почуття зближують людей, негативні або диз'юнктивні роз'єднують; амбівалентні представляють собою суперечливі відносини, при яких до одного і того ж людині відчувають як позитивні, так і негативні почуття в залежності від особливостей особистості і характеру людини.
Не всі міжособистісні відносини супроводжуються почуттями. Людина може і не відчувати жодних почуттів по відношенню до іншого, тобто бути байдужим. Відсутність почуттів, так зване беземоційний стан, це теж характеристика контексту відносин. А.Б. Добровіч виділяв байдужість як властивість емоційної сфери людини, що виникає в ситуації взаємодії. Байдужість в ставленні до іншої людини трактується як несприятливий фактор, якщо взаємодія тривале. У той же час суб'єкт кожен день вступає в спілкування з людьми, до яких він, швидше за все, не може відчувати жодних почуттів (касири, продавці, водії громадського транспорту і т.д.). У таких випадках байдужість або беземоційний стан є цілком нормативним.
Найбільш часто амбівалентні почуття виникають як по відношенню до себе, так і по відношенню до іншої людини. Вони також пов'язані і з протиріччям між стійкими почуттями і ситуативними емоціями. Цілком зрозуміло, що людина, що зазнає амбівалентні почуття, не може у прийнятті рішень і визначенні своєї поведінки по відношенню до іншої людини. У той же час слід мати на увазі, що чим амбівалентні почуття, тим більшою стійкістю і глибиною воно володіє.
У педагогіці можна зустріти поділ почуттів на естетичні, практичні та інтелектуальні, в залежності від об'єкта спрямованості людської уваги.