Перші письмові згадки про йогу зустрічаються в «Рігведі» - пам'ятнику давньої індійської писемності. Однак археологічні знахідки в долині річки Інд, що датуються 3000 р н.е. вказують, що медитації і пози йоги були відомі ще задовго до написання даного трактату.
Адепти йоги, на відміну від простих обивателів, які думають, що це лише фізичні вправи на гнучкість, вважають, що йога - це, в першу чергу, спосіб життя, це поєднання трьох аспектів: фізичного, психічного і духовного. Всього існує 8 основних видів йоги, кожна з яких має свій напрямок, але всі вони спрямовані на гармонізацію і розкриття людини, набуття нею свободи і досягнення духовного просвітлення.
Навчання починається з читання книг з йоги. що робить акцент на самопізнанні, на позбавлення від усіляких обмежень, на розкриття творчих здібностей, ну і звичайно на приведення фізичного тіла в тонус.
Не завжди є можливість навчатися під керівництвом справжнього Гуру і в даній ситуації, саме книга є джерелом інформації для початківців. У книгах можна знайти докладний опис асан, тобто позицій, і протипоказань до їх виконання, а також техніку виконання дихальних практик - пранаям.
При заняттях йогою важливо правильно харчуватися, але це має на увазі не тільки дотримання певних дієт, також важливо, яку інформацію ми пропускаємо через себе, які нас відвідують думки. Йога - це чистота і гармонія душі і тіла, вона доступна для всіх людей незалежно від національної, релігійної або культурної приналежності людини. Кожен може почерпнути для себе що-небудь корисне і потрібне. Йога - відмінний спосіб уникнути проблем зі здоров'ям, адже найкраще лікування хвороби - це її профілактика.