Купівля краулер Himoto / HSP Kulak 1/18 (клон краулер від Losi) була найбільш обмірковані. Думки на кшталт: "потім допрацюю", взагалі не допускалися. Критерії вибору були прості: 1) масштаб до 16-го (але не мікро); 2) бюджетность; 3) здатність моделі використовувати максимум простору кімнати (indoor only); 4) надійність. Мета - "покататися" поки інша техніка в ремонті / виробництві і почати залучати сина до моделізму.
Перший же заїзд приніс тільки розчарування. Модель була всюдиходом, але не краулер. Тобто підйом в гору був можливий, якщо в якості гірки використовувалася рівна дошка з шорсткою поверхнею, а кут нахилу не більше 45 градусів. Машина прагнула весь час завалитися на бік або зробити перекид. Навіть на рівній поверхні рух супроводжувалося скручуванням рами щодо мостів.
Детальне вивчення конструкції виявило наступні основні недоліки, які є наслідком бюджетности:
- високий центр ваги через розташованої в самому верху електроніки та батареї
- занадто великі кути в карданів, що призводять до скручування мостів
- "Дубова" гума зі зчіпними властивостями пластмаси
- великий радіус розвороту, який сильно ускладнював маневрування на пересеченке
В результаті вільний час витрачав нема на покатушки, а на модернізацію і пошук оптимального рішення.
Завданням було поліпшення прохідності без додаткових вкладень (тільки з використанням наявних матеріалів і комплектуючих). Варіанти з використанням незалежного розподілу крутного моменту між мостами і змінною геометрією підвісок не розглядалися.
Пропущу всі проміжні етапи, серед яких були перенесення батареї на передній міст і установка стабілізаторів.
Прагнення моделі згорнутися в спіраль лікувалося зміщенням раздатки таким чином, щоб вихідні вали приводів розташовувалися в одній вертикальній площині разом з карданами мостів (тобто в центрі рами). Це призвело до зменшення кутів в карданів і як наслідок зменшення скручує моменту.
Для цього треба було зробити раму ширше шляхом впровадження трубчастих проставок і нової пластини, на якій кріпилися раздатка і нижні важелі. Бічні пластини рами з'єднані з основною через куточки через відсутність можливості свердлити отвори в товщі алюмінієвого листа (намагався дрилем, але рівно не виходило). Верхні точки кріплення амортизаторів необхідно було зберегти, щоб стійки не лягли на колеса. Це було досягнуто шляхом установки шарнірів через трубчасті подовжувачі. "Побічним" ефектом стало збільшення вільного простору всередині рами, що дозволило розмістити там всю електроніку разом з батареєю (була LiPo 2S 1800 mah) і як наслідок опустити центр ваги. Під батарею була виготовлена полку з куточка.
Точки кріплення нижніх важелів на рамі зміщені до центру, щоб встановити колеса більшого діаметру, без обмеження кута їх повороту.
Проблема зменшення радіусу розвороту вирішувалася просто, тому що мости моделі взаємодії замінні. Було виготовлено майданчика під установку сервоприводів на кожен міст.
Гідроізоляція з кульок (НЕ пременімо для електрики вимагає гарного охолодження).
Наявні колеса для краулер не годяться, але їх зчіпні властивості на порядок краще штатних.
З двома сервами на мостах захотілося зробити роздільне управління поворотом коліс. І тут виникли проблеми. Штатна двох каналка для цього не годиться, і я зважився на покупку нової апаратури. Обійшовши магазини знайшов лиш один варіант з можливістю мікшування між двома каналами. Третій канал лиш послідовно перемикав режими роботи сервоприводів, а цінник під 7000 р. був позамежний для всього проекту (не потрібен мені був тачскрін і ОС Андроїд). Постояв, подивився, подумав і купив. шестиканальну Футаба для своїх літаків, а стару 4-х каналку пристосував для краулер. Управління колесами стало повністю незалежною.
Освоїти управління було не просто. Мозок закипав при контролі за станом моделі в просторі і кутами повороту коліс. Зате цікаво!
На завершення встановив дві захисні дуги.
Результатом стало значне поліпшення прохідності, але по стінах поки ще не їздить).
Для першого піде. Головний мінус - високий центр ваги, через що велика схильність до опракідиванію (без серйозних втручань лікується підбором батареї і перенесенням її на міст). Всі шестерні пластикові, але проблем з ними не було. Модель набував в магазині.
скажіть, яка ширина мостів?