До описаним правовим системам - jus civile і jus honorarium - в період республіки приєднується ще третя система - jus gentium. за своєю юридичною природою, втім, майже рівна jus honorarium, але відмінна від нього по сфері своєї дії.
Як jus civile, так і jus honorarium простягалися тільки на римських громадян, на cives Romani. Але в другій половині республіки, коли Рим робиться центром всесвітньої торгівлі, туди стікаються маси негромадян, пригорнув. Зав'язуються різноманітні ділові відносини з цими перегрінами і між цими перегрінами. Разом з цим виникає потреба нормувати ці відносини. І ось римляни створюють для них особливу магістратуру - praetor peregrinus. Він так само, як і praetor urbanus, при вступі на посаду видає едикт. в якому визначає правила своєї юрисдикції, і цей едикт робиться основою особливого громадянського правопорядку, чинного для відносин римлян з перегринами і пригорнув між собою. Норми цього правопорядку запозичуються із загальних звичаїв міжнародного торгового обороту, тобто з звичаїв, слагающихся в торгівлі, в якій беруть участь ділові люди різних країн і національностей. Таким чином, за своїм матеріальним змістом це є право загальнонародне, чому римляни і називають його jus gentium (буквально: «право народів»).
Призначене спочатку тільки для зносин пригорнув, jus gentium, яке відрізнялося більшою свободою і гнучкістю, набуло мало - помалу великий вплив і на власне римське право. Багато положень його перейшли потім - то шляхом звичаю або закону, то шляхом преторского едикту - в оборот між самими римськими громадянами, витіснивши інститути специфічно римські. Jus gentium було лабораторією, в якій перероблялися різноманітні норми різних народів античного світу, що стикалися між собою на міжнародному ринку, в одне інтернаціональне ціле, для того, щоб потім переробити і саме римське право в дусі тієї ж інтернаціональності.
Але, крім цього позитивного значення, jus gentium має у римських юристів ще інший зміст. Уже саме походження jus gentium мало наводити римських юристів на думку, що існує деяке загальне для всіх народів право. що складається з правил, визнаних однаково всіма, наприклад, спорідненість, шанування батьків, реакція проти заподіяної зла і т. д. Сукупність цих общепрізнаваемих норм вони також називали jus gentium, незалежно від їх реальної дії in concreto.
Переймаючись, далі, питанням про походження такої спільності відомих правил у різних народів, вони вважали, що причиною її є сама природа людини, а іноді навіть природа всіх тварин ( «quod natura omnia animalia docuit»). З цієї точки зору вони називали таке право, що диктуються самою природою, природним правом або jus naturale. Воно є, за визначенням Цицерона, деякий вічне право - «aeternum quiddam, quod universum mundum regeret imperandi prohibendique sapientia» ( «щось вічне, щоб правила всім світом мудрість наказу і заборони»), закон, який народжується «simul cum mente divina» ( «разом з божественним розумом») і є «ratio recta summi Jovis» ( «непохитний розум великого бога Юпітера).
Само собою зрозуміло, що jus gentium в тільки що зазначеному другому значенні і jus naturale є не якийсь - або нової позитивної системою норм нарівні з jus civile, jus honorarium і jus gentium в обороті пригорнув, а лише першими спробами юридичної думки в галузі філософії права.