У Середньовіччі рукавички мали символічну значимість. Вирок виносився від імені рукавички Короля. Їх використовували і при проведенні церемоній. Рукавичка, як привілейований знак, вручалася лицарям при посвяченні, єпископам - при отриманні сану, а також деяким городянам.
Існує дуже багато прикмет, пов'язаних з цим атрибутом. Коли рукавичку кидали в обличчя, це означало, що суперника викликають на дуель. Якщо дама дарувала кавалеру рукавичку, то таким чином проявляла до нього своє розташування.
На початку XI століття в моду увійшли рукавички з білого полотна. Жінки їх носили як прикрасу. Вони користувалися величезною популярністю в зв'язку з тим, що в той період активно розвивалося рукавичкове ремесло.
Про людину могли судити в залежності від того, які рукавички на ньому надіті: з шовку або з шкіри, з оксамиту або з парчі, вишиті золотом або з вензельним оформленням, з коштовностями або з гудзиками.
В кінці XV століття з'явилася мода на надушені рукавички. Приблизно в цей же період стали популярні рукавички, що закривають руки. І вони, поряд з головним убором, символізували хороший тон. Ознакою поганих намірів вважалося з'явитися в рукавичках в церкві, на прийомі у короля, в суді або не відкинеш їх при рукостисканні.
У XVII-XVIII століттях чоловічі рукавички поступово перестають бути актуальними, з огляду на те, що через довгих і пишних мереживних манжетів їх було практично не видно. Але мода на жіночі рукавички і раніше процвітала.
До XIX сторіччя модно було носити так звані рукавички «на вихід». Вони були довгими (по лікоть), нитяними, з витканим візерунком, без напальчников і ефектно виглядали в поєднанні з вечірніми нарядами. Повернулася мода і на рукавички для чоловіків, але в них уже цінувалися лаконічність і матеріал, з якого вони зшиті.
На сьогоднішній день рукавички є у всіх. Рукавички для чоловіків, в основному, шиють зі свинячої шкіри, а для жінок - з овчини.