Незважаючи на те, що в світі існує десятки різноманітних пультів управління, вони створені по одинокому принципом: кожен з них оснащений як мінімум двома важелями управління (їх називають також стиками або джойстиками), що відповідають за орієнтацію квадрокоптера в повітрі: його рух уздовж трьох осей координат і обертання.
Ось як може виглядати пульт дистанційного керування:
Давайте розберемо важелі управління докладніше.
Лівий важіль відповідає за переміщення квадрокоптера у вертикальній площині і його обертання навколо цієї площини:
Вгору / Газ (Throttle up) - при переміщенні стіки вгору квадрокоптер буде набирати висоту.
Вниз / Гальмо (Throttle down) - при перещеніі його вниз, квадрокоптер буде спускатися.
Нишпорення вліво (Yaw left) - при переміщенні правого важеля вліво, квадрокоптер буде повертатися на місці вліво.
Нишпорення вправо (Yaw right) - при переміщенні правого важеля вправо, квадрокоптер буде повертатися на місці вправо.
Правий важіль відповідає за тангаж і крен:
Тангажу вниз (Pitch down) - «ніс» (передня частина) квадрокоптера буде нахилена вниз.
Тангажу вгору (Pitch up) - «ніс» (передня частина) квадрокоптера буде нахилена вгору.
Крен вправо (Roll right) - при переміщенні джойстика вліво, коптер нахилитися в ліву сторону.
Крен вправо (Roll right) - при переміщенні джойстика вправо, коптер нахилитися в праву сторону.
Стабілізація і режими
Сучасні квадрокоптера можуть літати в декількох режимах. Зазвичай у радіокерованого дрона буває 3 режиму польоту, але може бути і більше. Серед них:
Ручний режим польоту (Manual mode). Це означає, що управління квадрокоптера повністю на ваших плечах і ніякі внутрішні системи не намагаються його утримувати рівно в горизонтальній або вертикальній площині. Найскладніший режим, але найцікавіший.
Крім того, при наявності GPS можливо автопілотування, утримування висоти або напрямку польоту та інші функції.
Перед тим, як ви відправите квадрокоптер в його перший політ, не забудьте:
повністю його зібрати: встановити шасі (якщо є), прикріпити пропелери, зробити установку інших деталей;
взяти з собою запасний акумулятор і / або автомобільну зарядку (якщо збираєтеся виїжджати на автомобілі) - перед тим, як звикнути до управління квадрокоптера, ви витратите якийсь час, що може дорівнювати максимальному часу роботи одного акумулятора;
взяти запасні деталі на випадок поломки: пропелери ламаються найчастіше;
налаштувати компас і GPS (якщо є).
запускайте квадрокоптер на відкритих просторах: це не тільки збільшить радіус дії пульта дистанційного керування, але і є відомою мірою пересторогою - ви ж не хочете зламати квадрокоптер, врізавшись в кого-то или что-то?
при перших польотах літайте в стабільних режимах, потім переходите до ручного. Це підвищить шанси на виживання коптера;
не запускайте квадрокоптер під час сильного вітру і поганої погоди;
не запускайте квадрокоптер в дуже людному місці, якщо тільки ви не повністю навчилися керувати ним і контролювати його рух.
Уроки пілотування квадрокоптера
Практичні поради та рекомендації для самостійного виконання
Рада 1. Починати слід з маленьких квадрокоптера. Чим менше, а відповідно і легше ваш літальний апарат тим більше він перенесе падінь і зіткнень. Чи можемо порекомендувати перевірені нами моделі міні квадрокоптера LH-X1, syma x2, syma x4, hubsan x4, cheerson cx10
Уроки розраховані на квадрокоптера без режиму польоту за координатами GPS, і утримання висоти.
Урок 0. техніка безпеки
Недбале керування квадрокоптера може спричинити псування майна, травми, порізи, каліцтва і навіть смерть, а так само вилучення вашого обладнання і проблеми з органами правопорядку. Чи не літати там де це може бути небезпечно для оточуючих, біля аеропортів, урядових установ, військових об'єктів, мостів, автодоріг, вище 50м.
Урок 1. Знайомство з квадрокоптера (час виконання 15 хвилин)
З інструкції до вашого квадрокоптера або будь-яким іншим способом дізнаємося які є кнопки, ручки, перемикачі на пульті радіоуправління і для чого вони призначені. Так само важливо значть де у квадрокоптера ніс (перед).
Урок 2. зліт і посадка
Тренуємо зліт і плавну посадку. Зліт робимо впевнено і швидко, головне не затягувати відрив від землі і не повзати по землі. Злетіти набагато легше ніж плавно посадити квадрокоптер. Відпрацьовуємо плавну посадку, чим м'якше приземляємося тим краще. Підсумовуємо все вище сказане в алгоритм: зліт на висоту 0,5-1 м, плавне зниження і приземлення, повторюємо 20 раз або більше.
Урок 3. утримання позиції в повітрі.
Дуже важливо навчитися утримувати квадрокоптер на одній висоті і в одній точці. Квадрокоптер може зносити в бік вітром, а по висоті він буде знижуватися при зниженні рівня заряду акумулятора.
Злітаємо, утримуємо квадрокоптер на висоті 1м від землі прямо над місцем зльоту напротязі 30 секунд. Рухаючи стик газу вгору-вниз не рухаємо їм вліво вправо! В іншому випадку ніс квадрокоптера буде повертатися. Тренуємося до тих пір поки область відрахування не звузиться до розмірів 0,7 м в діаметрі.
Порада 2. Пульт радіоуправління тримаємо двома руками, пальці обох рук завжди тримаються за стіки, ліва за стик газу / повороту, права напряму вперед / назад / вліво / вправо. Рухаємо стиками дуже плавно. Для більш точної координації рухів рекомендується тримати стик вказівним і товстим пальцями.
Зауваження 1. Інерція. Повітря як і вода володіє низьким тертям, з цієї причини квадрокоптер буде продовжувати рухатися в заданому напрямку навіть якщо перемістити стик напрямки в центральне положення. Саме з цієї ж причини якщо човен в озері штовхнути від берега вона ще довго буде продовжувати віддалятися від берега.
Урок 4. посадка в точку зльоту
Злітаємо, летимо в будь-яку сторону на 2 м, повертаємося до точки зльоту, плавно приземляємося
Урок 5: поворот носа
Квадрокоптер може бути повернений до вас передом, боком, задом але рухаючи стик напрямки вперед квадрокоптер полетить тута куди дивиться його ніс, а не туди, куди дивіться ви! Завжди знайте де у квадрокоптера ніс. Обертання носа здійснюється лівим стиком нахиливши його вправо / вліво квадрокоптер буде повертати ніс за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки.
Злітаємо, утримуючи висоту 1м, повертаємо квадрокоптер за годинниковою стрілкою на 180 градусів, повертаємо назад проти годинникової стрілки на 180 градусів, приземляємося в точку зльоту.
У цьому завданні найважче втримати висоту. Відпрацьовуємо завдання поки при розвороті квадрокоптер буде відхилятися по висоті не більше 0,2 м
Вітаю ви оволоділи початковою сходинкою управління квадрокоптера!
Наступні практичні вправи зажадають від Вас точних і координованих дій, обома руками відразу.
Урок 6. політ по колу. Почнемо з самого простого вправи. Злітаємо, лівий стик відхиляємо вліво, правий стик теж відхиляємо вліво. Утримуємо обидва стіки в максимальних позиціях нахилу, і спостерігаємо як наш квадрокоптер вимальовує окружність. Експериментуємо як буде літати квадрокоптер якщо правий стик нахилити вправо / вперед / назад, а лівим стиком обертати ніс квадрокоптера проти годинникової стрілки.
Урок 7. швидкі повороти і розвороти. Щоб швидко повернути або розвернутися потрібно обертати ніс і завалитися на бік. Приклад: щоб повернути на право, обертаємо ніс квдрокоптера направо (лівий стик направо) і завалюємо квадрокоптер на правий бік (правий стик направо). Тренуємося - набираємо прямолінійну швидкість, і різко повертаємо на 90градусів або повертаємося на 180 градусів
Урок 8. політ по 8-ке. Виконується так само як Урок 6, тільки пройшовши кожен повний круг потрібно міняти напрям на протилежне (за годинниковою стрілкою / проти годинникової стрілки)
Урок 9. фліпи. на більшості міні квадрокоптера перевороти робляться з допомогою спеціальної кнопки Flip, її потрібно натиснути, або утримувати і правим стиком задати напрямок перевороту. В результаті квадрокоптер зробить перекид вперед, назад, вліво, або вправо. Після виконаного перевороту квадрокоптер може різко втрачати висоту, це зазвичай відбувається при закінчується заряд акумулятора.
Урок 10. смуга перешкод.
робимо трасу з підручних матеріалів: столи, стільці, штативи, обручі. Пролітаємо перешкоди по заданій траєкторії в потрібному напрямку. Наприклад - між стільцями, під столами, через обручі, як завгодно.
І на завершення гра, а може навіть і користь - схопити і перекласти тягар квадрокоптера. Користь в тому що опанувавши цим навиком вам більше не доведеться виносити сміття, його буде відвозити квадрокоптер прямо з вашого будинку / квартири в сміттєвий контейнер. Або можна проводити рятувальні операції - снімасть з дахів потерпілих крах квадрокоптера
Урок 11. перенесення вантажу
для цього нам буде потрібно легкий вантаж з гачком, і квадрокоптер з підвішеним на нитці гачком. Гачок на вантаж повинен розташовуватися так щоб гак підвішений на квадрокоптер міг схопити вантаж.
Уроки польотів по камері FPV
Якщо ви не знаєте, що представляють собою, так звані, FPV квадрокоптера і як літати по камері правильно, то обов'язково прочитайте цей матюкав, перед тим як здійснювати запуски.
Мої поради та рекомендації підходять для всіх FPV моделей в незалежності від виробника.
Отже, управління квадрокоптера по камері досить сильно відрізняється від звичайного і тому, перші навички слід купувати в закритому приміщенні, а не відкритому просторі. Подбайте про мінімальну кількість меблів і предметів з гострими кутами, які можуть пошкодити квадрокоптер при невдалому маневруванні.
Після тренувань в будинку можна виходити на вулицю, але тут також слід дотримуватися граничної обережності і, спочатку, літати на наднизьких висотах, що не перевищують трьох-чотирьох метрів.
Не варто намагатися відразу навчитися управляти квадрокоптера по камері, починати слід саме з візуального контролю польотів і вироблення відповідних навичок і уявлень. Після невеликого проміжку часу ви вже будете абсолютно точно знати, як ваш квадрокоптер відреагує на натискання ручки з певним зусиллям.
Ще одним параметром, який неможливо зафіксувати і передати за допомогою камери, є швидкість і напрям вітру. Тому вам потрібно абсолютно безпомилково визначати їх по поведінці квадрокоптера в повітрі і вносити відповідні корективи в управління ім.
При польотах на квадрокоптера по камері дуже важливе дотримання безпеки, тому найкраще, якщо ви попросите свого товариша або знайомого виступити в ролі корректировщика польотів на час всього тренування.
Найбільший ризик в FPV польотах, втім, як і у всіх інших, доводиться на зліт і посадку, які і повинні бути відпрацьовані в першу чергу. Не слід тренуватися на майданчиках з асфальтовим покриттям - набагато краще підійде галявина в парку з м'якою травою, яка, в разі невдачі, зведе пошкодження квадрокоптера до мінімуму.
Після того, як ви зрозумієте, як літати на квадрокоптера по камері, ви почнете отримувати від таких польотів справжнє задоволення і зможете оцінити всі їх переваги перед звичайними.
Приємних вам польотів, і безаварійних посадок! Успіхів!