Свого аеропорту в Андоррі немає. Найближчі великі аеропорти розташовані в іспанській Барселоні і французькій Тулузі. У барселонський аеропорт 4 рази на тиждень літає з Москви "Аерофлот" (4ч.30 хв.), А також виконуються чартерні рейси з різних міст Росії. У Тулузький аеропорт найпростіше потрапити авіакомпанією Air France з пересадкою в Парижі. Ряд авіакомпаній пропонують рейси в ці аеропорти з пересадкою в інших містах.
Найближчими магістральними залізничними станціями також є Барселона і Тулуза. Прямих потягів з Росії туди немає, проїхати можна мінімум з двома пересадками, дорога займе близько двох діб і обійдеться дорожче авіаквитка. Від Тулузи можна ще проїхати регіональними поїздами до станцій Л'Оспіталет або Тур-де-Кароль - це найближчі до Андоррі станції.
Між Андоррою і найближчими містами сусідніх країн діє тільки автобусне сполучення. Зі столиці Андорри до вокзалу Барселони ходять шість автобусів в день, три з них заїжджають також в барселонський аеропорт. Ще чотири рейси в аеропорт робить готельний шатл. Інший шаттл двічі в день курсує в аеропорт Тулузи. У Тулузу їздять також два рейсові автобуси. За два автобуса в день відправляються в Л'Оспіталет і Тур-де-Кароль. Є щоденні рейси в Мадрид і інші міста Іспанії.
Через гірські перевали Піренеїв в країну прокладено безліч першокласних автодоріг через тунель Кaді і населені пункти Порт-д'Енваліра (саме високогірне місто Піренеїв), Ікуалада, Червера, мостів і Сео-де-Уржель, за якими також легко можна потрапити в країну.
Відстані від Андорри по автодорозі: Москва - 3800 км, Париж - 882 км, Мадрид - 613 км, Барселона - 210 км, Тулуза - 196 км.