Удосконалення такого важливого параметра, як керованість, залишається одним з пріоритетних напрямків при розробці нових автомобілів. Сучасні системи рульового управління непогано справляються зі своїми функціями, і розробники в гонитві за керованістю, найчастіше йдуть по шляху створення додаткових пристроїв, що не мають відношення до рульового управління.
До цих пристроїв можна віднести антіпробуксовочниє системи і комп'ютерні системи управління курсовою стійкістю.
Однак ще до масового впровадження мікропроцесорів в системи управління автомобілем існували розробки, що дозволяли поліпшити керованості. До них відносяться і підрулюють задні колеса.
Приклади оснащення рухомий техніки підрулюючими задніми колесами можна знайти ще в початку двадцятого століття. Цей принцип давно використовується в навантажувачах, що працюють в замкнутих тісних просторах складів, в заводських цехах тощо. Підрулюючий задня підвіска ще в довоєнні часи застосовувалася в тракторах і позашляховиках, наприклад, в довоєнному джипі Mercedes Kübelwagen G5.
Подруливающие задні колеса і теорія проходження повороту
Навіть при наявності самої прогресивної конструкції підвіски, наприклад, многоричажной, при русі на високій швидкості серйозним фактором, що впливає на керованість, стає інерція прямолінійного руху задніх коліс, що чинять опір повороту. При повороті рульового колеса, коли передні колеса починають рухатися вліво або вправо в напрямку повороту, задні некеровані колеса намагаються залишатися на колишньої траєкторії.
Типи підрулюючою задньої підвіски і схеми роботи
У самих ранніх системах - наприклад, на тракторах двадцятих років минулого століття, кут підрулення був великим, до 15 градусів. З підвищенням максимальної швидкості від таких великих кутів довелося відмовитися. У сучасних автомобілях системи підрулюючих коліс забезпечують поворот максимум на 5-8 градусів.
Задня підрулююча підвіска ділиться на два види - активну і пасивну.
Активна підрулююча підвіска
Якщо автомобіль оснащений активною підрулюючою задньою підвіскою, всі чотири колеса повертають відразу, реагуючи на рух керма. У сучасних системах зусилля від рульового колеса на задні колеса передається не механічно за допомогою системи важелів, а через команду електронного блоку управління і втягують реле, інакше званим актуаторами. Вони пересувають задні кермові тяги, схожі з тими, що застосовуються в основній системі рульового управління.
Активна підрулююча підвіска працює в двох режимах. При русі на низькій швидкості, наприклад, на автостоянці або при заїзді в гараж, в момент, коли передні колеса повернені вправо, задні повертають вліво, і навпаки. Це дає можливість зменшити радіус повороту на двадцять - двадцять п'ять відсотків.
Європейські виробники також не залишилися осторонь. Наприклад, сучасна система підрулюючих задніх коліс в автомобілях BMW звану, Integral Active Steering.
Пасивна підрулююча підвіска
У багатьох сучасних автомобілях застосована спрощена система підрулюючих задніх коліс, що протидіє інерції прямолінійного руху за рахунок використання в підвісці елементів, що володіють певними фізичними властивостями. Такий тип підрулюючою підвіски називається пасивним. В автомобілях з пасивним підрулення задня підвіска будується за особливою геометрії, і, як правило із застосуванням рухомої тяги Уатта. Система розрахована так, що при проходженні віражу на високій швидкості задні колеса за рахунок перерозподілу сил в підвісці мають тенденцію підрулювати в ту ж сторону, що і передні. Крім геометрії ефект посилюється підбором сайлентблоков певної форми і пружності. Така конструкція істотно улучает стабільність автомобіля при повороті. Пасивною системою підрулюючих задніх коліс оснащувалися, наприклад, автомобілі Ford Focus першого покоління.