Незабаром після народження його мати переїхала в Москву, де на заводі шліфувальних інструментів працював його батько. До 7 років виховувався в Сусанино бабусею, після чого батьки забрали його в Москву.
Закінчив 8 класів школи №743, але через складне матеріальне становище в сім'ї Шанцев вступив до Московського авіаційного технікум імені Годовикова, щоб паралельно влаштуватися працювати на заводі.
У 1966-1968 роках служив у військах протиповітряної оборони.
Після повернення з армії знову влаштувався працювати на моторобудівний завод «Салют», де був помічником майстра, начальником бюро підготовки виробництва цеху, старшим інженером-технологом. Паралельно з роботою Шанцев закінчив вечірнє відділення Московського інституту радіотехніки, електроніки та автоматики.
У 1971 році вступив в КПРС, став заступником секретаря партійного комітету заводу «Салют». З 1975 року працював інструктором, заступником завідувача промислово-транспортним відділом Перовського районного комітету КПРС, інструктором, заступником завідувача відділом машинобудування Московського міськкому КПРС.
Шанцев спробував створити в регіоні автомобільний кластер. Але Toyota і PSA Peugeot Citroën, з якими велися переговори, вважали за краще розмістити виробництво в інших регіонах. Укласти угоду вдалося тільки з української корпорації «Богдан», але будівництво заводу досі не почалося.
Мати: Шанцева Катерина Іванівна
Виросла в селі Сусанино Костромської області, де познайомилася з майбутнім батьком Валерія Шанцева - Павлином Миколайовичем Шанцевим.
В середині 1930-х років Павич переїхав до Москви, працювати на заводі шліфувальних інструментів, а Катерина вийшла заміж за Павла Мухіна, незабаром у них народилася дочка Маргарита.
Павло Мухін загинув на війні, в 1946 році Катерина знову зустрілася з Павлином і вдруге вийшла заміж. У 1947 році у них народився син Валерій, названий на честь Валерія Чкалова.
Старша сестра: Шанцева Маргарита Павлівна
Молодший брат: Шанцев Володимир Павліновіч
Дружина: Шанцева Тетяна Володимирівна
В середині 1960-х років вийшла заміж за який повернувся з армії Валерія Шанцева.
Заміжня, двоє дітей і троє онуків.
Молодший син: Шанцев Олександр Валерійович
Олександр швидко виріс по кар'єрних сходах, ставши менеджером, потім заступник директора ресторану, а через кілька років йому було доручено відкрити ресторан «Ялинки-Палиці» на Неглинной (поруч з ЦУМом), який він очолював кілька років.
За даними ЕГРЮЛ, Олександр Шанцев володіє:
20% -ю часткою ТОВ «Бета-3» (володіє рестораном Cantinetta Antinori. Управляємою «Групою Аркадія Новикова»)
Одружений, двоє дітей.
Невістка: Шанцева Юлія
Внучка: Шанцева Марія Олександрівна
Онук: Шанцев Іван Олександрович
Старша дочка: Шанцева Тетяна Валеріївна
Народилася в 1972 році.
Закінчила середню школу в Москві зі срібною медаллю. Закінчила фізичний факультет Московського педінституту з червоним дипломом.
Кілька років після закінчення вузу пропрацювала вчителем фізики в приватній школі, але потім перейшла в звичайну загальноосвітню школу, де працювала вчителем фізики, заступник директора з виховної роботи.
Другий раз замужем. Як згадує Валерій Шанцев: «Перший чоловік був її однокласником, прожили вони року два, потім він кудись зник». Другий чоловік - підполковник міліції, працює в органах внутрішніх справ міста Москви.
Підполковник міліції, працює в органах внутрішніх справ міста Москви