Природно, в інеті купа готових рішень (наприклад. Або тут), навіть на моєму улюбленому сайті onliner.by можна в барахолці купити за 15 у.о. Однак, в готових варіантах багато чого мене не влаштовувало, наприклад необхідність з'єднувати плату з Ардуіно проводками або використання "невідповідних" пинов і т.д. Отже будемо робити самостійно і саме так, як мені потрібно.
Поспішаю радісно повідомити, що результатом виконаної роботи я залишився ДУЖЕ задоволений, тобто цей варіант я РЕКОМЕНДУЮ для повторення.
Традиційно, всю документацію по проекту забираємо тут.
Переваги даного варіанту:
- простота реалізації в домашніх умовах
- не містить дефіцитних деталей
- струм навантаження до 2А (з іншими діодами - до 4А)
- можливість перемикання джерела живлення двигунів (зовнішнє / від Ардуіно) за допомогою перемички.
- індикація напрямку обертання двигунів
- використання всього 4 виведення Ардуіно
- сумісність з "саморобним" варіантом Ардуіно
- додаткові роз'єми +5 і GND (яких мені ТАК іноді не вистачало.)
і т.д.
З недоліків:
- тільки два канали
- через радіатора даний Шилд може бути встановлений тільки останнім
- "жорстка" прив'язка пинов
- по роз'ємів несумісний з іншими Шілд
Схема задуманого пристрою:
Для каналів використовуємо наступні висновки Ардуіно:
Двигун 1 (висновок 7 - напрямок обертання / висновок 9 - швидкість обертання)
Двигун 2 (висновок 8 - напрямок обертання / висновок 10 - швидкість обертання)
Отже, збираємо до купи:
- шматок склотекстоліти 70х55 мм
- драйвер L298N (вартість на радіоринку в м Мінську 38тис - приблизно 4.5 $) 1шт
- мікросхема логіки 74HC04 і відповід. їй панелька - 1шт
- Захисні діоди Шотткі SB260SMK - 8 штук
- болтові подвійні клеммники (з кроком 5 мм) - 3 шт
- резистори 2.2kOm (0.125W) - 4 шт
- світлодіоди - 4 шт (дві пари)
- резистори 220 Om (0.125W) - 2шт
- резистори 470 Om (0.125W) - 4 шт
- резистори 100 Om (0.125W) - 2шт
- електроліт. конденсатор 330х50V - 1 шт
- конденсатор фільтруючий 0,1мкф (маркування 104)
- стандартні (для Ардуіно) смужки штирьків і відповідні їм частини
Ось з розводкою односторонньої плати довелося "здорово" повозитися. І природно, без перемичок НУ ні як не обійшлося!
Слава богу, вже призвичаївся до нового принтера, так що печатка вийшла дуже навіть :)
Вид після травлення
для краси наносимо місця установки елементів
Процес запаювання -1
Процес запаювання -2
От і все. Готовий Шилд-1
Ставимо радіатор і наносимо маркування на колодки.
Ваулен. Все готово для використання.
Результатом проведеної роботи я залишився дуже задоволений. Працює як годинник.
Всім удачі і хорошого настрою.