Винахід відноситься до гіроскопічним приладів, що використовуються в системах управління артилерійських керованих снарядів. В гіроскопічних приладі, що містить зведеному спіральну рухову пружину, закріплену зовнішнім кінцем на ободі ротора, а внутрішнім - роз'ємно з'єднану з втулкообразной частиною підстави карданова підвісу, з'єднання внутрішнього кінця спіральної рухової пружини виконано через додатково введену пружну стрічку, закріплену на внутрішньому кінці спіральної рухової пружини з її внутрішньої сторони, при цьому жорсткість стрічки в 10-1000 разів менше жорсткості пружини, а довжина не менше 1,5 довжини окружності втулкообразной ч Асті корпусу, підстава карданова підвісу виконано з виступом, взаємодіючим з пазом, виконаним в стрічці. Технічним результатом є спрощення збірки гироскопического приладу з пружинним двигуном великої жорсткості для розгону ротора шляхом зменшення зусилля зачеплення спіральної рухової пружини з втулкообразной частиною підстави карданова підвісу при збереженні необхідної величини кінетичного моменту. 2 з.п.ф-ли, 2 мул.
Передбачуване винахід відноситься до області гироскопических приладів, використовуваних в системах управління артилерійських керованих снарядів.
Відомий гироскопический прилад [1]. що містить ротор зі спіральною пружиною в його внутрішньої порожнини, розміщений в кардановом підвісі, корпус і аретир суміщеного типу. Зовнішнім кінцем пружина жорстко закріплена на рамі ротора. Внутрішній кінець пружини відігнутий, і в ньому виконана проріз, в яку входить язичок, виконаний на втулці, встановленої на внутрішній рамці карданова підвісу. Після розгону внутрішній кінець пружинного двигуна під дією відцентрових сил відходить від втулки, забезпечуючи ротора можливість прокачування.
Недоліком даного пристрою є неможливість використання жорсткої пружини, необхідної для отримання великої величини кінетичного моменту, т. К. Величина відцентрової сили в цьому випадку недостатня для того, щоб відігнутий кінець спіральної пружини відійшов від втулки.
Відомий також гироскопический прилад [2]. що містить порожнистий ротор з пружинним двигуном у вигляді спіральної пружини, розміщений в кардановом підвісі, кожух, стопорний механізм. Пружина в заведеному стані намотана на втулкообразную частина кожуха і своїм внутрішнім відігнутим кінцем входить в канавку, виконану у втулці. Зовнішній кінець пружини приклепаний до ротора.
Недоліком даного пристрою є складність з'єднання внутрішнього кінця пружини з втулкою в разі застосування жорсткої пружини.
Завданням запропонованого винаходу є спрощення збірки гироскопического приладу з пружинним двигуном великої жорсткості для розгону ротора шляхом зменшення зусилля зачеплення спіральної рухової пружини з втулкообразной частиною підстави карданова підвісу при збереженні необхідної величини кінетичного моменту.
Зазначена задача досягається тим, що в гіроскопічних приладі, що містить зведеному спіральну рухову пружину, закріплену зовнішнім кінцем на ободі ротора, а внутрішнім - роз'ємно з'єднану з втулкообразной частиною підстави карданова підвісу, з'єднання внутрішнього кінця спіральної рухової пружини виконано через додаткове введення пружну стрічку, закріплену на внутрішньому кінці спіральної рухової пружини з її внутрішньої сторони, при цьому жорсткість стрічки в 10-1000 разів менше жорсткості пружини, а довжина не менше 1,5 довжини окружності втулкообразной частини підстави карданова підвісу, підстава карданова підвісу виконано з виступом, взаємодіючим з пазом, виконаним в стрічці.
На фіг. 1 зображений загальний вид гироскопического приладу в екваторіальному перетині, а на фіг.2 - один з етапів заведення спіральної рухової пружини.
Ротор 1 у внутрішньому кардановом підвісі, що складається з внутрішньої 2 і зовнішньої 3 рамок, встановлений в підставі карданова підвісу 4. Зовнішній кінець спіральної рухової пружини 5 жорстко закріплений на рамі ротора 1. На внутрішньому кінці спіральної рухової пружини з її внутрішньої сторони, зверненої всередину порожнини ротора, нероз'ємно закріплена пружна стрічка 6, жорсткість якої менше жорсткості пружини. Пружна стрічка 6 в свою чергу при заведенні з'єднується роз'ємно з втулкообразной частиною підстави карданова підвісу за рахунок взаємодії паза 7, виконаного на її кінці, з виступом 8. Для забезпечення заведення спіральної рухової пружини на торцевій поверхні ротора виконані вікна.
Складання та підготовка гіроскопа до роботи здійснюється наступним чином. Через вікна в роторі 1 кінець пружною стрічки 6, підібганий за рахунок сил пружності до внутрішньої поверхні спіральної рухової пружини 5, зачіпається за виступ 8 підстави карданова підвісу 4 і в процесі обертання ротора фіксується в цьому положенні наступним витком стрічки, намотуваним на втулкообразную частина підстави карданова підвісу. Далі відбувається завод спіральної рухової пружини, після закінчення якого прилад готовий до роботи. Для повідомлення ротора гіроскопа з моментом інерції I0 = 0,9 г см з 2 кінетичного моменту Н = 600 г см с потрібно пружина, що має розміри 1050х12,5х0,63 мм. Радіус внутрішнього витка спущеною пружини Rв = 21 мм. Для зачеплення спіральної рухової пружини з підставою карданова підвісу для заведення пружинного двигуна необхідно відігнути останній виток до R = 14,5 мм. При цьому деформується
1/4 довжини внутрішнього витка (L = 33 мм), і сила для цього при прогині кінця пружини, що дорівнює = Rв -R; = 6,5 мм, дорівнює F = 22 кг.
де Е - модуль пружності матеріалу спіральної рухової пружини; J - момент інерції перерізу спіральної рухової пружини; 0 - попередній прогин внутрішнього кінця спіральної рухової пружини, встановленої в барабан, щодо вільного стану.
Додаток такої сили всередині ротора гіроскопа вкрай важко і, крім того, вимагає зміцнення рамок і опор карданова підвісу, що знижує точність гіроскопічного приладу.
З'єднання внутрішнього кінця спіральної рухової пружини з підставою карданова підвісу за допомогою стрічки меншою жорсткості значно зменшує це зусилля. Перетин стрічки вибирається виходячи з вимог міцності. Так, для пружинного двигуна, параметри якого наведені вище, використовується сталева стрічка перетином 11х0,15 мм. Це дозволяє зменшити зусилля, необхідне для з'єднання внутреннегоконца спіральної рухової пружини з виступом підстави карданова підвісу, до величини
При заведенні пружинного двигуна спочатку відгинається пружна стрічка і пазом зачіпається за виступ основи карданова підвісу. В процесі повороту ротора стрічка намотується на втулкообразную частина підстави карданова підвісу і після намотування одного витка фіксує себе, після чого починається деформація спіральної рухової пружини. Оскільки пружина деформується по всій довжині, то не виникає великих зусиль. Довжина стрічки вибирається з умови забезпечення її надійної фіксації при заведенні, що вимагає мінімальної довжини не менше 1,5 довжини окружності втулкообразной частини підстави карданова підвісу, тому що одна довжина необхідна для фіксації місця зачеплення наступним витком стрічки і половина довжини кола - для з'єднання стрічки з пружиною без деформації останньої.
Таким чином, застосування стрічки, з'єднаної з внутрішнім кінцем пружинного двигуна, істотно спрощує збірку гироскопического приладу шляхом зменшення зусилля, необхідного для зачеплення спіральної рухової пружини з підставою карданова підвісу при заведенні.
Джерела інформації 1. Патент США, м. Кл. G 01 C 19/24, 3434354 від 01.06.1966 р
2. Патент США, нац. кл. 74-5.41, 2732721 від 02.08.1954 р
1. Гіроскопічний прилад, що містить зведеному спіральну рухову пружину, закріплену зовнішнім кінцем на ободі ротора, а внутрішнім - роз'ємно з'єднану з втулкообразной частиною підстави карданова підвісу, що відрізняється тим, що з'єднання внутрішнього кінця спіральної рухової пружини виконано через додатково введену пружну стрічку, закріплену на внутрішньому наприкінці спіральної рухової пружини з її внутрішньої сторони, при цьому жорсткість стрічки в 10-1000 разів менше жорсткості пружини, а довжина не менше 1,5 довжини кола сті втулкообразной частини підстави карданова підвісу.
2. Гіроскопічний прилад по п. 1, який відрізняється тим, що підстава карданова підвісу виконано з виступом.
3. Гіроскопічний прилад по п. 2, який відрізняється тим, що пружна стрічка виконана з пазом для взаємодії з виступом підстави карданова підвісу.