гіроскопічні сили

Гіроскопічними СИЛИ, сили, які залежать від швидкостей точок механічної системи і володіють тим властивістю, що сума їх робіт (потужностей) на будь-якому дійсному переміщенні системи дорівнює нулю. Назва «гіроскопічні сили» з'явилося в зв'язку з тим, що такі сили зустрічаються в теорії гіроскопа.

Нехай положення механічної системи визначається узагальненими координатами q1. qn і Г i = j = 1 Σ n γij (t, q) q? j узагальнені гіроскопічні сили, матриця коефіцієнтів яких є кососімметріческіх, тобто γij = -γij. Тоді потужність гироскопических сил, i = 1 Σ n Гi q? I = 0.

Тому для консервативної механічної системи з ідеальними стаціонарними зв'язками має місце закон збереження енергії і при дії на неї гироскопических сил.

Прикладами гироскопических сил є Коріоліса сила інерції FKop = - 2m [ωv], діюча на матеріальну точку маси m, що рухається зі швидкістю v по відношенню до обертається з кутовою швидкістю ω системі координат, і Лоренца сила FЛ = (e / c) [vB] , що діє на заряджену частинку із зарядом е, що рухається зі швидкістю v в магнітному полі (в - магнітна індукція, з - швидкість світла).

Гіроскопічні сили формально з'являються в рівняннях руху при розгляді систем з циклічними координатами, а також систем з нестаціонарними і неголономними зв'язками. Гіроскопічні сили можуть в деяких випадках стабілізувати хитке положення рівноваги консервативної механічної системи.

пов'язані статті

Схожі статті