Американський кондитер на прізвище Нельсон. Це було в на початку XX століття. У його крамницю зайшов хлопчик, який довго не міг вибрати, що купити - шоколадку або морозиво (грошей у нього було тільки на щось одне). Нельсон подумав і вирішив "загорнути" морозиво в шоколад і винайшов апарат по виготовленню морозива в шоколаді. Про це дізнався один француз і распростанени популярність його у себе на батьківщині. Морозиво відмінно продавалося в кінотеатрах. Під час кіносеансу йшов про життя ескімосів, і хтось по приколу назвав морозиво "ескімоським пиріжком". Потім назва спростили до "ескімо".
Є ще кілька версій винаходи ескімо.
За іншою легендою, ескімо винайшов Френк Епперсон. У дитинстві він випадково залишив на ніч на вулиці свій недопиту лимонад з паличкою для перемішування. Вночі було холодно, і лимонад замерз. Було це в 1905 році. Справжність цієї історії не важко заперечити, але саме після цього, через 20 років, вище згаданий, Френк Епперсон почав готувати і продавати лимонад, заморожений на паличці. Але спочатку він назвав свій винахід "Попсікл", від "Папсікл" - з англ. татові бурульки.
За ще однією легендою рецепт ескімо винайшов Християн Нельсон в 1919 р І перше ескімо виглядало як брикет морозива в глазурі. Називалося воно "ескімо-пай", з англ. - пиріжок ескімоса. Нельсон отримав патент на своє творіння в 1922 році. - 5 років тому