Напишу свій варіант в припущенні, що у Вас стандартний бензиновий двигун. Вихлопні гази з циліндрів (їх зазвичай 4) виходять через випускні патрубки в колектор, далі двома потоками потрапляють в так звані "штани", де об'єднуються в один потік (в одну трубу). Далі вони надходять в глушник (це така труба більшого діаметру), і потім через вихлопний отвір викидаються назовні (під задньою кромкою автомобіля). Ось ці штани часто "прогорають", тобто в них прогорає отвір, і двигун починає гарчати. Одного разу в поїздці (у мене була "Таврія") у мене ці штани взагалі відвалилися від колектора. Довелося їхати так. Так стояв такий гуркіт, ніби я їхав на тракторі.
Може бути у Вас теж прогоріли ці "штани".
У двигуні відбувається реакція згоряння палива і вона видає звук. Далі, яка звільнилася енергія змушує обертатися двигун, він теж видає звук. Всі ці звуки разом перетворюються в таке гарчання. У трактора стоїть звичайний дизельний двигун і все дизельні двигуни гарчать однаково, тому що пристрій цих двигунів однакове. Бензинові двигуни будуть гарчати трохи по іншому. Електричні будуть видавати зовсім інший звук і більш тихий.
Як трактор може гарчати тільки старий камазовский двигун, в якому через застарілого моторного масла в газорозподільному механізмі, могли ще залити не те, яке треба. Ну да, загалом, не суть важливо тепер, треба вирішувати проблему з ремонтом, добре ще якщо не з капітальним або того гірше. Іноді просто простіше купити двигун камаза. а старий пустити на запчастини, ніж намагатися заново все налагодити, ну і більше звичайно не робити таких помилок.