Спочатку в Древньому Римі підпорядкуванням домовладики (paterfamilias) визначалося і спорідненість. Всі, хто підлягав влади одного глави сімейства, незалежно від наявності між ними кровних уз вважалися родичами. Таке спорідненість називалося агнатского, а родичі, що складалися в такого зв'язку, - агнатами. Тому дочка, що вийшла заміж і надійшла під владу нового господаря, переставала бути агнатской родичкою свого батька, братів, і навпаки, особа стороннє, усиновлена домовладики, ставало його агнатом. Вихід з-під влади paterfamilias припиняв всі правові зв'язку відповідної особи з його колишньою сім'єю. оскільки в найдавнішу епоху факт кровного походження ніякого юридичного значення не мав, якщо не поєднувався з перебуванням під владою батька-господаря.
У міру розвитку господарських відносин і ослаблення патріархальних устоїв все більшого значення набуває так зване когнатское спорідненість (cognatio) - кровну спорідненість, засноване на спільності походження, в кінці кінців повністю витіснило агнатское спорідненість.
Стосовно до когнатское спорідненості виділяються лінії і ступеня. Пряма лінія спорідненості пов'язує осіб, що відбуваються послідовно один від одного, напр, батько, син, онук. Бічна лінія об'єднує осіб, що мають загального предка (брат і сестра, дядько і племінник). Пряма лінія могла бути висхідній і низхідній залежно від того, проводилася вона від нащадків до предку або від предка до нащадків.
Ступінь споріднення визначалася кількістю народжень, на яке зіставляються особи відстоять один від одного. Відлік народжень вівся від загального предка. Наприклад, брат і сестра складаються між собою в другій ступеня споріднення. У той же час серед братів і сестер розрізняються повнорідні, тобто що походять від спільних батьків. і неповнорідні, які могли мати спільного батька (єдинокровні) або спільну матір (єдиноутробні).
Від спорідненості відрізняли властивість як відношення між чоловіком і родичами дружини, між дружиною і родичами чоловіка або ж між родичами подружжя. Властивість, як і спорідненість, диференціювалося за ступенями, відповідним ступеня споріднення між чоловіком і його родичем, ступінь властивості з яким визначалася.
Ступеня споріднення мали значення при спадкуванні та вступ в шлюб, оскільки укладення шлюбу між близькими родичами не допускалося. Ця заборона поширився і на близькі ступеня властивості.