Будова тіла верблюдів в анатомічному і фізіологічному плані дещо відрізняється від інших видів сільськогосподарських тварин. Вивчення цих особливостей можна проводити в порівнянні з конем і великою рогатою худобою.
Скелет верблюда досить масивний. Череп витягнуть в довжину. Між очницями розташована широка, але коротка лобова кістка і черепна коробка в цьому місці сильно розширена.
Хребетний стовп включає сім шийних хребців. Тіла хребців витягнуті, в результаті чого довгий шийний відділ становить одну третину від всієї довжини хребетного стовпа. Поперечні відростки шийних хребців добре розвинені і служать для зміцнення потужної мускулатури і шиї.
Грудна клітка, укорочена і стисла з боків, складається з 12 хребців (рідко 11 і 13-ти) і 12-ти пар ребер. Скорочений грудний відділ створює вид укороченого тулуба.
Поперековий відділ довгий, складається з семи хребців і п'яти зрощених крижових. У хвостовій частині скелета 12-30 хребців, частіше 18.
Скелет кінцівок у верблюда відрізняється стрункістю і довжиною трубчастих кісток. Довгі кінцівки збільшують швидкість пересування при кроці - звичайному алюрі тваринного в сипучих пісках. Кістяк грудних кінцівок масивніший тазових. Лопатка з високим гребенем і великим лопатковим бугром. Плечова кістка коротка і масивна. Ліктьова кістка зрослася з променевої і не виконує функцію ресори. Кістки зап'ястя за кількістю, розташуванням і формою суглобових поверхонь схожі на кістки зап'ястя коні, кістки п'ястка пальців - на відповідні кістки жуйних.
Таз верблюда короткий і суджений. Маклоки не виражені, короткі відстані від тазостегнового суглоба до сідничного бугра. Будова гомілкових, плеснових і пальцевих кісток, як у великої рогатої худоби, заплюсни, як у коня.
На шиї розвинена глибока коротка мускулатура, яка утримує не тільки довгу шию, але і забезпечує рухливість поперекового і грудного відділів. Шия у верблюда сильно вигнута.
Мускулатура верблюда в порівнянні з конем тонше і слабкіше. М'язи грудної кінцівки розвинені краще мускулатури тазових кісток, так як вона несе значно більше навантаження. Стегно верблюда не включене м'язової групою в загальну систему і діє до певної міри автономно.
Шкіра у верблюда товща, ніж у великої рогатої худоби, потових залоз відносно мало. До настання спеки верблюді закінчують линьку і залишаються практично без волосся. Підшкірний жир до цього часу майже зникає, що забезпечує хорошу тепловіддачу.
Горби представляють похідні шкіри. Остов горба складається з щільних сполучнотканинних тяжів, між якими накопичується жир. Здатністю до накопичення жиру мають більшість домашніх тварин Центральної Азії - монгольські коні, казахський і киргизький худобу, курдючні вівці. У добре вгодованого верблюда запас жиру може доходити до 150 кг. За енергетичною цінністю 100 кг жиру дорівнює 250 кг крохмалю, і жирові запаси нагуляти верблюда можна прирівняти за поживністю до 700-800 кг середнього сіна. Втрата жиру призводить до звуження горбів, і вони починають звисати в одну або різні сторони. У виснажених верблюдів горби звисають як порожні мішки. Такі верблюди маложізнеспособни і легко гинуть від випадкових захворювань і холоду.
У верблюда своєрідну будову кінцівки. Обидва копита кожної ноги виконують роль нігтя, протидіє ковзанню, по нижньому краю лапи проходить диск ороговілої шкіри, товщиною 10 мм (звідси термін «мозоленогіх»).
Всі частини тіла верблюда, які стикаються з землею під час лежання, мають мозолясті освіти. Між підошвою і кістками пальців лежать дві щільні, але дуже еластичні подушечки з сполучної тканини. Вони пружинять і пом'якшують удари об землю. На відміну від коней і овець верблюди НЕ тебенюют.
Шерсть у верблюда пухкий і складається з ості і пуху. У дощ шерсть промокає, і мокрий верблюд погано переносить вітер і холод. У одногорбого верблюда шерсть в області передпліч часто має каракулеобразний завиток. Добре розвинені захисні волосся - грубі на голові, по верхньому і нижньому краю шиї, на вершинах горбів, на лопатках (у одногорбих). Відчутні волосся розташовані навколо очей і на губах.
Забарвлення вовняного покриву частіше бура (від темно-бурого, майже чорного, до світло-жовтого). Рідше зустрічаються тварини білої масті. Відмітини на голові і ногах, звичайні для коней, у верблюдів відсутні.
Органи травлення верблюда також мають свої особливості, обумовлені характером харчування. У нього довгі рухливі губи, що дозволяють ретельно сортувати корм. Слизова оболонка губ і щік має ороговілі вирости (сосочки), спрямовані в бік глотки. Піднебінна завіска широка і довга і у одногорбого вона настільки розвинена, що при статевому збудженні самець може викидати її кінець з рота.
У верблюда 34 зуба. На відміну від великої рогатої худоби у нього добре розвинені верхні різці (окрайки). Корм, що надходить в ротову порожнину, подрібнюється поверхнево 5-15 рухами щелепи, змочується слиною і відправляється в рубець. Після прийому їжі жуйка починається через 30-60 хвилин і кожна порція пережовується при отригіваніе вже більш тривалий час - 30-65 жувальних рухів.
Верблюди - жуйні тварини, але на відміну від великої рогатої худоби мають трикамерний шлунок, що складається з рубця, сітки і сичуга, (книжка відсутня).
Рубець - найбільша камера, в нижній частині має два випинання з осередками, наповненими рідкою їжею. Це дало привід думати, що в комірках у верблюда знаходяться запаси води. Сітка невеликих розмірів і служить розподільником їжі. Готова оброблена частина їжі надходить в сичуг, а недопрацьована повертається в ротову порожнину. Сичуг вузький і витягнутий в довжину.