Айвенго був сином тана Седріка Ротервудскій, який мріяв скинути норманської ярмо і повернути владу саксам. Для цього він виховував і оберігав леді рівний, яка була з роду короля Альфреда. Коли ж Айвенго полуби рівний, то Седрік вигнав його з дому.
Джерело: роман "Айвенго"
Айвенго приєднався до Річарда Левове серце і під його початком зробив в хрестовому поході багато подвигом. Любов до рівний, а також бажання взяти участь у лицарському турнірі кликала його додому, і він під виглядом пілігрима повернувся до батька.
Турнір при Ешбі зібрав увесь цвіт лицарства. Айвенго, взявши за девіз «Позбавлений Спадщини», переміг всіх лицарів (йому допоміг лицар Чорний Ледар), але був поранений і втратив свідомість.
Після цього, він, разом з іншими саксами, потрапляв в полон до Норманнові Фрон де Бефу. У нього закохується і лікує єврейка Ребекка. Як і всі сакси, Айвенго не сприймає її як ровню собі.
Річард Левине серце і лісові розбійники, взявши приступом замок Фрон де Бефана, звільнили Айвенго.
Хоч Айвенго і зневажав євреїв, тим не менш, на перше прохання Ісаака, він, ще слабкий, поїхав битися з лицарем Буагільбером заради порятунку Ребекки. Буагільбер неодмінно убив би його, але пристрасті, що розривали його зсередини, призвели до того, що він впав замертво і Айвенго був визнаний переможцем.
Після цього Айвенго одружився на леді рівний.
Хоч роман Вальтера Скотта і названий "Айвенго", сам Вілфред вийшов якимось неживим і абсолютно нецікавим персонажів, втім як і леді Ровена. По-моєму, їх історія лише фон, відтіняє інших, вельми колоритних персонажів (Ребекка, Ісаак, Буагільбер, Гурт, де Брас і т.п.).