Вибір потужності крокової приводу, кипиа софт

Вибір потужності крокової приводу

Вибір потужності крокової приводу, кипиа софт
Сервошаговие приводи - відносно недавня розробка в області ЧПУ-верстатобудування. Вони відрізняються від звичайних крокових приводів наявністю зворотного зв'язку по положенню ротора - на вал двигуна встановлений оптичний енкодер, передає блоку управління дані про становище ротора. Ці дані потім використовуються для коригування магнітного поля статора - при наявності точних координат ротора управління полем відбувається значно ефективніше, з'являється можливість усунути такі негативні явища як резонанс двигуна, збільшити крутний момент, а головне - усунути найбільший недолік крокових двигунів - пропуск кроків при різкій зміні навантаження на ротор. Навіть якщо крок буде з тієї чи іншої причини пропущено двигуном, драйвер, спираючись на дані енкодера, зможе надолужити згаяне, як тільки випаде така можливість, в крайньому випадку - обробка буде зупинена з помилкою. Дані цінні властивості роблять крокові сервоприводи досить зручними для застосувань в промислової автоматизації, в тому числі - для заміни досить громіздких і енергонееффектівних асинхронних двигунів.

Як підібрати потужність крокової сервоприводу для заміни асинхронного двигуна?

Якщо Ви скористалися порадою з відповідної статті. і в своєму обладнанні вирішили замінити асинхронний двигун сервошаговим приводом, Вам потрібно буде підібрати привід відповідної потужності. Але крокові приводи не характеризує таким параметром як номінальна потужність: потужність крокової двигуна не постійна, вона досить велика в момент утримання, дещо зростає зі швидкістю до певного моменту ( «точки прориву»), після чого починає поступово знижуватися зі збільшенням феромагнітних втрат. Крутний момент зі збільшенням швидкості різко падає, причому графік падіння умовно-наближено можна вважати лінійним.

Для підбору приводу доведеться скористатися емпіричними приближениями.

Щоб вибрати схожий за потужністю привід на крокових двигунах. почніть з визначення моменту, який повинен видавати мотор і потрібної швидкості обертання. Припустимо, від приводу потрібно момент Md = 10 Нм на швидкості 200 об / хв. Для розрахунку потужності двигуна P використовуємо наближену формулу:

Це наближення дозволяє на практиці оцінювати потужність двигуна прямо з графіка швидкість-моментной характеристики мотора. Як правило ж, потужність і швидкість обертання активного вікна та асинхронного двигуна відома, і можна виконати зворотну операцію - отримати момент з зворотної формули:

де z - число повних кроків на оборот, f - частота кроків в Гц, а потім по моменту і швидкості обертання підібрати двигун, спираючись на документацію і криву моменту.

Схожі статті