Зіткнувся з проблемою вибору крокових електромоторів, зокрема якщо потрібно створити підйомний, позиційний механізм, то як підібрати необхідний кроковий мотор, на сайтах де продаються електро мотори в основному вказують такі характеристики (див. Малюнок), але як дізнатися максимальну масу яку здатний підняти і утримувати даний електромотор?
P.S. Я любитель в основному займаюся пайкою мікросхем, але зараз вирішив і механіку підучити.
Момент, що обертає адже зазначений, але бажано знати ще як він веде в динаміці тобто мати графік залежності крутного моменту від частоти обертання валу. А далі редукція механізму підйому і ККД перетворення.
Момент, що обертає адже зазначений, але бажано знати ще як він веде в динаміці тобто мати графік залежності крутного моменту від частоти обертання валу. А далі редукція механізму підйому і ККД перетворення.
На жаль ніяких графіків залежності крутного моменту від частоти обертання валу там продаються окремо. Можна звичайно задурити, знайти виробника, пошукати на їхньому сайті технічну інформацію, але сенс цієї теми в тому, щоб дізнатися про це виходячи з цих даних і не витрачати час на пошуки додаткових відомостей, графіків і т.п. Якщо це не можливо, то тоді можна вважати цю тему закритою, проте особисто у мене є надія знайти просте рішення, яким в подальшому зможуть користуватися і інші люди, які не дуже обізнані в механіці.
Єдина формула, яку я пам'ятаю з механіки, яка пов'язує масу і крутний момент:
M = m · g · R · sin (a),
де M - крутний момент, викликаний вантажем, m - маса вантажу, g - прискорення вільного падіння, R - відстань від центру обертання до центра мас вантажу, a - кут відхилення від положення «вертикально вгору».
Але проблема в тому, що R в моєму випадку - динамічна величина, тому що відстань від центру обертання до центра мас вантажу змінюється з підйомом на висоту, "лебідка" накручується на вал ротора мотора. Як тоді визначити максимально можливу масу підйому для мотора?
У ШД№1 (4,2А) струм вище 3,6А, що не умотал він драйвер?
Просто драйвер не видасть струм в 4,2А, який може витримати двигун, що не перегріваючись. Значить момент, який позначений в таблиці, не буде виданий двигуном.
Поставите на драйвері обмеження в 3,6 А, отримаєте момент в 3,6 / 4,2 від номіналу, тобто 85% або 25 ваших кг.
А піковий струм до чогось іншого відноситься. Швидше за все він використовується драйвером короткочасно при прискоренні.
Однак, краще взяти 86-й короткий мотор, ніж 57-й довгий.
Це дивлячись для яких цілей.
Важіль звичайно більше, але і момент інерції вище. При цьому момент інерції пропорційний квадрату радіусу. А важіль пропорційний просто радіусу.
З цього випливає, що швидкодія краще у моторів з маленьким ротором. При однаковому моменті на валу, маленький підтримає більш високі прискорення.
Але при конструюванні двигунів на маленькому роторі важко реалізувати великий момент.
Верстат KingCut X7, 600х 700мм, шпиндель 700Вт, швидкість макс 80мм / сек.
Якийсь неправильний у вас X-7, бо по заводом заявленим характеристикам тим більше на VectorSoft-івської електроніці, яка у вас, швидкість швидких переміщень для нього - 130мм / с, а робітників - 100мм / с, при S-подібної кривої розгону . До речі движки там 57 уніполярні з 36В боком харчування і на драйвери мікрошаг дорівнює 8. Якщо, звичайно, верстат перероблений на іншу систему управління з єдиним значенням прискорення, то тоді НЕ має сенсу його розганяти вище 70-80мм / с, бо він буде гальмівним.
Верстат 1200х1200 як думаєте при вазі турелі 30-40 кг він досить жваво зможе бігати на півкроку ток 36в
Для верстатів такого розміру для отримання більш-менш пристойної динаміки (тобто прискорення не менше 600) треба движки НЕ 57, а 86, а їм бажано напруга живлення НЕ нижче 65Вольт, та й для успішного проскаківанія резонансних частот бажано мікрошаг 8 або 10 . А при ваших 57 двигунах (Нема 23) якщо отримаєте при швидкостях 80мм / с прискорення 400 буде вже добре, але при таких прискореннях 3D обробка на граничних швидкостях по швидкоплинні по висоті рельєфу буде ну дуже сумною за реальною швидкості. Та й вага порталу в 30-40 не віриться, бо на мій погляд буде більш: якщо шпиндель 1.5кВт 4.3 - 5.6кг в залежності від виробника і виконання, кріплення шпинделя 1.5кг, а там 2 рейки довгих і 2 коротких, 12 слайдерів ( вони все на порталі), 2 ШВП, і 3 гайки, 2 крокових двигуна. І це ми ще НЕ прийшли на саму конструкцію порталу і каретки.