У військово-морської енциклопедії термін «веслування» має наступне визначення: «веслування-процес роботи веслярів веслами для пересування гребного судна (шлюпки) по воді. Спосіб веслування залежить від типу весел і судна (шлюпки). На морських шлюпках весляр, сидячи на банці, працює, як правило, одним веслом в заданому темпі, рівняючись по Загребному ».
Весло - найпростіший рушій гребного судна, що приводиться в дію мускульною енергією людини; виготовляється з дерева, полімер, матеріалів або легкого металу. Весла бувають Валькова, орні (безвальковие), парні, одно- і двухлопастні гребки.
Валькова весла застосовують на ялах, де на одній банці сидять 2 весляра; орні весла - на вельботах, де на банці сидить 1 весляр, що працює одним веслом і парні весла - на невеликих човнах, коли весляр працює 2 веслами. Двухлопастні весла-гребки застосовують на байдарках, причому лопаті розгорнуті щодо один одного на 90 °. На веретено гребка надягають гумові манжети, що перешкоджають стіканню води з лопатей на руки весляра. Однолопастний гребки застосовують на каное в якості резервного рушія - на моточовнах і яхтах.
Валькова весло складається з лопаті, за допомогою якої створюється упор. Лопать переходить в веретено, яке має 1/2 загальної довжини, потовщення (валек), що закінчується держаком. Тонкий кінець лопаті оковивался металевою смугою, іноді вся лопата оклеивается склопластиком або робиться з пластика типу поліетилену. Веретено захищається від стирання в кочеті, манжетою з тонкої латуні, шкіри або поліетилену і може мати буртик для утримання весла в кочеті. Валек врівноважує весло щодо кочета. Для цієї ж мети служить свинець, який заливають в отвори, просвердлені в Вальке.
Мал. 10. Пристрій Валькова весла:
1 - рукоять; 2 - валек; 3 - свинцева пробка; 4 - шкіряна манжета; 5 - веретено; 6 - лопать; 7 - металева оковка.