Все, що викликає будь-яку поведінкову реакцію, називається стимулом
Правила управління за допомогою стимулів
Для того, щоб керувати за допомогою сигналів, треба сформувати потрібну поведінку, а потім, коли воно здійснюється, робити так, щоб воно відбувалося під час або відразу після якогось певного сигналу. Цей стимул потім стає ключем, або сигналом, поведінки.
Наприклад, припустимо, що ви змушуєте собаку сідати, натискаючи на крижі і підтягуючи за нашийник. Це безумовні стимули, вони діють без навчання. Потім ви підкріплюєте будь-яке самостійне прояв собакою цієї пози, формуючи відповідну поведінку. Роблячи це, ви вимовляєте команду «Сидіти!», Яка спочатку нічого не означає для собаки (звичайно, підійде і будь-яке інше слово на будь-якій мові). Коли собака засвоїть, що вам іноді треба, щоб вона сіла, вона іноді стане виконувати цю дію під час або після пред'явлення сигналу, або умовного стимулу, команди «Сидіти!». Врешті-решт вона почне виконувати дію точно відповідно до того, що їй наказують.
Тепер поведінка перебуває під контролем стимулу, чи не так? Ще немає. Виконана тільки половина роботи. Тварина слід також навчити - і це спеціальна тренувальна завдання - не сідати без команди. Встановлення управління поведінкою стимулами не є завершеним, поки воно відбувається і в відсутності умовного сигналу.
Це, звичайно, не означає, що собака повинна цілий день стояти, поки ви не скомандуєте: «Сидіти!». Вона може сідати скільки їй заманеться. Однак під час тренувань або роботи, коли передбачається використання умовних стимулів, «пуск» і «стоп» сигнали повинні бути твердо встановлені, щоб виконання команди було надійним.
Отже, повний контроль за допомогою стимулів визначається чотирма умовами, до кожного з яких слід ставитися як до самостійного розділу тренувальної завдання, самостійного пункту програми вироблення.
1. Поведінка завжди здійснюється відразу після подачі умовного стимулу (собака сідає, коли їй наказують).
2. Поведінка ніколи не виникає під час відсутності стимулу (під час занять або роботи собака ніколи не сідає спонтанно).
3. Поведінка ніколи не спостерігається у відповідь на інші стимули (якщо ви говорите: «Лежати!», Собака не повинна сідати).
4. Жодне інше поведінка не виникає у відповідь на даний стимул (коли ви говорите. «Сидіти!» Собака не повинна лягати або скакати і лизати ваше обличчя).
Тільки коли всі чотири умови дотримуються, собака дійсно повністю і остаточно розуміє команду «Сидіти!». Тепер ви дійсно керуєте нею за допомогою стимулу.