Копилов Олександр Германович
Баруздін Віктор Олександрович.
У цій статті наводяться основні положення про конструктивні особливості і функціональні можливості роботів для настільного тенісу.
Конструктивні особливості тренажерів роботів в настільному тенісі
Робот може бути використаний тренерами під час відбору новачків,
на етапах навчання елементам техніки, зокрема - прийому подач,
а також в процесі вдосконалення майстерності діючими спортсменами.
Робот може застосовуватися для самонавчання елементів гри дітьми і дорослими будь-якого віку і здібностей,
будь-якого рівня підготовки, а також спортсменамі- інвалідами.
Тренуючись з роботом можна розвивати увагу, навчитися спостерігати за траєкторією польоту м'яча, визначати вид обертання м'яча, розбиратися в особливостях різних видів ударів.
Однак, незважаючи на всі очевидні переваги роботів, їх використання сьогодні в тренувальному процесі незаслужено мало.
Спробуємо розібратися, чому так виходить.
На ринку сьогодні представлено близько 20 моделей тренажерів-роботів,
розрізняються як ціною, так і своїми можливостями.
При цьому далеко не всі моделі відповідають всім поставленим цілям і завданням тренувального процесу.
ttroboty.zip [178.51 Kb] (cкачиваний: 447) Завантажити таблицю характеристик роботів для настільного тенісу, zip (147 КБ).
Тому, мабуть, і складається стійка думка гравців і тренерів, що роботи посилають м'ячі з неприродним обертанням, складно налаштовуються, працюють ненадійно, що вони громіздкі і важкі,
що простіше і ефективніше використовувати перевірений метод великої кількості м'ячів (БКМ).
Як і будь-який тренажер-імітатор, роботи не ідеальні.
З ними грати набагато складніше, ніж зі спарингом: відсутня значна частина візуальної інформації, що вимагає від гравця більшого напруження і концентрації уваги. Але за те, тільки вони дозволяють поєднати стабільність попадання з максимальною швидкістю польоту і темпом гри, здатні імітувати складні (часом позамежні!) Обертання при подачах, грати без перерви і емоцій навіть в умовах обмеженого простору.
Від того, як влаштований робот, залежать його можливості, а, значить, і коефіцієнт його корисної використання в тренувальному процесі. Як то кажуть, не всі роботи однаково корисні, тобто зазначені вище переваги є не у кожної моделі. І про це слід знати!
Конструкція робота.
Саме в конструкції закладені основні функціональні можливості тренажера.
Розширити ці можливості можна ще лише за рахунок "більш розумного" блоку управління.
Робот зазвичай складається з наступних основних елементів:
- стійки (підставки) для його установки і завдання висоти початкової точки вильоту,
- бункера для м'ячів, метальної головки,
- механізму для подачі м'ячів до голівки,
- механізму розкиду м'ячів по столу в горизонтальній площині,
- механізму регулювання кутів метання у вертикальній площині,
- блоку управління.
Розглянемо основні елементи конструкції роботів більш докладно.
Стійка для установки робота.
Найпростіше розподіл роботів на класи зазвичай починається з їх установки: настільний і підлогове виконання.
І як наслідок цього - відсутність і наявність можливості замкнутого циклу роботи з тренажером
при наявності сітки-уловлювача м'ячів.
Настільний робот більш мобільний - його можна встановити в будь-яке місце на столі,
а якщо дозволяє потужність метання - то і далеко за столом,
імітуючи тим самим абсолютно різні траєкторії польоту м'яча.
Підлоговий же робот, жорстко прив'язаний до уловлювачів. всього цього позбавлений і направляє м'ячі хоч
і з різними характеристиками, але завжди з центру столу і з однієї висоти.
При цьому набір функціональних налаштувань обертань і швидкості польоту м'яча у підлогових роботів на порядок більше,
хоча сама логіка удару найчастіше далека від основних ігрових комбінацій.
Найбільш вдалим слід визнати конструктивне виконання стійки у вигляді штатива з регульованою висотою,
що забезпечує роботу максимум можливостей для імітації всіх відомих технічних ударів і їх ігрових траєкторій польоту:
його не тільки можна переносити до 3-4 метрів від столу, а й вільно рухати поперек кришки столу.
При цьому настільні роботи можуть завдавати ударів з більш близької відстані, що краще розвиває у гравця реакцію.
Наявність сітки-уловлювача безумовна перевага підлогових роботів.
Однак, при БКМ чомусь рідко використовують такі сітки і спритно збирають м'ячі по залу,
а від настільних роботів при цьому відмовляються в першу чергу через відсутність саме такої сітки.
У загальному випадку сітка-уловлювач сьогодні в залі повинна бути принципово, не залежно від наявності там роботів.
Ємність бункера (зазвичай 100-150 м'ячів) має значення лише для роботів без замкнутого циклу подачі м'ячів "знизу-вгору"
- від пастки в бункер.
Штатного запасу м'ячів при цьому вистачає тільки на 2-3 хвилини безперервної гри.
Збір м'ячів зі спеціальними пристосуваннями займає ще стільки ж часу. Можна відпочити і розслабити м'язи для наступної серії.
При наявності уловлювача ходити за м'ячами все одно доведеться, тільки трохи рідше, тому що точність прийому рідко перевищує 50-60 відсотків.
Взагалі-то, тривала безперервність стрільби ніяк не вписується в логіку сучасного розіграшу очка:
за напругою в 3-5 ударів має слідувати вміння розслабляти м'язи і нервову систему.
Для найпростішої відпрацювання ударів безперервність циклу бажана, але для тренування швидкісних і бійцівських якостей,
розвитку спостережливості і концентрації уваги такий спосіб тренування вже не підходить.
Габаритний розмір самого бункера важливий лише з точки зору зручності його транспортування в спортивній сумці.
Тут у підлогових роботів немає взагалі ніяких шансів змагатися з настільними варіантами. А для нестаціонарних умов тренування
робота постійно треба транспортувати!
Метальна головка.
Даний елемент робота визначає здатність надавати м'ячу обертання і швидкість, можливість їх зміни і стабільність цих характеристик у часі.
У більшості бюджетних моделей тільки одна метальна головка з одним або двома приводами з роликами.
Роботи з одним роликом істотно програють зразкам з двома приводними роликами, оскільки не можуть одночасно регулювати швидкість і обертання м'яча,
крім того, у них принципово не може бути "плоского" (без обертання) удару.
Для зміни напрямку обертання ( "нижнє-верхнє") роботам з двома роликами не потрібно механічна настройка,
досить змінити значення блоку управління вручну або, ще краще, автоматично.
Розрізняються роботи і способом отримання бокового (змішаного) обертання: або шляхом бесступенчатого повороту самих роликів,
або шляхом позиціонування спеціальних напрямних "зацепов" тільки в строго певні положення.
Ясно, що тільки плавний поворот головки здатний відтворити все різноманіття поєднань видів обертань.
Матеріал роликів визначає їх зносостійкість і зручність очищення поверхні, а значить, і стабільність попадання і надійність всього вузла. Легкий параллоновий ролик дає більш стабільні результати потрапляння на початку експлуатації, але швидко виходить з ладу, зате гумові ролики забезпечують міць обертання і велику швидкість вильоту при досить надійному попаданні в одну точку навіть після десятків тисяч ударів. Наявність двох метальних голівок у робота, природно, дає йому додаткові можливості, але їх вартість при цьому навряд чи когось порадує. Окремі роботи здатні відтворювати позамежні для реакції людини удари: швидкість вильоту понад 100 км / год, спін (обертання) до 10000 оборотів хвилину. Саме гра на позамежних швидкостях дозволяє розвивати навички, які в інших ситуаціях просто не виявляються взагалі. У цьому випадку робота не можна обіграти принципово, але бажання цього досягти змушує гравця працювати над собою постійно, на межі своїх можливостей.
Механізм подачі м'ячів.
Тип (спосіб) подачі м'ячів до метальної голівці визначає максимальний темп гри і надійність всього пристрою.
Заїдання і заклинювання не настільки фатальні, трапляються нечасто, але збивають ритм гри.
Стабільність механізмів подачі "зверху" (настільні роботи) і "знизу" (у підлогових роботів через підйомники) приблизно однакова,
хоча частота подачі м'ячів не у всіх роботів доходить до 100-150 м'ячів в хвилину (до 2,5 м'ячів в секунду).
При цьому темп гри близько 2 м'ячів в секунду повинен використовуватися не стільки для відпрацювання техніки,
скільки для тренування реакції і витривалості.
Крім того, саме замкнутий цикл гри з використанням нижньої завантаження в бункер зробив принципово неможливим
регулювання точки вильоту по висоті від рівня столу (сітки), позбавивши більшість роботів "природності"
траєкторії польоту м'яча і додавши їм "зайві кілограми". Зате можуть порадіти любителі максимально тривалої ланцюжка однаково повторюваних ударів.
Механізм розкиду м'ячів по столу в горизонтальній площині (або "механізм гойдання")
Наявність у робота можливості розкидати м'ячі в різні ігрові зони істотно покращує
його ігрові тактико-технічні функції.
Сектор розкиду. як правило, регулюється ступінчасто механічними важелями: чим далі від столу встановлений робот,
тим менше потрібний сектор повороту робота або просто треба потрапляти в вузький сектор на столі.
Лише у небагатьох дорогих моделей роботів є синхронізація моменту вильоту м'яча і повороту головки, що дозволяє їм направляти м'ячі точно за заданою програмою:
потрібне число м'ячів в необхідну зону. У більшості ж моделей поворотний механізм працює "сам по собі", м'ячі вилітають "самі по собі".
Потрібен певний навик для настройки бажаних комбінацій шляхом підбору темпу вильоту м'ячів і швидкості повороту по горизонталі.
При цьому зміна темпу подачі або швидкості розкиду неминуче призводить до збою "синхронізації точок попадання".
Можна настройками отримати майже ідеальні "вісімки" з випадковими м'ячами в несподіване місце.
Як це, втім, і буває в реальній грі, де можна все заздалегідь передбачити.
Хтось бачить у цьому плюс робота, хтось же намагається грати на тренуваннях суворо "вісімкою",
програмуючи себе на передбачуваність результату.
Міняти сектор (зони) попадання м'ячів вручну з відключенням (ігноруванням) налаштувань робота за допомогою спеціальних зручних ручок дозволяють лише деякі моделі,
але ж іноді так хочеться допомогти автоматиці остаточно заплутати тренується, реалізуючи фактично, посилений роботом. улюблений метод БКМ!
Механізм регулювання кутів метання
Даний механіхм дозволяє змінювати траєкторію польоту м'яча по вертикалі,
тобто забезпечуючи виліт м'яча різко вниз до першого удару м'яча в свою половину столу (для реалізації подачі)
або вгору - для імітації високого, навісного накату (топ-спина) або свічки.
Можна механічно вручну нахиляти весь бункер з м'ячами, а можна тільки метальні головку.
У першому випадку ємність бункера буде знижена (м'ячі будуть викочуватися з нього),
але зате, якщо дозволить механізм подачі м'ячів, можна подавати складні подачі з невеликими висотами відскоку м'яча і кидати свічки до 60-70 градусів.
У другому випадку регулювання кутів метання менше, отже, і можливості імітації зазначених технічних прийомів сильно обмежені, а значить і тренування з такими конструкціями менш ефективні.
Крім цього, практичне більшість підлогових роботів просто не пристосоване для гри з-під столу
або на його рівні, а виконані таким роботом подачі мають дуже високий відскік (кут падання, дорівнює куту відбиття),
що є істотним мінусом в їх використанні для імітації більшості реальних ударів з точки зору точності
відтворюється траєкторії польоту м'яча.
Блок управління роботом.
Можна розділити блоки "по начинці": на цифрові - мікропроцесорні. тобто програмовані і на аналогові,
тобто тільки з ручними регулюваннями.
Цифрові, як найбільш "просунуті", поділимо ще на групи: з індикаторами параметрів і без них, провідні (кабельні) і дистанційні на ІЧ-променях.
Програмні настройки постійно вдосконалюються, але при цьому всі вони обмежені розглянутими вище конструктивними
рамками.
Наприклад, не можна на ходу за допомогою блоку змінити тип обертання м'яча і точку попадання з потрібним обертанням,
якщо у робота всього один ролик.
Число "вшитих" програм найчастіше обмежена лише фантазій розробників.
Є моделі зі змінними картами пам'яті на певний набір ударів, що спрощує вибір комбінацій.
Універсальні блоки. навпаки, надають максимальну гнучкість в налаштуваннях,
але вимагають при цьому певних навичок і творчого ентузіазму.
Практично у всіх роботах (без конструктивних обмежень при цьому) з цифровими блоками управління
можна автоматично змінювати швидкість польоту м'яча, силу і тип обертання, зони попадання м'яча, темп і час гри.
Забезпечується як стабільність обраних параметрів, так і їх випадкове спільне зміна.
Аналогові блоки. мають тільки ручні регулятори, припускають лише заздалегідь передбачувана поведінка робота.
Більшість блоків управління і електродвигуни працюють від 12 вольт постійного струму,
що дозволяє використовувати для їх харчування звичайні автомобільні акумулятори, тобто грати з ними навіть на вулиці.
Сучасні електронні блоки управління досить надійні і мають малі габарити,
що дозволяють розміщувати їх в зручному положенні для регулювання "на ходу" всіх значень.
Ресурсу використовуваних двигунів, як правило, вистачає на кілька років постійної експлуатації.
Індивідуальний облік навантажень гравців під час роботи з роботом.
Спеціальні блоки контролю (мішені) допомагають рахувати кількість і частоту вилетіли м'ячів.
Ведеться облік вірно відображених м'ячів від робота, розраховується середній час прийому м'ячів, інтенсивність гри.
Сумарна інформація видається тренеру (гравцеві) і служить для оцінки зробленого обсягу роботи.
Це дисциплінує гравців, робить тренування осмисленими, допомагає гравцям вникати в тренувальний процес,
самостійно виявляти резерви для росту майстерності і застосовувати планування на перспективу.
Отже, знаючи особливості конструкції робота і його блоку управління можна точно визначити
всі його функціональні можливості, навчитися їх максимально і ефективно використовувати в тренувальному процесі.
Тренери при бажанні можуть полегшити собі рутинну роботу і в рази прискорити процеси відбору, навчання і вдосконалення майстерності своїх вихованців.
Головне тут - творчо підходити до справи, не боячись ламати стереотипи, що склалися про роль і місце тренажерів-роботів в тренувальному процесі.