Автотранспортні підприємства здійснюють перевезення вантажів або пасажирів, а також всі виробничі функції з технічного обслуговування, ремонту, зберігання і постачання рухомого складу.
За своїм призначенням автотранспортні підприємства діляться на вантажні, пасажирські (легкові і автобусні), змішані і спеціальні (швидкої медичної допомоги, пожежні, комунального обслуговування і т.д.).
За організації виробничої діяльності АТП підрозділяються на: комплексні, що здійснюють транспортну роботу, всі види технічного обслуговування (ТО), поточного ремонту (ТР) і зберігання рухомого складу; кооперовані, діяльність яких здійснюється з урахуванням централізації транспортної роботи, а також централізації (часткової або повної) робіт ТО і ТР. Такі кооперовані підприємства - автокомбіната на 700 - 1600 одиниць рухомого складу - складаються з основного підприємства і декількох філій (на 150 - 200 одиниць і більше), розташованих на інших територіях, - в районі обслуговування перевезеннями.
На основному підприємстві виконуються найбільш трудомісткі і складні види технічного обслуговування: друге технічне обслуговування (ТО-2), діагностування та поточний ремонт (ТР) усього рухомого складу, а також всі види технічного обслуговування (ТО), ТР і зберігання тієї частини рухомого складу, який базується на основному підприємстві. У філіях, крім зберігання рухомого складу, виконуються технічне обслуговування в обсязі щоденного технічного обслуговування (ЕО), першого технічного обслуговування (ТО-1) і нескладний поточний ремонт.
Розміщення подібних кооперованих підприємств з філіями сприяють наближенню рухомого складу до споживачів, скорочення нульових пробігів, а також ліквідації малоефективних дрібних підприємств.
До автообслуживающим підприємств відносяться бази централізованого обслуговування, станції технічного обслуговування, гаражі-стоянки (мотелі, кемпінги), пасажирські автостанції та автовокзали, вантажні автостанції і паливо заправні станції.
Бази централізованого технічного обслуговування (БЦТО) призначені для централізованого виконання складного виду технічного обслуговування і великого поточного ремонту рухомого складу, що експлуатується невеликими некомплектними АТП, розташованими поблизу БЦТО.
Залежно від типу приписаного рухомого складу бази можуть бути призначені для вантажних автомобілів, автобусів і легкових автомобілів.
Станції технічного обслуговування призначені для обслуговування автомобілів індивідуальних власників, виконання окремих робіт і всього обсягу (за видами) ТО і ремонту автомобілів, а також постачання їх запасними частинами, приналежностями та експлуатаційними матеріалами.
Вони підрозділяються на міські та придорожні.
Гаражі-стоянки є підприємствами для зберігання автомобілів. Іноді на них виконують технічне обслуговування автомобілів індивідуальних власників. До цього типу підприємств належать автогостініци і кемпінги - гаражі-стоянки для тимчасового зберігання автомобілів.
Пасажирські автостанції та автовокзали призначені для обслуговування міжміських автобусних і таксомоторних повідомлень. Автостанції споруджують в містах, населених пунктах, а також на окремих ділянках доріг з відносно малою інтенсивністю руху автобусів. Автовокзали, як правило, споруджуються в великих містах, де концентруються кінцеві пункти міжміських автобусних сполучень.
Автовокзал являє собою комплекс споруд, що забезпечують обслуговування пасажирів і автобусних бригад. Для пасажирів влаштовують посадочні майданчики, зали очікування, квиткові каси і т.д. На автовокзалах обслуговують і транзитних пасажирів зі змішаних перевезень (автобуси - залізниця - водний транспорт).
Вантажні автостанції призначені для збору, зберігання, комплектування та експедирування вантажів. Розмір станцій визначається вантажообігом і місткістю складів.
Автозаправні станції є підприємствами з постачання автомобілів експлуатаційними матеріалами, переважно паливом, а також маслами, консистентними мастилами, антифризом, водою і іноді азотом для шин.
АЗС поділяють на міські та придорожні. Зазвичай АЗС спеціалізується за родом палива: бензинові, дизельні, газобалонні.