Вирішив запив обзорчик FlySky FS-i6S, вірніше не самої апаратури, а нових приймачів TGY-iA6C. Приймачі поки продаються під Тоговая маркою Turnigy і стоять на ХК приблизно 600 рублів.
Це перші Флайскаевскіе приймачі призначені спеціально для застосування в мелкокоптерах. У приймача немає PWM-виходів і є тільки 4 Піна стандартного інтервалу. Два з яких відведені під харчування, а на два, що залишилися виводиться послідовна шина (S.Bus / i.Bus) і PPM-сигнал.
Після прибуття один приймач був розкритий з метою ознайомлення з начинкою. Що в загальному відображено на фото. Приймач зібраний на STM32F030C6T6 - це Cortex M0-чіп в 48-міпіновом корпусі з 32 кБ пам'яті. За даташіту, чіп молотить на 45 МГц і не дуже чутливий до температури - работет від -40 до +85 градусів Цельсія. Радіомодуль відразу явно впізнати не вдалося, тому що не хотілося його випоювати. Підозри є, але вирішив, що потім гляну: якщо в процесі замучать на смерть один з приймака;)
Роз'єми u.Fl відсутні. Антени кріпляться пайкою безпосередньо до ніг радиомодуля. На платі з боку антен випив невеликі "ріжки" до яких вуса антен і зафіксовані за допомогою термоусадочної трубки.
Треба сказати, що купуючи відразу 4 таких приймача я відчував сумніви в можливості використовувати приймачі під торговою маркою Turnigy з передавачем FlySky. Справа в тому що, хоч Флайскай і є виробником і тих і тих, але приймачі FS-iA6B під маркою Turnigy НЕ бінді з апаратурою FlySky FS-i6S. Однак переживав даремно: TGY-iA6C забіндити миттєво без будь-яких проблем.
Як забіндити TGY-iA6C з FlySky FS-i6S
Оскільки інструкції по бінді поки в мережі не знайшов, то опишу процедуру. Там все просто - переводимо передавач в режим Бінде (System / Rx Bind) і подаємо харчування на приймач. Усе. ) Перемичка-бінділка, яку виробник наполегливо кладе в пакет, не потрібна від слова "зовсім". Для прив'язки до іншого передавача вона теж не потрібна. Приймач шукає передавач при кожному включенні, тому ніяких проблем з прив'язкою немає в принципі.
Наступним кроком стало підключення приймача до польотного контролера. У мене валяється вільний клон SP Racing F3. До нього і чіпляв. Як і очікувалося - ніяких проблем при підключенні до UART3 на платі SPRF3 не виникло.
Все запрацювало відразу і в будь-яких поєднаннях (насправді немає, але це через те, що я через неуважність Намудрували з харчуванням, і мало не спалив плату і приймач).
Нормально працюють всі сценарії використання приймача: PPM, S.Bus, iBus. Єдине, що мені поки не вдалося встановити - це як з нього витягти RSSI.
Підводячи підсумок: для тих у кого є FlySky FS-i6S можна сміливо брати TGY-iA6C. Приймач среднекомпактний, легкий, зручний і недорогий.