Плоди збирають при досягненні ними так званої збиральної зрілості. Це означає, що плоди вже досягли величини і забарвлення, властивої сорту, а м'якоть ще досить щільна. Збиральна або технічна зрілість відповідає фазі максимального накопичення поживних речовин. Збиральна зрілість не збігається із споживчою зрілістю. Плоди абрикоса досягають споживчої зрілості, якщо їх забарвлення відповідає сорту, м'якоть соковита смачна зі специфічним для сорту ароматом.
Термін знімання плодів залежить також від цілей їх використання. Для експорту, наприклад, плоди знімають за 2 - 3 дні до настання споживчої зрілості. Для внутрішньогосподарського споживання в свіжому вигляді, а також для переробки плоди абрикоса можна збирати і в фазі споживчої зрілості, тобто коли вони містять максимальну кількість сухих речовин, цукрів і ін.
Термін збору плодів залежить також від виду транспортування. Так, якщо плоди абрикоса будуть перевозитися літаками, їх збір можна наблизити до споживчої зрілості, якщо ж перевезення буде здійснюватися залізничним транспортом або автомашинами, - плоди треба збирати за кілька днів до настання споживчої зрілості.
Як правило, плоди абрикоса, призначені для місцевого споживання в свіжому вигляді, повинні бути прибрані в такому стані, щоб під час їх реалізації вони мали характерні для сорту зовнішній вигляд, смак і аромат. Необхідно стежити за тим, щоб збір плодів відбувався тільки в гарну погоду після випаровування роси.
Встановлено, що якщо плоди абрикоса збирають в холодну погоду або по росі, вони погано зберігаються, втрачають у вазі, погіршується їх якість. Не можна прибирати плоди і в найспекотніші години, коли активізуються процеси дихання, знижують тривалість зберігання. На закінчення необхідно вказати, що прибирання плодів треба проводити вранці після зникнення роси до 10-11 годин, а після обіду - після 17 годин.