В умовах феодальної роздробленості, монголо-татарського ярма йшло розвиток місцевого законодавства, що мав свої особливості як з точки зору форм законодавчих актів, так і їх змісту.
Псковська судна грамота збереглася в двох списках. Один з них - Синодальний початку 40-х років XVI ст. - має тільки 12 останніх статей. Найбільш повний відомий текст пам'ятника (Воронцовський список) відкритий Н. Мурзакевич в 1847 р в збірнику літописних статей XVI в.
Грамота викликає суперечки перш за все з питань часу складання і виділенню її складових частин. Уже сам початок грамоти породило ці питання. У заголовку сказано: «Ся грамота виписана з великого князя Александрова грамоти і з княж Костянтинова грамоти і з усіх припискою псковських мит, з благословення батько своїх попів всіх п'яти соборів, і священики, і дияконів, і священиків, і всього Божого свяшеньства всім Псковом на вечи, в літо 6905 ». Таке Початок дещо незвично для законодавчих пам'ятників і більше нагадує записи псковських літописів. Визначення тексту як грамоти може розумітися двояко: грамота як юридичний акт або грамота як письмовий документ. Втім, в одній зі статей для позначення тексту вживається назва «Правда».
Якщо виходити з наявного тексту Псковської судно грамоти, то неважко помітити, що мова йде про зведення окремих законів, виписаних з якихось грамот великого князя Олександра і князя Костянтина і з приписаних до них псковських звичаїв, які були затверджені духовенством і псковським вічем. Судячи з наявної в тексті датою (6905 від створення світу), написаної слов'янськими буквами під титлами, це 1397 рік. Однак вказівки грамоти на великих князів Олександра і Костянтина ставлять під сумнів точність цієї дати. Псковський великими князями, що носили ім'я Олександра, були в XIII в. Олександр Ярославич (Невський) і в XIV ст. Олександр Михайлович Тверській. Якщо Александрова грамота належала одному з цих князів, то час її складання - середина XIII ст. або 20-30-і роки. XIV в. Під ім'ям Костянтина відомий Костянтин Дмитрович, княжив у Пскові в 1407-1414 рр. тобто після того, як Судна грамота була складена. Дата, 1397 р суперечить твердженням про благословення грамоти попами «всіх п'яти соборів». Відомо, що п'ятий собор у Пскові був побудований 1462 р
У Судно грамоті збереглися в основному статті по судоустрою і судочинства. Вона звертає увагу на суд архієпископа (владики), посадника, тисяцького, визначає порядок розгляду окремих справ, в тому числі суперечок щодо земельних справ. Грамота фіксує безпосереднє втручання московського великого князя в новгородські справи, що відбилося в обмеженні боярського свавілля у встановленні, хоча і декларативно, «рівного» суду для бояр і молодших людей.
Новгородська судна грамота в окремих своїх частинах перегукувалася з Псковської судно грамотою. Псковська і Новгородська судні грамоти в умовах феодальної роздробленості і її подолання, маючи в якості джерела Руську Правду і співіснуючи з нею розробляли нові правові норми і певною мірою готували основу для загальноросійського законодавства.
Складання Двінській статутний грамоти пов'язано з відновленням, на Двіні 1397-1398 рр. проти новгородців. Скориставшись ним, московський князь, який прагнув приєднати Двінська землю, послав туди свого намісника зі статутною грамотою, якою він «подарував єсмь бояр своїх двінські, також сотского і всіх своїх чорних людей Двінська землю». Можливо, що грамота стала наслідком переговорів між двінянамі і Москвою, Грамота була складена в інтересах двінські бояр і частково купецтва, на яких спирався московський князь, хоча зовні вона була звернена до всіх двіняне.
Порівняно невелика за обсягом (18 статей), грамота відбила ті тенденції, які фіксувалися нормами права цього часу: захист інтересів феодальних землевласників, твердження панування боярства і їх слуг, закріплення системи, феодальної експлуатації. В цьому відношенні Двинскую статутну грамоту можна розглядати як початковий етап, законодавства складалася Російської держави.
Двінська статутна грамота зазнала впливу Руської Правди, жалуваних грамот московських князів; використовувала норми звичаєвого права, а в ряді випадків норми права Пскова і Новгорода.