Стабілізацією керованих коліс називається їх властивість зберігати положення, яке відповідає прямолінійного руху, і автоматично повертатися в це положення.
На автомобілях стабілізація керованих коліс забезпечується нахилом шворня або осі повороту коліс в поперечної і поздовжньої площинах і пружними властивостями пневматичної шини, які створюють відповідно ваговій, швидкісний і пружний стабілізуючі моменти.
Ваговій стабілізуючий момент виникає внаслідок поперечного нахилу шворня або осі повороту керованого колеса (при бесшкворневая підвісці). Він не залежить ні від швидкості руху, ні від зчеплення колеса з дорогою. Кут поперечного нахилу шворня становить 5 -10 0. При збільшенні кута підвищується стабілізація керованих коліс, але не може робота водія.
Швидкісний стабілізуючий момент створюється в результаті поздовжнього нахилу шворня. Кут поздовжнього нахилу становить 0 - 3,5 0. При збільшенні кута підвищується стабілізація керованих коліс, але ускладнюється робота водія.
Пружний стабілізуючий момент шини створюється при повороті керованого колеса внаслідок зсуву результуючої бічних сил, що діють в місці контакту шини з дорогою, щодо центру контактної площадки. Стабілізуючий момент шини досягає значної величини у легкових автомобілів, які мають високоеластичні шини і рухаються з великою швидкістю. При дуже еластичних шинах кут поздовжнього нахилу шворня роблять рівним нулю, щоб не ускладнювати керування автомобілем. Пружний стабілізуючий момент шини різко зменшується на слизьких, зледенілих дорогах.