Монгольський воїн династії Мін, китайський малюнок. Права рука оголена, щоб рукав не заважає при стрільбі.
Сармати часто конфліктували з Римом, хоча в той же час могли служити в римській армії в якості найманців. Веспасіан першим з римських імператорів використовував сарматську кінноту в 69 році н.е. Важка кіннота кочівників з того часу стала неодмінним атрибутом римської армії. Марк Аврелій завдав сарматам поразку, а близько 175 року прийняв на службу у допоміжні війська багатьох аланів і роксоланів, направивши їх служити на північні кордони імперії до Британії.
Сармати були практично знищені прийшли з півночі німецьким плем'ям готовий. Германці не були скотарями, при цьому вони не затрималися в степах, так як буквально слідом за ними на сцені з'явилися гуни. Багато сармати, які стосуються племені аланів, бігли від гунів і об'єдналися з німцями в своєму відступі на захід. Деякі з племен в свою втечу досягли Північної Африки.
Походження гунів приховано в пітьмі історії. Ймовірно, вони представляють собою нащадків племені хунну, відомого за старовинними китайським текстам. Гуни були конфедерацією тюрко-монгольських племен, можливо, еліту гунів утворювали тюрки. Серед всіх кочівників, вторгалися в Європу, гуни залишили найпомітніший слід в історії, прославившись своєю жорстокістю. Тільки смерть Атілли, вождя гунів, з подальшим розпадом конфедерації зупинила їх нестримний натиск. Раптово з'явившись, гуни розсіялися майже без сліду, залишивши після себе тільки свої луки, які пізніше копіювали багато племен і народів. Гуни також змусили Рим змінити свою стратегію, перенісши акцент з піхоти на кінноту.
Через покоління після гунів в Європі з'явилися авари, не менше люті і вмілі кінні воїни. Вони також належали до числа тюрко-монголів, в китайських рукописах вони фігурують як жуань-жуань. Авари, як і гуни, мали сенсом свого існування вчинення набігів, причому перевершили останніх в цьому відношенні. На відміну від гунів, авари зуміли створити свою державу, яке було небезпечним сусідом для європейців. Зокрема, сусідство з аварами наклало глибокий відбиток на військову думку і практику Візантії. Візантійці скопіювали багато з особливостей аварською кінноти, включаючи дерев'яне сідло, стремена, цибулю і вільний одяг.
Слідом за аварами з'явилися інші тюркські племена і союзи, в тому числі хазари, узбеки, болгари, угорці, онггути, печеніги, сельджуки, туркмени, казахи, кипчаки, татари, оттомани і інші. Нарешті, останніми на сцену вийшли монголи, найбільш успішні з кочівників. Вони походили з району, розташованого на території сучасної Монголії і півдня Сибіру. Етнічно монголи були віддаленими родичами тюрків. Вони проявили себе в XII-XIII століттях як численна, надзвичайно дисциплінована армія, яка буквально змітала все на своєму шляху. Після монголів з'явилися інші значні тюрко-монгольські кочові племена, в тому числі кипчаки, армія Тамерлана і оттомани.
У східних областях степу проявили себе племена хунну, уйгурів, юеджі, східних ху, сянбеев, тохаров, тюрків, і зрозуміло, монголів. Багато з кочових племен, що діяли на сході і заході, були одними і тими ж фігурантами, хоча і виступали під різними іменами.