Останнім часом автомобілі все більше і більше «напихають» електронікою, намагаючись зробити його більш технологічним і «розумним». На цей раз електроніка не обійшла стороною і рульове управління.
Всіма нами звична жорстка механічна зв'язок між колесами і кермом, схоже, починає відходити на другий план, тому що з'явилася нова система адаптивного рульового управління (direct adaptive steering- DAS). Звичайно, така система поки дуже дорога, і ставиться тільки на люксові автомобілі типу infiniti, але це тільки поки. Така система дозволяє адаптувати роботу рульового управління до певних умов руху під стиль водіння і індивідуальних запитів водія.
Така система має безліч вхідних датчиків, свої електронні блоки управління і виконавчі пристрої.
Система адаптивного рульового управління має два види датчиків: перший відповідає за кут повороту керма, а другий - за зусилля на кермі. Датчик кута повороту займається тим, що фіксує фактичний кут повороту, після цього інформація, отримана цим датчиком, використовується для обчислення кута повороту вже передніх коліс.
Датчик зусилля на колесі встановлюється в самому керманич механізмі передніх коліс, і служить для зворотного зв'язку з кермом в залежності від умов руху.
Після цього, сигнали від цього датчика передаються в електронні блоки управління. За безпеку цієї системи відповідають аж три блоки управління. Ці три блоки стежать за роботою один одного, і в будь-який момент можуть взяти на себе роботу «іншого».
За записаної раніше програмі ці блоки і формують управління впливу на виконавчі пристрої: сервопривід рульового механізму, сервопривід рульового колеса, електромагнітне зчеплення. Сервопривод рульового механізму потрібен для вивороту коліс на потрібний кут. Для кожного з передніх коліс існує свій сервопривід. Сервопривод рульового колеса призначений для зворотного зв'язку з дорогою.
direct adaptive steering - DAS
Також важливим елементом безпеки є електромагнітне зчеплення. Суть його роботи є в тому, що при подачі електроенергії, зчеплення розмикається, і рульове управління здійснюється по проводах, а при припиненні подачі електроенергії, зчеплення замикається, і рульове управління починає працювати за звичайною механічною схемою. Це зчеплення знаходиться в розриві рульової колонки.
Вся суть роботи системи адаптивного рульового управління полягає в наступному: коли водій крутить кермом, датчик кута повороту рульового колеса починає зчитувати зміна кута, а ел. Блок управління прораховує потрібний кут повороту коліс, після цього сервоприводи рульового механізму починають переміщати рульову рейку і повертають колеса на заданий кут, який розрахований заздалегідь. Зусилля ж повороту самого керма вимірюється датчиком і також передається в електронний блок керування. Після цього блок управління передає сигнал на сервопривід керма для імітації зворотного зв'язку з дорогою.
Але це ще не все. Також автомобіль забезпечується системою direct adaptive steering- DAS. яка дозволяє сама вибирати режим зусилля керма. Зазвичай буває 3 види установок - важкий, середній (стандартний) і легкий.
Плюси системи адаптивного рульового управління: точність управління, швидкодія, на кермо від дороги не передається ніяких вібрацій.
Як таких мінусів у цій системи немає, але, хіба що можна з перспективою сказати, що ремонт такої складної системи вийде в непогану суму, і вартість ремонту такої системи перевищить в рази ремонт звичайної рульової рейки.