У Римі античні лазні стали зводити у двадцять п'ятому-дев'ятнадцятому роках до нашої ери під керівництвом римського державного діяча і полководця Марка Випсания Агріппа. який заповідав їх в безкоштовне користування для населення Риму. Римляни будували імператорські лазні в усіх завойованими ними землях. У Західній і Східній Європі, в Азії, в Північній Африці, після розпаду Римської імперії до сих пір збереглися залишки водопроводів, мостів і громадських лазень.
Головною відмінністю римських терм від грецьких купалень було впровадження повноцінного гарячого водопостачання в лазнях. До кінця першого століття до нашої ери, римська система водопостачання забезпечувала водою 150 громадських лазень, які займали площу понад одинадцять тисяч квадратних метрів. Період, коли римляни звикли до гарячих парним точно невідомий.
П редполагается, що спосіб нагрівання посудини з водою для купання винайшов римський торговець, інженер - гідравлік Сергиус Оратів (95 р до н.е.). Точно відомо, що Оратів купував вілли, будував в них теплі ванни балнеа пенсілес і перепродував за вищою ціною.
У конструкціях громадських лазень для чоловіків і жінок створювалися окремі приміщення, які повідомлялися між собою. Згодом римські терми перетворилися в публічні клуби, де відвідувачі милися, купалися в басейнах, потіли в парних, пили, їли і насолоджувалися музикою і танцями.
Це були колосальні приміщення, перекриті могутніми циліндричними і хрестовими склепіннями з грандіозними куполами.
Римська терма розміщувалася на озелененій дворі, оточеному підсобними спорудами і приміщеннями. Конструкція терми включала в себе комплекс приміщень з різним температурним режимом розташованих симетрично:
- Роздягальня (передбанник) - палестра
- Кімната для заняття фізичними вправами - аподітарій
- Тепле приміщення-тепідарій
- Гаряче приміщення-кальдарій
- Приміщення з сухою парою і неглибоким басейном лабрум -лаконік
- Парна - пропнігій
- Прохолодна кімната з басейном з холодною водою - фригидарий
- Масажна кімната -айлептерій
Римськимиархітекторами була розроблена ефективна система опалення з підігрівом стін і підлоги - гіпокауст (hypocaustum). За допомогою печі (праефурніум) нагрівалися циркулюючі в стінах і під підлогою, повітря і вода.
Після падіння Римської імперії римські терми в Європі прийшли до повного занепаду і були розграбовані варварськими навалами і зруйновані природними стихіями. Тільки на Сході римська терма отримала друге народження, у вигляді турецьких лазень.