Перші дорожні карети
За часів Римської імперії були дуже популярні колісниці. Вони застосовувалися в багатьох сферах діяльності людини, але після розпаду імперії значного розвитку не отримали.
У середньовіччі вози використовувалися в основному для перевезення вантажів, а подорожі відбувалися верхом, або ж на кінних носилках (паланкінах, портшези, седанах).
Дорожня карета - берлин
У XV столітті з'явився новий вид транспорту - карета. Це була візок, кузов якої ременями прикріплювався до вигнутої рамі. Таке пристосування допомагало пом'якшити поштовхи коліс, але екіпаж ставав дуже заколисує. Карети були дорогі і належали тільки знаті і титулованим особам.
У XVI-XVII століттях розвивалося внутрішньо зручність карети. З'явилися карети з шкіряними бічними тентами, жорстким дахом, а також засклені (які стали називатися «берлінами»). Так як екіпажі тих часів рухалися повільно і подорожі займали дуже багато часу, з'явилися карети з розкладними ліжками. Вони отримали назву «дормеза» - від французького «дормір» - «спати».
Ресори і гальма
До кінця XVII століття з'явилися сталеві ресори. які зробили пересування в екіпажах значно комфортнішим. Також змінився тип упряжки - тепер кінь тягла возик не шиєю, а грудьми. Це давало можливість запрягати у віз одного коня замість двох.
Для гальмування руху екіпажу (дуже необхідного при спусках) спочатку використовувалися клини. Перед спуском вони підкладали під колеса карети і вона сповзала зі схилу «на гальмах». Пізніше почали застосовуватися важелі з закріпленими на них шкіряними подушками. Візник натискав на важіль, подушка притискалася до колеса і швидкість руху сповільнювалася.
Європейські середньовічні дороги
Пересування в високих і важких дорожніх каретах було досить небезпечним - вони завжди погрожували перекинуться на поворотах (що іноді і траплялося). Але не тільки в каретах була проблема. Аж до XVII століття за дорогами в Європі практично не стежили (на відміну від Риму), не було ніяких обмежень по власній вазі транспорту, що допомогло б зберегти дороги. Пересування все ще залишалося важким, довгим і неприємним процесом.