У 1792 році село Авчурино було куплено Дмитром Марковичем Полторацьким, тоді і почалося будівництво садиби. Але ще при колишньому власнику П. І. Ягужинський, який служив генерал-прокурором за Петра Першого, була споруджена Микільська церква архітектором В. Ф. Андрійовичем в 1617 році. Коли майбутнє маєток перейшов до Полторацький, будівництво продовжив В. П. Стасов, а потім італійський архітектор Луїджі Співали. Останній спроектував садибу невеликих розмірів, з головним будинком з дерева з мезоніном, колонами і двома флігелями. Хоча згодом, коли дерев'яний будинок занепав, один флігель був знесений і перебудований в якості нового хазяйського будинку в пізньому готичному стилі, званому ще «англійським», з типовими для нього елементами у вигляді довгого і широкого балкона, вежі і стилізованого фасаду. На другому поверсі розташовувалася величезна бібліотека, яка отримала широку популярність. Заради унікальних книг маєток відвідували Жуковський і Карамзін, який виявив тут в 1809 році списки літописів. Саме ці безцінні документи допомогли йому в написанні «Історії держави Російської» періоду XV-XVI століть.
Батько Дмитра Марковича Полторацького був єкатерининським придворним і керуючим імператорської співочої капелою. Син же проявив неабиякі здібності в управлінні маєтком і став відомий в Росії своїм новаторським підходом до землеробства. Він першим змінив соху на плуг, а трипільної замінив плодопеременной системою землеробства, намагаючись навчити всьому селян.
Син Д. М. Полторацького, збирач знаменитої бібліотеки, Сергій Дмитрович і будував свій новий «готичний» будинок в більшій мірі для своїх книг, настільки сильна була в ньому пристрасть бібліофіла. Помер він в 1818 і похований у спеціально розширеної для цього архітектором Стасовим Микільської церкви, біля вівтаря.
Садиба полонила своєю красою і атмосферою. Вона навіть удостоїлася відвідування імператорами Олександром I і Миколою I з майбутнім імператором Олександром II.
Головним природним пам'ятником в маєтку є широкий «дубовий проспект», що веде до села Сухінінкі, створення якого почалося ще при Ягужинський. Його збереження досить висока, враховуючи вік в 280 років, але необхідність постійної охорони пам'ятки буде актуальна завжди.
Парк маєтку Авчурино включав в себе територію, що починається від будинку, і простягався до річкових берегів Оки. У центрі парку був величезний штучний ставок з крихітним прогулянковим Пароходик, по берегах насипані пагорбки, порослі зеленню, посаджені дерева, чагарники, побудовані альтанки, лавки, купальні і мініатюрні мости.