Розрахунок істинних напрямків по Гірокомпаси
Теоретично головна вісь чутливого елемента (ЧЕ) гірокомпас (ГК) повинна розташовуватися у напрямку лінії істинного меридіана.
Однак, під впливом сил тертя, інструментальних похибок і інших причин, вона відхиляється від площини дійсного меридіана на деякий кут і встановиться в площині гироскопического (гірокомпасні) меридіана. тоді - кут в площині дійсного горизонту між північною частиною істинного меридіана (NИ) і північною частиною гірокомпасні меридіана () називається поправкою гірокомпас. Позначається як - DГК.
Якщо гірокомпасні меридіан відхилений від істинного на схід (до Е) - рис. 4.2, то поправка гірокомпас вважається позитивною і при обчисленнях їй надається знак «+».
Мал. 4.2. Поправка гірокомпасаРісунок 4.3. поправка гірокомпас
Якщо гірокомпасні меридіан () відхилений від істинного меридіана (NИ) на захід (до W) - рис. 4.3, то поправка гірокомпас вважається негативною і при обчисленнях їй надається знак «-».
Залежність між гірокомпасні і істинними напрямками (рис. 4.4) виражається формулами:
Мал. 4.4. Розрахунок істинних напрямків по Гірокомпаси
ГКК (ККГК) - гірокомпасні курс;
ДКП (КПГК) - гірокомпасні пеленг.
Розрахунок істинних напрямків по гіроазімута
Для розрахунку справжніх напрямків по гіроазімута повинна бути відома його поправка на заданий момент (DГАЗ), що залежить від значення вихідної його поправки (DГА0) і швидкості догляду ЧЕ ГА від початкового напрямку ().
Знаючи час, що минув з моменту визначення вихідної поправки ГА (DГА0) можемо розрахувати величину зміни поправки ГА до заданого моменту і тоді шукана поправка ГА на заданий момент часу обчислюється за формулою:
Залежність між гіроазімутальнимі і істинними напрямками виражається наступними формулами:
Вирішення цих залежностей можливо тільки в тому випадку, якщо ми знаємо величину постійної поправки гироскопического курсоуказателя, а для гіроазімута ще і залишкову швидкість догляду його головної осі ЧЕ.
4.3. Способи визначення поправок гироскопических курсоуказателя
Практика судноводіння показує, що більшість навігаційних помилок в тій чи іншій мірі пов'язано з невірними показаннями курсоуказателя. Тому необхідно використовувати будь-яку можливість і в порту і в рейсі для визначення їх поправок.
Поправка курсоуказателя обов'язково визначається:
- при регламентних перевірок курсоуказателя в терміни, встановлені технічною документацією;
- при підготовці до рейсу;
- періодично під час переходу.
При використанні гірокомпас в якості курсоуказателя необхідно знати його постійну поправку (DГК), що характеризує середнє положення рівноваги його чутливого елемента (ЧЕ).
При використанні гіроазімута (ГА) повинна бути відома його поправка на заданий момент (DГА), що залежить від вихідної поправки і швидкості догляду осі його ЧЕ від початкового напрямку.
Поправка будь-якого курсоуказателя (DК) визначається порівнянням істинного пеленга (ІП) будь-якого створу, світила або предмета з його компасним пеленгом (КП) в той же момент часу, тобто
Постійна поправка гірокомпас (DГК) визначається при сталому режимі його роботи по ряду миттєвих його поправок, спостережених не менше ніж за 2,5 - 3 години *. Елементи руху судна в цей термін повинні бути незмінними.
При екстреної зйомці з якоря (бочки або швартовов) слід враховувати DГК, отриману з колишніх спостережень.
Для обчислення постійної поправки гірокомпаса (DГКП) застосовується формула:
де - алгебраїчна сума значень миттєвих поправок, визначених з інтервалом 10-15 хвилин;
* Примітка: Час 2,5 - 3 години береться з того розрахунку, що саме за цей час головна вісь ЧЕ ГК здійснює повний «цикл» відхилень щодо NГК.
Миттєва поправка гірокомпас обчислюється за формулою:
де ІП і КП - істинний (еталонний) і компасний пеленги орієнтира відповідно.
Орієнтирами для вимірювання пеленгів можуть бути:
г) - віддалений орієнтир, положення якого відомо.
Миттєву поправку ГК можна також визначити з визначення показаннями іншого курсоуказателя, поправка якого відома.
4.3.2. Способи визначення миттєвих поправок гірокомпаса
- по пеленгу небесного світила (зірка, планета, Сонце, Місяць), при їх висоті не> 15 ° і знаходяться поблизу I вертикала;
- по пеленгу Сонця, виміряного в момент його видимого сходу або заходу;
- по пеленгу зірки Полярна (ía Малої Ведмедиці).
(*) Сутність і методика визначення DГК ¢ по пеленгам небесних світил розглядаються при вивченні дисципліни «Морехідна астрономія».
II. За взаємним пеленгам з теодолітним постом:
Мал. 4.5. Визначення поправки гірокомпаса по взаємним