- View Larger Image
Roomba відгук: робот-пилосос від iRobot
Близько року тому мені довелося стати щасливим володарем iRobot Roomba 564 pet, з тих пір він справно несе бойове чергування на просторах нашої 4-х кімнатної квартири по схемі: 4 рази в тиждень (мінімум). Намедни, мої руки нарешті добралися і до нього, я вирішив досконально почистити «борця за чистоту», а заодно провести фотосесію і розповісти Хабре про деякі особливості обслуговування цього звіра.
Сподіваюся, що топік допоможе вам вибрати оптимальний для себе робот-пилосос, а я докладу максимум зусиль, що б розповісти - які підводні камені чекають Вас в пилососах Roomba.
Обережно!
Під катом багато фото розібраного пилососа, вовни і трохи плавленой пластмаси.
Історія покупки
Перший рік з собакою пройшов як ми і очікували, з різноманітними собачими закидони: «Покусана меблі, покусані ноги, міни, мокра підлога і періодична линька». Симптоми щенячого віку з часом пройшли, але ось линька ... вона, як би Вам це пояснити - стала ПОСТІЙНОЇ. За три дні без пилососа, по квартирі переміщаються перекотиполе з вовни, простір під вхідними дверима стало утеплятися само собою, під диванами штучні замети з вовни. Тягати старенький пилосос по квартирі через день відверто - задовбало! І Ми вирішили полегшити собі життя. Спочатку було подумали в сторону Scooba, але представник iRobot почувши про собачу шерсть, енергійно замахав руками і сказав, що з ЦИМ впорається тільки спеціальна серія Roomba для тварин. На тому і порішили.
Деякі тонкощі та поради
Отримавши пилосос, я поставив його на зарядку на добу, про що застерігала мене інструкція.
На наступний день, ми все прибрали з підлоги, встромили один з двох пилозбірників, які йшли в комплекті, і запустили ганяти по квартирі. Треба зауважити, що ми до цього спеціально три дні не прибиралися, для більшого WOW-ефекту. Пилосос покатався по квартирі з півгодини, залякуючи нашого чотириногого вихованця і протискуючись під ліжка, потім повідомив про забитий пилесборнике. Трохи затаївши образу на фірму iRobot, я витрусив шерсть з бачка для сміття, почистив шерсть з щіток і запустив знову. Через 20 хвилин залізяка знову встала і почала волати про забруднення бачка. Витрусив, почистив, матюгнулся і пішов на крайні заходи - відкрив інструкцію. Як виявилося, я встромив не той мішок. Я використовував мішок для повсякденного прибирання, а мені потрібно було для вовни. На наступний день Ми включили пилосос вже з «правильним бачком» і він ганяв по квартирі близько 2-х годин, виписуючи забавні піруети і впечативаясь в різноманітні меблі, пес намагався на нього полювати, але швидко охолов і став просто линяти від «безстрашного дзижчить звіра »на диван, що б той не докучав. На це раз резервуар для вовни був забитий під зав'язку, і на щітках було стійке войлочное покриття, я його тупо ножицями зрізав. То тут то там по квартирі, ми ще знаходили трохи вовни, в основному в кутах і місцях, куди роботу не пробитися. Але було і на відкритій місцевості і це дратувало! Але під час подальшої експлуатації, я зрозумів у чому була проблема. Справа в тому, що як тільки мішок наповнюється шерстю, особливо якщо вона довга (5 см і більше), пилосос починає намотувати її на основну щітку і через деякий час просто не може збирати шерсть з підлоги.
З усього вищесказаного я виділив для себе декілька правил.
1. Використовуй правильний мішок.
Якщо Вам потрібен ідеальний підлогу, майже як після вологого прибирання - використовуйте звичайний мішок. Але тільки після того як пилосос пройшовся з бачком для вовни, інакше задовбали чистити.
2. Забиратися треба часто.
У нашому випадку кожен день, в крайньому випадку, через день. Тоді і вовни на щітках не багато і ролики не стираються.
3. Теоретично робот вміє вибиратися з одного - двох проводів, по факту це вірно на 60%, справа в тому, що принцип «випутиванія з дроту» працює тільки для бічної щітки. Тому не варто залишати проводи на підлозі, особливо тонкі.
Якось iRobot, намотав на основний валик провід від зарядки Galaxy Ace, провід треба сказати там був тонкий, в результаті провід перебило.
5. Якщо є меблі, яка трохи нижче румби, краще її відгородити віртуальної стіною. Тут справа в тому, що оптичні датчики стіни у пилососа знаходяться не на верхній кромці пилососа, а майже посередині, в зв'язку з цим, коли румба переміщається уздовж низькою меблів, він весь час норовить під неї залізти. Іноді у нього це виходить, він застряє і доводиться його звільняти і запускати заново. Благо, таке місце у нас тільки одне.
6. Базу пилосос може шукати дуже довго, оскільки визначає її не за допомогою радіо частот, а по інфрачервоному датчику. Тому, намагайтеся встановлювати базу в легкодоступному і відкритому місці.
Це, мабуть, основні правила при роботі з пилососом.
чистимо румбу
Сам процес чищення в середньому займає не більше 5 хвилин, для цього нам потрібно зробити наступні кроки:
1. Кладемо Roomba до вгору лапами.
2. Знімаємо мішок і витрушуємо вміст в сміття.
3. Відкриваємо відсік для щіток, для цього треба натиснути дві жовті засувки (їх видно на верхньому фото, одна у мене обламана тому доблесна теща намагалася сама почистити пилосос (Люба - привіт!)). І витягаємо самі щітки.
До речі, я їх ще ні разу не змінював, хоча в комплекті лежать запасні.
4. Знімаємо з них ворс і чистимо ніші підшипників.
Чорнота всередині ніші - це оплавлена пластмаса. Волосся намотуються на вісь між підшипником і нішею, чим більше намотується, тим сильніше підшипник тисне на щітку. А це все ще й обертається, коротше, можна вбити щітку або блок щіток за 10 прибирань, а то й ознайомитися.
5. Відкручуємо бічну щітку і витягаємо з під неї шерсть. Мушу визнати, що ця і наступна процедура потрібно не частіше ніж раз на чотири - п'ять прибирань.
6.Винімаем переднє колесо, просто тягнемо вгору.
Тут доведеться виштовхнути вісь з колеса, тому що там теж збирається ворс, тим самим ускладнюючи його обертання.
Власне і все, збираємо румбу в зворотному порядку і повертаємо на базу.
препаруємо Roomba
1. Відкручуємо 4 болта і знімаємо нижню кришку.
Там нас чекає батарея:
Ni-MH на 3 Ач, 14.4В
А так же доступ до блоку щіток:
2. Ще чотири болта, і блок щіток витягується (позначення зверху).
1. Конектор приводу щіток. 2. Колесо натяжки і пассік. 3. Сам привід щіток.
4. Датчик забруднення (Буду вдячний, якщо хто-небудь розповість як він працює)
3. Закритий блок приводу щіток.
Видно деякий забруднення, але мастило ще свіжа. З огляду на термін експлуатації цілком непогано.
Витер шестерінки, змастив вазеліном і закрив назад.
4. Піддягаємо верхню кришку за допомогою пластмасової лопатки і отщелкивали кріплення.
5. Знімаємо бампер, відкручуючи 8 болтів в нижній його частині і акуратно знімаємо, там же, у вежі розташований інфрачервоний приймач (кріпиться двома болтами). Він служить для визначення віртуальних стін, бази і ІК пульта.
У бампері є амбразура з темного, напівпрозорого пластика, для 6-ти оптопар. Вони служать для визначення об'єктів і стін, а так само для пошуку бази.
Передня частина без бампера.
Далі за кольорами:
* Червоний - ІК приймач.
* Салатовий - оптопари для навігації.
* Синій - 4 датчика висоти, так само виконані оптопарами.
* Фіолетовий - амортизатори бампера.
* Жовтий - кінцеві вимикачі, для визначення сторони зіткнення.
6. Верхня частина робота, без основної кришки.
Ще 10 болтів для доступу до плати (червоним) і роз'єм для програмування (зеленим).
7. Відкручуємо болти, і нас від мозку робота відділяє лише блок управління.
8. Ще два болта під основний плівкою блоку управління і ми у мети.
Тут ми бачимо абсолютний салат з величезної кількості опорів, діодів, транзисторів, компараторів, конвертерів, льодов, кнопок, конедеров і т.п.
Для бажаючих подивитися ближче повний формат, правда, фокус не скрізь вдався:
9. І знову 4 болтика ...
* Червоний - контакти акумулятора.
* Салатовий - керуючий контролер від STM, до речі схоже це спеціальна ревізія для iRobot, тому що datasheet я на нього не знайшов, і в кінці номера моделі фігурують літери «IRO». Тут. можна глянути datasheet для цієї серії мк.
* Синій - роз'єми підключення коліс.
* Жовтий - роз'єм для бічної щітки.
Ну і внизу силова частина управління моторами, яких налічується п'ять штук.
10. Ну а під платою, каркас пилососа.
Треба відзначити досить чистий, з десяток волосків всередині і все.
Всі запчастини разом.
Збираємо в зворотному порядку.
Можу відверто сказати - Roomba варто своїх грошей і відпрацьовує їх по повній. Всі рекомендації абсолютно вірні тільки для нашої, окремо взятої квартири, і її мешканців, у Вас же це може варіюватися в залежності від площі, наявності домашніх тварин та інших факторів.
Ходову частину, бічну щітку і турбіну пилозбірника, я не став розбирати, оскільки там дивитися особливо нема на що, тільки мотори.
Також зазначу, що за весь час експлуатації ні разу не змінював жодної запчастини і не вдавався до допомоги сервіс центру.
І нарешті, я жодним чином не пов'язаний з фірмою iRobot або іншими компаніями з даної галузі.
Дякую за увагу, Всім удачі і невичерпного оптимізму!