Приваблива жінка з довгими, хвилястими, рудим волоссям (в юності носила коротке волосся) з крижаними, блакитними очима і родимкою, що знаходиться праворуч від нижньої губи. Її відмітні риси - великі груди, яка навіть більше, ніж у [character = 7] Оріхіме [/ character]. Вона також поділяє дивний смак до їжі [character = 7] Іноуе [/ character]. Вона носить типовий одяг сінігамі, яка вільно на ній сидить і виділяє її великі груди. Вона носить намисто і рожевий шарф на своїх плечах. До того ж, свою пов'язку лейтенанта вона носить на своїй уніформі навпаки руки.
Рангіку, як правило, ледарює, не любить паперову роботу і часом любить випити саке. Вона трохи комплексує з приводу свого зовнішнього вигляду, часто посилаючись або скаржачись на свою велику груди в звичайній світської бесіди. Вона навіть намагається підкупити [character = 5] Ичиго Куросаки [/ character], щоб той дозволив їй жити в його будинку, використовуючи свої груди, але безуспішно. Її легке поведінку і незалежна особистість створює різкий контраст з серйозним [character = 245] Тосиро Хіцугаей [/ character]; ці двоє, незважаючи на такий контраст, дуже близькі і дружні між собою. Рангіку практично завжди знаходиться з ним, вона також часто доводить йому свою відданість. Іноді здається, що Мацумото егоїстична, але насправді вона дуже чутлива до почуттів інших і розділяє почуття [character = 245] Тосиро [/ character], коли бачить його стурбованим за [character = тисячі дев'яносто два] Момо [/ character]. [Character = тисячі дев'яносто-три] Ідзуру Кіра [/ character] ділить з нею свою провину, коли [character = 1087] Гін Ичимару [/ character] виявляється зрадником. Коли [character = 7] Іноуе Оріхіме [/ character] пригнічується своїми роздумами про те, ким же вона є в житті [character = 5] Ичиго [/ character], Рангіку розділяє її почуття і підтримує дівчину. Незважаючи на її якусь недбалість, Мацумото цілком може бути серйозною в міру необхідності цього. Рангіку часто показують в образі «матері», особливо, для [character = 7] Оріхіме [/ character] і [character = тисяча дев'яносто два] Момо [/ character].
Про минуле Рангіку згадується небагато. Вона родом з Руконгая, і коли вона була маленькою, її врятував [character = 1087] Гін Ичимару [/ character], після чого вони стали друзями. В одній із глав манги, її якось запитали про Гина за часів її дитинства, коли вона народилася. Вона відповіла, що не може згадати нічого, так як була дуже маленькою і одна. Можливо, це означає, що вона стала сиротою з самого народження. Коли [character = тисячі вісімдесят-сім] Гін [/ character] почув про це, то відповів що день її народження повинен бути встановлений на той день, коли вони вперше зустрілися, щоб вона перестала бути самотньою. Про те, як вона стала сінігамі або як стала лейтенантом 10-го загону, нічого невідомо, але йдеться про те, що вона займала цей пост ще до того, як [character = 245] Тосиро Хіцугая [/ character] став капітаном. Вона вперше зустрілася з [character = 245] Тосиро [/ character] випадково, зіткнувшись з ним на вулиці. Усвідомлюючи, якою величезною силою він володіє і якої шкоди завдає старій жінці, з якою живе, вона переконала його стати сінігамі, щоб він навчився контролювати свої сили.