Всім привіт. Уявляю на загальний огляд саморобний пульт радіоуправління для управління різними об'єктами на відстані. Це може бути машинка, танк, катер і т.д. виготовлене мною для "дитячого" радіо гуртка. Із застосуванням радіо модуля NRF24L01 і мікроконтролера ATMEGA16.
Давно у мене лежала коробка однакових поламаних ігрових джойстиків від приставок. Дісталася від ігрового закладу. Особливої застосування в несправних ігрових джойстиках я не бачив, та й викидати або розбирати шкода. Ось і стояла коробка мертвим вантажем припадала пилом. Ідея застосування ігрових джойстиків, прийшла, як тільки поспілкувався зі своїм приятелем. Приятель вів гурток для юних радіоаматорів в інтернаті, причому безкоштовно по вихідних, залучав допитливих діточок до світу радіоелектроніки. Діти вони ж як губка, вбирають інформацію. Так як я сам дуже вітаю подібні гуртки для дітей, а тут ще й в такому місці. Раз у запропонував ідею, як задіяти неробочі джойстики. Ідея полягала в наступному: створити саморобний радіо дистанційний пульт управління моделями, зібраними своїми руками, який хотілося б запропонувати дітям для вивчення проекту. Ідея йому дуже сподобалася, враховуючи, що фінансування дитячих установ м'яко сказати не дуже, та й мені був цікавий даний проект. Нехай я теж внесу свою лепту в розвиток радіо гуртка.
Проект має на меті створити закінчений пристрій не тільки як радіо дистанційний пульт, а й відповідну частину на радіокерований об'єкт. З огляду на, що пульт для дітей то і підключення приймальної частини на модель, також має бути по можливості простим.
Збірка і комплектуючі:
Розібравши ігровий джойстик на складові, відразу стало ясно, потрібно виготовити нову друковану плату, причому, досить незвичайної форми. Перш за все, хотів розвести друковану плату на мікроконтролер ATMEGA48, але як виявилося портів мікроконтролера просто не вистачає під всі кнопки. Звичайно, така кількість кнопок в принципі не потрібно і можна було обмежитися тільки чотирма портами мікроконтролера АЦП для двох джойстиків і два порти для тактових кнопок, розміщених на джойстиках. Але мені захотілося по можливості максимально велику кількість кнопок задіяти, хто знає, чого там дітлахи ще захочуть додати. Так була народжена друкована плата під мікроконтролер ATMEGA16. Самі мікроконтролери у мене були в наявності, залишилися від якогось проекту.
Гумки на кнопках дуже сильно були зношені, і відновленню не підлягали. Але це не дивно з огляду на, де джойстики використовувалися. З цієї причини застосував тактові кнопки. Мабуть, до мінусів тактових кнопок можна віднести сильне клацання, що виникали в результаті натискання на кнопку. Але для цього проекту це досить терпимо.
Плату з джойстиками не довелося переробляти, залишив яка є, що значно заощадило часу. Торцеві кнопки також зберіг в первісному вигляді.
Як приймача вибрав радіомодуль NRF24L01, так як ціна дуже мала в Китаї за ціною 0.60 $ за шт. купив. Незважаючи на свою низьку ціну, радіомодуль володіє не малими можливостями і звичайно мені підходив. Наступною проблемою, з якою зіткнувся, а власне де радіомодуль розмістити. Простір в корпусі вільного замало, з цієї причини радіо модуль розмістив в одній з ручок корпусу джойстика. Навіть фіксувати не довелося, модуль щільно притискався, коли збирався повністю корпус.
У процесі випробування радіо модуль, свою заявлену дальність виправдав і впевнено працював по прямої видимості на відстані 50 метрів, через стіни дальність значно зменшилася. Також було в планах встановити вібромотор, який реагував, скажімо на якісь сутички або інші дії в радіокерованої моделі. У зв'язку з цим передбачив на друкованій платі транзисторний ключ для управління. Але додаткові ускладнення я залишив на потім спочатку потрібно обкатати програму, так як вона ще сирувата. Та й конструкція, враховуючи, що це прототип вимагає дрібних доопрацювань. Ось так як то кажуть "з миру по нитці", практично з мінімальними вкладеннями був створений пульт радіоуправління.