Не за горами майбутнє, в якому роботи-андроїди будуть допомагати нам з вами по господарству, наприклад, готувати вечерю і забиратися в будинку. Зараз людиноподібні роботи можуть бути використані тільки в розважальних або освітніх цілях. Давайте розглянемо, які доступні за ціною людиноподібні роботи є в продажу і чи можна їх програмувати.
У статті я буду розглядати тільки тих роботів, у яких є дві ноги, дві руки і голова. Які мають велику кількість ступенів свободи, тобто велика кількість сервомоторів. Це дає можливість пересуватися пішки, як люди, вставати, якщо робот впав, танцювати, підніматися по сходах і т.п. Огляд буде дуже поверхневим: зростання робота, кількість сервоприводів, ціна, час роботи від акумулятора, наявність гіроскопа і інших датчиків, за допомогою чого програмується і управляється. Розглядати тут дуже дорогих роботів я не буду: встановлю планку в 100 тис. Руб.
ROBOTIS DARWIN-MINI
Це один з найбільш недорогих людиноподібних роботів. Випускає цього робота корейська компанія Robotis. Вартість робота на сайті компанії Robotics 499 доларів. У вітчизняних магазинах можна знайти його за ціною 44000 руб. Елементи робота сумісні з конструктором серії ROBOTIS DREAM цієї ж фірми (відстань між отворами кратні 6 мм.). Ось короткі характеристики робота: зростання робота 26,93 см, для рухів використовується 17 сервомоторів, швидкість ходьби 24,0 см / сек, акумулятор розрахований приблизно на 30 хвилин безперервної роботи. Набір укомплектований модулем Bluetooth. Гіроскопічний і інші датчики в наборі відсутні. Документацію по роботу можна подивитися тут.
Управляється робот контролером з відкритою платформою OpenCM9.04 (ARM Cortex M3 STM32F103RE 72MHz, опис див. Тут), яка обладнана 4-ма портами для підключення додаткових датчиків, світлодіодів і т.п. (Не входять в комплект), які вам можуть знадобитися для виконання додаткових завдань.
Деталі корпусу робота можуть бути роздруковані на 3D-принтері. 3D-моделі можна знайти на сайті Thingiverse.
Robotis Bioloid Premium Kit
Це набір теж від корейської компанії Robotics. Крім трьох різних типів людиноподібного робота, з цього набору, ви можете зібрати ще 26 різних роботів і механізмів. Ось характеристики готового робота: 18 сервомоторів, гіроскоп, ІК датчик відстані, 2 ІК датчика перешкод. У мікроконтролер вбудовані датчики температури, напруги і мікрофон. У комплекті є пульт дистанційного керування. Додатково можна придбати Bluetooth-модуль. Варто робот в магазинах близько 98000 руб.
Після складання роботом відразу можна управляти з пульта: робот може пересуватися і робити 16 запрограмованих рухів. Приклади (програми і покрокові інструкції) для цього конструктора можна знайти тут. До речі, про набір Robotis Bioloid Premium Kit я вже писав в статті «Конструктори програмованих роботів».
PLEN2 - це набір для зборки робота створений японською компанією PLEN Project Committee що складається з контролера, сервомоторів і допоміжних аксесуарів, з якого ви зможете зібрати робота використовуючи тільки викрутку. Готовий робот має зріст 20 см. і вага близько 600гр. Управляється 18-ю сервомоторами. Тут є акселерометр і гіроскоп (MPU-6050), вбудований Bluetooth.
Крім відкритої апаратної платформи, для робота будуть безкоштовно доступні 3D-дані (файли форматів stl. Iges і solid works) деталей корпусу робота. На основі цих даних, маючи 3D-принтер, ви зможете створювати власні оригінальні деталі для робота.
ROBOBUILDER RQ-HUNO
Прямо з коробки робот вміє робити 11 запрограмованих рухів. Крім того ви можете запрограмувати 10 своїх рухів і 10 поводжень (реакцій на датчики).
Для програмування нових рухів і поводжень на ПК є додаток Motion Builder. Завантажити все ПЗ компанії Robobuilder можна тут.
Для просунутих розробників є багато смачного: підтримка Microsoft Robotics Studio 4 і, відповідно, Powerful MSRDS Visual Programming Language. можливість управління роботом за допомогою послідовного протоколу RQC (буде потрібно проводове або Bluetooth-з'єднання робота з ПК), можливість створення своєї прошивки на Embedded C (WinARM), Java -Бібліотека для Android -устройств (можна робити свої Android-додаток взаємодіють з роботом).
ROBOBUILDER 5720T
5720T - це набір від тієї ж корейської фірми ROBOBUILDER. З набору можна зібрати людиноподібного робота (ростом 28,5 см. І вагою 1,25 кг.), Динозавра або собаку. Є можливість зібрати шестиногого павука. Основна фішка цього комплекту - прозорий корпус, що дозволяє спостерігати за роботою захованих всередині механізмів, і програмно-керовані двоколірні світлодіоди. Характеристики такі: мікропроцесор RBC-NYN. 16 сервомоторів, датчики перешкод і звуку, акселерометр. Bluetooth -модуль - опціонально! Набір укомплектований інфрачервоним пультом управління. Вартість набору в російських магазинах порядку 53000 руб. Офіційна сторінка робота 5720T - тут.
Управляється і програмується цей робот за допомогою тих же додатків, що і модель RQ-HUNO. розглянута вище. Для робота є також керівництво Microsoft Robotics Developer Studio (MSRDS) Visual Programming Language (VPL) for ROBOBUILDER USER тут.
Hovis Lite
За замовчуванням робот зеленого кольору, або можна опціонально придбати робота жовтого, червоного або синього кольору. Крім цього ви можете самі роздрукувати на 3D-принтері деталі потрібного кольору, 3D-моделі деталей є тут.
А просунуті розробники і експерти можуть використовувати DR-C. Microsoft Visual Studio і AVR Studio.
Офіційна сторінка робота тут. Офіційну документацію, 3D-моделі пластмасових деталей і докладні характеристики по всім роботам компанії Hovis можна знайти тут.
HOVIS Eco +
Для програмування використовуються той же програмне забезпечення, що і для програмування робота Hovis Lite. про який написано вище.
Отже, що можна сказати в підсумку
Навіть самі дешеві й доступні моделі людиноподібних роботів ROBOTIS DARWIN-MINI і ROBOBUILDER RQ-HUNO володіють достатньою кількістю ступенів свободи, щоб виконувати різноманітні трюки і танцювати. Якщо вам потрібно наявність гіроскопа і / або акселерометра, наприклад, щоб робити балансують роботів, то варто придивитися до дорожчих моделей: Robotis Bioloid Premium Kit. PLEN2. HOVIS Eco +. Або можна купити і потім доукомплектувати гіроскопом робота Hovis Lite. У моделі ROBOBUILDER 5720T є тільки акселерометр. Гіроскопів для ROBOTIS DARWIN-MINI. ROBOBUILDER RQ-HUNO і ROBOBUILDER 5720T я не знайшов.
З точки зору розробки, то тут все на ваш смак і колір. Якщо ви хочете працювати з платформою Arduino. то для вас PLEN2. В іншому, дивіться самі, що вам більше подобається.
Що ж стосується допомоги по дому, то може бути вам і вдасться навчити вашого робота приносити вам тапочки.