Запис орієнтована в першу чергу на власників шнурків VCDS
__________________________________________________________
Також ця запис з'явився завдяки рішенню проблем описаних - ТУТ
Отже, як і обіцяв, окремий запис про те, як зробити кермо «прямим»
Основна тема обговорення в запису - як кажуть в народі - "адаптація рульової рейки"
Теоретичне просторікує - кривий кермо
__________________________________________________
Перш за все, давайте розглянемо кілька сценаріїв, чому ж кермо став «кривим»
Можливо, звичайно, що варіантів існує більше, ніж я напишу, але я візьму ситуації з особистого досвіду і ще парочку))
1) Ви поміняли свій штатний кермо на інший, більш наворочений або взагалі. Можлива ситуація, що ризику на валу була набита так, що не було чіткої однозначності - як позиціонувати новий кермо на валу (так було у мене з кермом від РС). В результаті неправильної установки (зміщення на один зуб) - кермо може піти на величину близько 5 градусів вліво або вправо, ніби й не багато, але за підсумками це буде помітна "кривизна" керма.
Ризику керма зміщена на один зуб вправо від насічки на рульовому валу
Трохи пізніше, помітивши що кермо "кривої", ви їсте на розвал і «чудо развальщік» вам виставляє кермо рівно (припустимо, що навіть дуже рівно). Однак, нульове положення програмної позначки вже збито, і навіть при тому, що колеса стоять рівно (!), Кермо коштує рівно (!) У вас вже можуть виникнути якісь проблеми на високих швидкостях бо програма буде вважати що ви повертаєте, з усіма наслідками, що випливають наслідками (про це Новомосковськ нижче).
Примітка: Однак припускаю, що такій ситуації може і не бути, і що після оновлення ПЗ рульової рейки, хоч як крути і не тупи - рейка адаптується нормально, і проблеми взагалі не буде. Але краще перевірити, ніж взагалі не перевіряти ну або хоча б бути в курсі можливих наслідків (имхо).
4) Ви зробили «кривий» розвал і вирішили усунути проблему «кривого» керма - просто переставивши його на валу трохи лівіше або правіше (зустрічав таке на Драйві, причому так робив ОД (!) В Москві - пічаль)
5) Самий запущений варіант, це коли замінили штатний кермо на інший, та ще й криво (не потрапили з центрувальними ризик), потім поїхали на розвал усувати косяки, потім відновили до купи ПО рульової - без адаптації, потім знову на розвал і як результат повне відхилення від нормальної життєдіяльності і в результаті отримуємо «головне питання» на порядку денному - «WTF?»
Додано:
6) Додався ще варіант - заміна зчеплення або будь-яка інша операція, в результаті якої зрушують підрамник - рішення - їсте на розвал, додатково перевіряєте програмні установки нуля і коригуєте в разі потреби.
7) - Додатково довелося робити адаптацію після маленького ДТП і удару підвіски про поребрик - питання було тут Загорілася ESP
Теоретичне просторікує - кривий "Нуль"
__________________________________________________
Тепер спробуємо розібратися, чим же таким поганим нам загрожує (нехай навіть в теорії) їздити з програмно-збитим нульовим положенням рульової рейки.
(Тут я роблю виключно свої особисті припущення, якщо ви володієте більш повною інформацією, або вважаєте що я не маю рації, або взагалі - пишіть (не соромтеся), зробимо коректування озвученої інформації - немає проблем!)
Отже, згадаємо, що в нашому автомобілі (а я розглядаю в першу чергу авто з ESP та іншої навороченій "хренью" як у 1.4TSI - 1.8TSI та ще й з коробками автоматами) є купа систем стабілізації руху автомобіля і курсова стійкість.
Ви ж все, ну або майже все активували собі всякі «фішки» типу XDS, TSC, DSR.
Ці системи в тій чи іншій мірі (як я собі уявляю) якраз повинні вносити коригування в управління автомобілі. А як вносити? Варіантів небагато - відстежувати кут повороту керма, пробуксовку і відповідно "підрулювати" або пригальмовувати гальмівними колодками (як я розумію в разі роботи XDS).
Так ось - їсте ви прямо по трасі і головне швидко (на малих швидкостях зазвичай скарг немає). Все добре - колеса спрямовані прямо - кермо у вас теж варто як годиться, тільки електроніка вважає що ви прямо не їсте, тому що датчик кута повороту говорить мізкам, що ви, нехай навіть не багато, але повертаєте (!) І система ESP починає ( може) вносити коригування в управління і у вас може початися боротьба бобра з козлом між вами і ESP яка (може) вважає, що вам дуже потрібна допомога))
Причому, мабуть, коли ви їдете з трохи поверненим кермом (скажімо дорога трохи вигнута) або поперечний має ухил або колійний, то ефект може посилюватися в одному з положень керма (дивлячись в який бік збито положення), в іншому навпаки зменшуватися.
Ось і почнеться, ви кермо вправо, а система давай стабілізувати ваше дивна поведінка - на що це схоже? мабуть, на те саме биття керма на швидкостях, причому, чим "кривее" стоїть «нуль» датчика - тим раніше (на меншій швидкості) можуть початися проблеми.
Згадуємо криву зусилля на кермі залежно від швидкості авто і кута повороту керма.
(Я спочатку не міг зрозуміти, чому зусилля керма діє не однаково в різні боки, помітно було на швидкості від 130 з поздовжнім ухилом дороги + колія).
__________________________________________________
Примітка
Як ви розумієте, з заводу все йде налаштоване (ну будемо так вважати) і механічно рульовий вал варто в "середньому положенні" всього діапазону дії рульової рейки.
Плюс на Валу у нас є насічка - яка говорить, що це "точка відліку" - такий собі центр для правильного позиціонування керма (!) Це важливо розуміти.
Тому все відліки робимо від правильно встановленого керма.
Отже, повертаючись до наших баранів проблем - повернути все як годиться в робочий стан.
Потрібен ноутбук і ПО Вася Диагност (або подібне), але я дам опис під "Василя".
А також розуміння того, що ви робите і звідки починати виробляти відліки.
Шляхів вирішення кривого керма кілька, яким йти вирішуйте самі. Я озвучу два варіанти послідовності дій, якими користувався сам.
Практична частина - Руль
__________________________________________________
1) Заміна керма на новий або коригування механічного положення керма на валу - нічого складного, переконайтеся, що кермо встановлений по ризику. Звичайно, зміщення керма на один зуб рульового вала - не смертельно, але за сукупністю всіх допущених помилок - може вилитися в різні значення кутів при повороті керма в крайні положення (скажімо кут обертання вліво буде менше кута обертання вправо).
ЗИ а ще пишуть, що правильно встановлений кермо потрібен для того (Цитую) "щоб не порвати шлейф харчування подушки безпеки, сигналу, кнопок керма та іншого електронного обладнання" (Юрібор - skoda-club.ru)
З цим можна жити - але краще все зробити відразу "по феншую"))
І принаймні, так ви будете знати, що кермо у вас встановлений як годиться, решта завжди можна виправити на наступному, штатному сход-розвал.
Якщо ви самі міняли кермо і впевнені що він стоїть за ризик без відхилень (то пропускаєте цей пункт).
Якщо кермо ви змінювали не самі, то добре б переконається особисто в тому, що кермо коштує по мітці на валу - потрібно зняти кермо і перевірити ризики керма і вала.
Інструкцій по установці керма море, але напишу тут коротко:
- З заведеним двигуном (так простіше обертати кермо) відстібаємо рульової Airbag від керма (посилання є в БЖ) - дроти не чіпаємо (!).
- Ставимо кермо рівно - вимикаємо запалювання (!)
- Виймаємо запобіжник системи Airbag (для Октавії A5 це перед N3).
- відстібається дроти подушки і медіа провід - прибираємо «подушку»
- Відкручуємо фіксатор керма, можна обійтися зірочкою Т55 (якщо немає 12 кінцевої)
Перевіряємо і якщо потрібно встановлюємо кермо правильно.
І далі в зворотній послідовності))
2) Будемо вважати, що кермо, виставлений точно по мітці на валу - це справжній заводський механічний нуль (він відповідає центральному механічному положенню рульової рейки), то щодо нього (положення керма) ми і будемо танцювати (не важливо навіть яке значення прописано в програмі в даний момент часу).
Тому я пропоную метод, при якому ми відразу встановимо програмний нуль для рейки щодо правильно встановленого керма (!) І який для вас буде сприйматися як рівна (!), А вже далі щодо скоригованого програмного нуля вирівняємо колеса на сход-розвал.
3) Є два способи адаптації датчика повороту керма - з їздою і без їзди.
Я розповім на прикладі з їздою, а в самому низу будуть посилання люб'язно надані SanchoPanso998 на метод як це зробити стоячи на місці.
* Метод з їздою хороший тим, що на мій погляд коли авто рухається - кермо легше крутити і коли в останній момент ви його ставите "рівно на око" він не намагається трохи повернутися назад.
* Метод без їзди хороший тим, що взагалі не потребує нікуди їхати.
Так що, у вас в арсеналі буде два методу (і ви можете перевірити обидва).
Практична частина - Перевірка і пошук того, що саме налаштоване криво
__________________________________________________
Перед адаптацією, ми перевіримо, що саме у нас налагоджена криво: кермо, колеса або датчик
(Власне сам кермо ви повинні були перевірити за ризиками на кермі і рульовому валу)
Вправа почалося:
Виїжджаємо на яку нитку (бажано) велику площу, де багато місця, поверхня без ям і мало машин. Зазвичай добре підходять майданчики торгових центрів, оскільки у них часто є розмітка як паркувати машини, вам потрібен орієнтир для прямої їзди. (В Пітері я використовував задню площадку ТЦ Літо на Пулковської).
Підключаємо Васю (двигун заведений, тому що далі нам потрібно буде кататися)
Заходимо 03 - Електроніка гальмівної системи