Комітет у справах винаходів і відкриттів
llpN Раді Міністрів
М. В. Тьомкін, В. М. Верник, Г, Л. Бірштейн і М. С. Спектор
Устроиство для вивертання рукавиці
І ІНШИХ ПОДІБНИХ ВИРОБІВ
Відомо пристрій для вивертання рукавиць та інших подібних виробів, що містить поворотно змонтований столик з попарно укріпленими на ньому опорними трубчастими оправками для надягання рукавиць, періодично вводяться в оправлення рухливі оправлення, пристосування для знімання та виведення рукавиць і привід.
Пропоноване пристрій підвищує продуктивність праці. Це досягається тим, що кожна з рухомих оправок забезпечена пристосуванням для расправкі пари з'єднаних рукавиць, що складається з розташованих усередині оправлення розсувних пружних шаблонів, кінематично з'єднаних з електродвигуном для важеля шестеренчатой системою, Крім того, пристосування для знімання та виведення рукавиць складається з взаємодіючих повзуна і траверси , змонтованих на шестерні, періодично приводиться в рух від поворотного столу.
На фіг. 1 зображена кінематична схема пропонованого пристрою; на фіг. 2 і 3†"пристосування для расправкі пари з'єднаних рукавиць.
Пристрій виконаний в такий спосіб.
На поворотно змонтованому столику 1 попарно укріплені опорні трубчасті оправлення 2 для надягання рукавиць. На одній осі зі столиком укріплений мальтійський хрест 8 з лопатями, число яких дорівнює числу пар опорних трубчастих оправок. В лопаті мальтійського хреста входить палець 4 повідця 5, жорстко пов'язаний з конічною шестернею б, кото5 раю знаходиться в зачепленні з іншого конічної шестернею 7. Передаточне число пари конічних шестерень б †"7 дорівнює одиниці.
Поворотний столик 1 являє собою зубчасте колесо, що входить в зачеплення з ше10 стернею 8, жорстко пов'язаної з направляючими 9. Передаточне відношення зубчастої пари (столика 1 і шестерні 8) визначається фор2 мулою i = †", де і вЂ" число пар опорних
15 трубчастих оправок.
У вертикальних напрямних 9 розташована траверса 10, шарнірно пов'язана з повзуном 11, розташованим вертикально. На траверсі 10 встановлені дві пари рухомих
20 оправок 12 (по одній парі з кожного боку) з регулювальними гвинтами 18. Одна пара рухомих оправок завжди знаходиться над опорними трубчастими оправками, друга пара †"поза робочої зони. У кожній рухомий
25 оправці 12 зроблений поздовжній направляючий паз 14, в якому знаходяться два шаблони 15 (див. Фіг. 2 і 3), з'єднаних шарнірно з двома коромислами 1б і жорстко †"з каменем
17, і пружних двома пружинами 18
30 кожен, Камінь 17 знаходиться в пазу 19 план194688
3 ки 20, обмеженою знизу регульованим упором 21.
Поза робочої зони трохи вище рівня верхнього зрізу опорних трубчастих оправок
2 знаходяться два важеля 22 з противагами
28. Їх стан оцпеделено таким чином, щоб поворот подBH? Kklbkx, оправок 12 відбувався вище вихідного положення важелів 22.
Кожен з цих важелів спирається на шток
24, підпружинений пружиною 25, але обмежений у своєму русі вгору упором, розміщеним на нижньому кінці штока. Повзун
11 переміщається в направляючих за допомогою шатуна 2б і кривошипа 27, укріпленого на вихідному валу черв'ячного редуктора 28.
На одному валу з кривошипом 27 укріплена конічна шестерня 7, вращающая іншу конічну шестерню 6 з повідцем 5 і укріпленим на ньому пальцем 4 і стопорну шайбу 29.
Редуктор 28 приводиться в рух через ремінну передачу ЗО електродвигуном 1.
Пристрій працює наступним чином.
Поза робочої зони рухливих оправок 12 на пару опорних трубчастих оправок 2 надаватися пара рукавиць, скріплена нитяним з'єднанням, причому місце з'єднання рукавиць розташовується між опорними трубчастими оправками даної пари.
Електродвигун 31 через ремінну передачу 80, черв'ячний редуктор 28 обертає вал і разом з ним кривошип 27 і конічну шестерню 7, яка обертає конічну шестерню б, поводок 5 зі стопорною шайбою 29 і укріплений на повідку палець 4.
Повертається столик мальтійським хрестом 8, які отримують обертання від пальця 4 повідця 5, який, плавно рухаючись спочатку дотично до бічних стінок паза лопаті, входить в направляючі пази лопатей хреста 8. Повідець 5 з пальцем 4, стопорная шайба 29, конічна шестерня 6 знаходяться на одній осі і обертаються в площині, перпендикулярній до площини обертання конічної шестерні 7 і крнвошіпа 27.
Столик і мальтійський хрест зупиняються B положенні, коли опорнис трубчасті оправлення 2 з натягнутими на них рукавицями знаходяться в робочій зоні, безпосередньо під рухливими оправками 12.
При фіксованому положенні столика триває обертання валу кривошипа 27, конічних шестерень 7 і б з пальцем 4 повідця 5 і стопорною шайби 29.
Фіксується поворотний столик відразу ж при виході пальця 4 щодо нз пазів лопатей хреста і затиску хреста бічною поверхнею стопорної шайби 29 повідка. Повертається сзолік в той момент, коли рухливі оправлення 12 знаходяться а крайньому верхньому положенні, не стикаючись з опорними трубчастими оправками 2.
Вивертається пара рукавиць підщепі? Книмі оправками 12, поло? Кеніе яких по висоті встановлюється регулювальним (гвинтом 18 в
65 залежно від довжини рукавиці так, щоб рукавиця була вивернута повністю, але без розриву ниткового з'єднання, що скріплює пару рукавиць.
Час після входу рухливих оправок 12 в опорні трубчасті оправлення 2 і до виходу їх з опорних трубчастих оправок є часом вистою столика і використовується для надягання пари рукавиць на вільну пару опорних трубчастих оправок 2.
У зафіксованому положенні поворотного столика відбувається рух вниз повзуна
11. При цьому шарнірно з'єднана з ним траверса 10 також рухається вниз по напрямних 9. Разом з траверсою 10 рухаються вниз укріплені на ній рухомі оправлення
12. Пара рухомих оправок 12, що знаходиться в робочій зоні над опорними трубчастими оправками 2, при цьому входить в опорні трубчасті оправлення, і рукавиці вивертаються.
В момент ,, коли кожна з планок 20 доходить до верхнього зрізу відповідної опорної трубчастої оправлення 2, рухливі оправлення
12 ще продовжують свій рух вниз. При цьому планка 20 переміщається щодо рухомий оправлення 12 вгору по пазу. 14 від положення, обмеженого знизу регульованим упором 21, до положення, обмеженого зверху кінцем паза 14. Переміщаючись вгору уздовж паза 14, планка 20 повертає коромисла
16 таким чином, що шаблони 16 розходяться, висуваючи по пазу 14 з рухомою оправлення 12 до упору в нерухому оправлення 2 через вивернула рукавицю.
Камені 17, жорстко пов'язані з шаолонамі
15, при висуненні шаблонів з рухомою оправлення переміщаються по пазах 19 планки 20 в ту ж сторону, що і шаблони. При висуванні шаблонів 15 з рухомою оправлення 12 і повороті коромисел 16 пружини 18 прагнуть перейти на положення нижче осей соответстзующіх їм коромисел 16 в положення вище осей цих коромисел.
При ході вгору рухлива оправлення 12 виймає шляхом тертя вивернула рукавицю з опорної трубчастої оправлення 2. В результаті цього Позацентрено пружини 18 остаточно повертають коромисла 16 в крайнє верхнє положення, тим самим фіксуючи шаблони 15 у висунутому положенні, т. Е. Розправляючи рукавицю. При русі повзуна 11 вгору шарнірно з'єднана з ним траверса
10 також рухається вгору по своїм напрямних 9, виводячи пару рухомих оправок 12 з вивернутою і розправленої парою рукавиць з відповідної пари опорних трубчастих оправок 2.
Після виходу рухливих оправок 12 з опорних трубчастих оправок 2 столик-шестерня починає обертатися, виводячи з робочої зони цю пару опорних трубчастих оправок і вводячи в неї наступну пару опорних трубчастих оправок з у? Ке одягненою на неї парою рукавиць для вивертання. При повороті столика-шестерні обертається також шестерня 8
194688 разом з направляючими 9 і траверсою 10, яка в цей час продовжує підйом в крайнє верхнє положення. Так як передавальне відношення зубчастої пари (столика 1 і шестерні 8) дорівнює половині числа пар опорних трубчастих оправок, встановлених на столику, то при переміщенні столиком однієї пари опорних трубчастих оправок 2 в робочу зону шестерня 8 повертається на 180.
При цьому пара рухомих оправок 12 з вивернутою і розправленої парою рукавиць виводиться з робочої зони, а укріплена на протилежному кінці траверси 10 вільна від рукавиць пара рухомих оправок 12 вводиться в робочу зону.
При наступному ході вниз повзуна 11 з траверсою 10 ця пара рухомих оправок вивертає і розправляє пару рукавиць. Пара же рухомих оправок 12 з вивернутими і розправленими рукавицями, що знаходиться поза робочою зоною, також, рухаючись вниз разом з траверсою 10, в певний момент часу впирається зверху планками 20 до відповідних плечі важелів 22.
При подальшому русі вниз ці важелі повертаються навколо своєї осі і рухливі оправлення 12 з планками 20 і вивернула і розправленої парою рукавиць проскакують повз повернувшись важелів 22 далі вниз до крайнього нижнього положення, після чого противаги 28 повертають важелі 22 в п р їжак неї положення.
При ході повзуна 11 і траверси 10 вгору перебуває в робочій зоні пара рухомих оправок 12 виходить з опорних трубчастих оправок 2 з наступною вивернула і розправленої парою рукавиць.
Пара рухомих оправок, що знаходиться поза робочою зоною при цьому також рухається вгору до упору планок 20 до відповідних плечі важелів 22, що впираються іншими плечима в підпружинені штоки 24. При подальшому русі вгору кожна планка 20 переміщається щодо своєї рухомий оправлення 12 вниз по пазу 14 від положення , обмеженого зверху кінцем паза 14, до положення, обмеженого знизу регульованим упором 21.
Переміщаючись вниз вздовж паза 14, планка
20 повертає коромисла 1б таким чином, що шаблони 15 сходяться, усуваючи по пазу 14 всередину рухомий оправлення 12, завдяки чому вивернута і розправленими пара рукавиць під дією власної ваги падає в ящик.
Камені 1i, жорстко пов'язані з шаблонами
15, при в русі шаблонів в рухому оправлення переміщаються по пазах 19 планки 20 в ту ж сторону, що і шаблони. Позацентрено пружини 18 переходять при цьому з положення вище осей відповідних їм коромисел 1б в положення нижче осей цих коромисел, фіксуючи тим самим шаблони 15 у всунути всередину рухомий оправлення положенні.
Все ще продовжуючи рухатися вгору, рухливі оправлення 12, вже вільні від вивернула і розправленої пари рукавиць, натискаючи знизу планками 20 на відповідні плечі важелів 22, повертають ці важелі навколо їх осей. При цьому важелі 22 штовхають вниз штоки 24, стискаючи пружини 25 до тих пір, поки рухливі оправлення 12 з планками
20 і не мав проскочать вгору, рухаючись в крайнє верхнє положення, після чого штоки 24 з пружинами 25 і противаги 28 повертають важелі 22 в попереднє положення.
При подальшому повороті столика і шестерні 8 пара рухомих оправок, вільна від рукавиць, знову вводиться в робочу зону, а пара рухомих оправок з вивернутою і розправленої парою рукавиць з неї виводиться.
Одночасно в робочу зону вводиться наступна пара опорних трубчастих оправок з одягненою на неї для викручування парою рукавиць, і цикл повторюється.
1. Пристрій для вивертання рукавиць та інших подібних виробів, що містить поворотно змонтований столик з попарно укріпленими на ньому опорними трубчастими оправками для надягання рукавиць, періодично вводяться в оправлення рухливі оправлення і пристосування для знімання та виведення рука віц, і привід, що відрізняється тим, що, з метою підвищення продуктивності, кожна з рухомих оправок забезпечена пристосуванням для расправкі пари з'єднаних рукавиць, що складається з розташованих усередині оправлення розсувних пружних шаблонів, кінемат но з'єднаних з електродвигуном за допомогою важеля шестеренчатой системи.
2. Пристрій за п. 1, яке відрізняється тим, що пристосування для знімання та виведення рукавиць складається з взаємодіючих повзуна і траверси, змонтованих на шестерні, періодично приводиться в рух від поворотного столу.
Укладач В. Блинников
Техред Т. II. Курилко Коректори: В. В. Крилова і С. M. Белугина
Друкарня, пр. Сапунова, 2
> Е.каз 1738j2 Тіра> до 535 Передплатна
ЦЦІІПІ Комітету у справах винаходів і відкриттів при Раді Міністрів СРСР
Москва, Центр, пр. Сєрова, д. 4