Курс судна - кут між діаметральної площиною судна і напрямком на північ. Вимірюється в градусах за годинниковою стрілкою від 0 ° до 359 °.
Істинний курс судна (ІК) - це кут, укладений між північною частиною істинного меридіана (лінії NS) і діаметральної площиною судна (напрямком носа судна). Істинний курс відраховується за годинниковою стрілкою від 0 до 360 °.
Магнітний курс (МК) - кут між магнітним північним меридіаном N і лінією курсу.
Дія магнітного компаса грунтується на властивості магнітної стрілки займати певне положення в земному магнітному полі, а саме: північний кінець магнітної стрілки компаса вказує на північний магнітний полюс землі N. Магнітні та географічні полюси не збігаються. Напрямок, що проходить через вісь магнітної стрілки, називається магнітним меридіаном. Магнітний меридіан не збігається з напрямком істинного меридіана.
Компасним курсом (КК) називається кут в площині дійсного горизонту, відлічуваний від північної час ти компасного меридіана за годинниковою стрілкою до носової частини діаметральної площині судна. Компасні курси і пеленги можуть бути в межах від 0 ° до 360 °.
Магнітне відхилення (d) - кут між північною частиною істинного меридіана і північною частиною магнітного меридіана, називається магнітним відміною. Схиляння відраховується від північної частини істинного меридіана на схід або захід від 0 до 180 °. Східному, або остов, відміні присвоюється знак плюс, західного, або вістовому, - знак мінус. Магнітне відхилення для даного місця не постійно, воно весь час збільшується або зменшується на невелику постійну вели чину. Величина відмінювання в даному районі плавання, річне його збільшення або зменшення в рік, до якого наведено схиляння, вказуються на навігаційних картах.
Девіацій магнітного компаса (δ) називають г орізонтальний кут, на який площину компасного меридіана відхиляється від площини магнітного меридіана (різниця міжкім Nм і Nк). На кожному курсі девіація у суднових компасів різна. Це пояснюється тим, що при зміні курсу змінюється положення суднового заліза щодо магнітних стрілок компаса. Крім того, після повороту судна суднове залізо частково перемагнічується, що також призводить до зміни магнітного поля судна.
Поправка магнітного Компас - алгебраїчна сума девіації і магнітної відміни, на величину якої компасні напрямки відрізняються від справжніх: