Представниця прізвища Рудакова може пишатися своїми предками, відомості про яких містяться в різних документах, що підтверджують слід, залишений ними в історії Росії.
Прізвище Рудакова належить до стародавнього типу російських прізвищ, утворених від особистого прізвиська.
Традиція давати людині на додаток до імені, отриманому при хрещенні, індивідуальне прізвисько існувала на Русі здавна і зберігалася аж до XVII століття. Цьому сприяло те, що в російській повсякденній життя існувало відносно небагато канонічних церковних імен, які тому часто повторювалися. Запас же прізвиськ був невичерпний і дозволяв виділити людини в суспільстві. Тому прізвиська додавалися до хрестильним іменах, а нерідко повністю замінювали їх як в побуті, так і в офіційних документах.
Відповідно до архівних джерел, в старовину у всіх східних слов'ян були дуже популярні прізвиська, в яких знайшли відображення якісь особливості зовнішності людини. Ціла родина подібних іменувань була утворена в старовину від стародавнього слов'янського слова «руда», яким назвали кров. А освічені від нього іменування, найімовірніше, вказували на червонуватий, схожий на кров, колір волосся або бороди. Такими були, мабуть, і згадані в старовинних документах священик в Пскові Руда (1 343), Волоцький прикажчик Рудак Стефанов (1 554), поміщик Ондрей Рудної (тисяча чотиреста дев'яносто п'ять), овруцький селянин Грицько Руд (+1683), литовський селянин Василь Григорович Рудок (1649 ) та інші. До численної сім'ї «рудих» іменувань належить і прізвисько, яким названі в старовинних документах Волоцький прикажчик Рудак Стефанов (1 554), московський дяк Рудак Толмачов (1606), поміщик в Холмському повіті Рудак Веригин (1612) та інші.
У XV-XVI століттях на Русі почався процес формування прізвищ як особливих успадкованих родових імен, в якості яких поступово закріпилися присвійні прикметники з суфіксами -ов / -ев і ин. Спочатку вони вказували на батька: Петров - значить син Петра, тому їх основою найчастіше служило його мирське або хрестильне ім'я, а також прізвисько. Так нащадки того, хто носив іменування Рудак, стали Рудакова.
Коли саме і де вперше батькові «Рудаков син» було перетворено в передану у спадок прізвище, сказати сьогодні досить складно. Відомо лише, що вже в другій половині ХVI століття володар цього прізвища Григорій Рудаков жив в Переяславі. Ну а в ділових актах ХVII століття прізвище Рудаков зустрічається вже повсюдно. Так, в складі «вітальні сотні», що об'єднувала найбільш визнаних російських купців, на початку XVII століття значилися хтось Рудак, а також Нефед Рудаков і Микита Нефедович Рудаков, можливо, його прямі нащадки.
Очевидно, що прізвище Рудакова має цікаву багатовікову історію і повинна бути віднесена до числа найстаріших російських пологових іменувань, які свідчать про різноманіття шляхів появи російських прізвищ.
Аналіз походження прізвища Рудакова підготовлений
фахівцями Центру досліджень «Аналіз Прізвища»