1. Установка програмного забезпечення і драйверів.
Переконайтеся, що використовуєте для оновлення прошивки або настройки програмне забезпечення для Naza-M версії 2.0 або вище. Не використовуйте програмне забезпечення з версією нижче 2.0.
1. Завантажте драйвер DJI Driver Installer і Naza-M assistant software зі сторінки Phantom на офіційному сайті DJI.
2. Підключіть Phantom кабелем USB до комп'ютера і включите літальний апарат.
3. Запустіть DJI Driver Installer і дотримуйтесь інструкцій до закінчення установки.
4. Запустіть програма встановлення для Naza-M і дотримуйтесь інструкцій до закінчення установки.
2. Налагодження та оновлення прошивки і програмного забезпечення.
1. Увімкніть комп'ютер. Переконайтеся, що у комп'ютера є підключення до мережі Internet.
2. Увімкніть пульт управління, потім включите літальний апарат. Підключіть літальний апарат до комп'ютера за допомогою USB кабелю. Забороняється відключати літальний апарат в процесі настройки або оновлення і не відключайте кабель USB, крім тих випадків, коли програмне забезпечення повідомляє про необхідність перезавантаження літального апарату.
3. Щодо використання програмного забезпечення зверніться до інструкції Naza-M "Assembly Configuration -> Step 3 ".
4. Так само зверніться до інструкції Naza-M, розділ "Appendix -> Firmware Assistant Software Upgrade ", для уточнення деталей по використанню програмного забезпечення.
5. Якщо для польоту необхідний режим польоту "Ручний", увімкніть його в програмному забезпеченні "Basic -> RC -> Control Mode Switch". Щоб дізнатися подробиці про режим польоту "Ручний", прочитайте в інструкції по експлуатації Naza-M розділ "Flying Test -> Step 1 Control Mode Knowledge".
3. З'єднання передавача і приймача.
З'єднання передавача і приймача було вироблено на заводі перед відправкою. Якщо ж виникла необхідність провести переподсоедіненіе, то його можна зробити так, як зазначено нижче. Стандартний тип приймача - РРМ.
Не використовуйте сторонні передавач і приймач.
1. Зніміть верхню кришку корпусу (порядок зняття вказано в цій інструкції є 8 розділі)
2. Знайдіть модуль приймача.
3. Якщо після включення літального апарату і пульта управління LED індикатор постійно світиться червоним, значить приймач не має з'єднання з пультом управління.
4. Вимкніть пульт управління. Затисніть кнопку з'єднання на приймачі як мінімум на 2 секунди, а потім відпустіть її. LED індикатор почне моргати червоним.
5. Затисніть на пульті управління стик газу внизу, а потім увімкніть пульт. LED індикатор на приймачі повинен згаснути. Це означає, що пульт і приймач з'єднані.
- Якщо пульт управління не може увійти в режим з'єднання, переконайтеся, що стик газу в момент включення знаходиться в нижньому положенні (в разі необхідності перекалібруйте пульт управління).
- Використовувати систему управління коректно можна тільки після з'єднання пульта управління і приймача.
4. Зміна мода пульта управління
У разі необхідності ви можете змінити мод пульта управління слідуючи наведеної нижче інструкції. (Нижче наведені моди 1 і 2)
Врахуйте, що при зміні мода пульта управління калібрування пульта (пункт 5) буде відрізнятися, в залежності від виставленого мода.
- Червоний. Газ. Не може повертатися в центральну позицію
// З новими прошивками він як раз і повинен повертатися в центральну позицію.
- Синій. Крен. Повертається в центральну позицію, коли відпущений.
- Помаранчевий. Тангажу. Повертається в центральну позицію, коли відпущений.
- Зелений. Рисканье. Повертається в центральну позицію, коли відпущений.
- Помаранчевий. Газ. Не може повертатися в центральну позицію
// З новими прошивками він як раз і повинен повертатися в центральну позицію.
- Синій. Крен. Повертається в центральну позицію, коли відпущений.
- Червоний. Тангажу. Повертається в центральну позицію, коли відпущений.
- Зелений. Рисканье. Повертається в центральну позицію, коли відпущений.
// Актуально для старої версії пультів управління
1. Зніміть плату тріскачки газу і гайку тріскачки. Прикрутите гайку тріскачки в отвір для гайки. Прикрутите тріскачку газу до гайки тріскачки і отвору для гвинта. Відрегулюйте висоту гвинта підтримки газу, щоб змінити напругу таким чином, щоб зберегти простоту управління стіком.
2. Зніміть ліві центрирующий модуль і пружину центрування. Розташуйте їх на відповідній правій частині. Потім відрегулюйте висоту затягує гвинта так, щоб зберегти простоту управління стіком. (Будьте обережні з гвинтом, щоб уникнути пошкодження устаткування, в разі сильного затяженія)
3. Поміняйте місцями сполучні роз'єми другого і третього каналів (AIN 2 і AIN 3).
Наступний малюнок показує, як повинен виглядати пульт управління після переробки його під мод 1.
5. Калібрування пульта управління
У разі, якщо ви змінили мод пульта управління або не справляли калібрування пульта дуже довгий час, необхідно зробити калібрування пульта управління.
CL - Course Lock
1. Встановіть перемикач S2 в положення OFF, а перемикач S1 у положення GPS.
2. Підніміть стик газу в верхнє положення. Підніміть стик тангажу в верхнє положення. Утримуйте стіки в верхньому положенні.
3. Увімкніть пульт управління. Повинен пролунати звук "Ді - Ді Ді", який буде повторюватися багаторазово. Переведіть 3-х позиційний перемикач S2 в положення CL. Пульт повідомить про перехід в інший режим звуком "Ді". Після звукового повідомлення пульт управління перейде в режим калібрування. Врахуйте, що стики постійно повинні знаходитися в верхньому положенні.
4. Поверніть стіки, утримувані у верхній позиції, в середнє положення. Виставите перемикач S1 у положення Atti. Пульт управління повідомить про правильність виконання дій звуком "Ді". Потім проведіть обидва стіки по всьому крайніх положень кілька разів. Знову виставите стіки в центральне положення.
// В оригіналі пропонується стик газу виставити в нижнє положення, але це вірно тільки для пультів управління старої модифікації без пружин повернення.
Виставите перемикач S2 в положення HL. Ви повинні почути звук "Ді", що підтверджує правильність ваших дій. Калібрування пульта управління завершена. Необхідно перезапустити пульт управління.
6. Установка камери і рамки для камери.
1. Вставте камеру в рамку для камери.
2. Підключіть рамку з камерою до літального апарату.
Переконайтеся, що використовуєте гвинти М3.0х6, тому що великі гвинти можуть пошкодити акумуляторну батарею, що знаходиться в батарейному відсіку.
7. Інтелектуальне управління орієнтацією (IOC) в польоті
Переконайтеся, що відкрили функцію IOC за допомогою програмного забезпечення польотного контролера Naza-M перед використанням під час польоту.
Визначення напрямку переду: літальний апарат летить вперед при відхиленні стіки тангажа вперед.
Зазвичай політ вперед збігається з напрямком переду літального апарату. При використанні IOC перед літального апарату не впливає на напрямок польоту.
У режимі Course Lock напрямок польоту вперед збігається з записаним напрямком переду літального апарату. Див. Наступні малюнки. Червона і синя стрілки - тангаж і крен.
У режимі Home Lock напрямок вперед збігається з напрямком від точки зльоту до літального апарату. Див. Наступні малюнки. Червона і синя стрілки - тангаж і крен.
Спосіб запису напрямки вперед для Course Lock і точки зльоту для Home Lock
Якщо ви використовуєте IOC, завжди тримайте в пам'яті початкове розташування апарату і точку зльоту. Існують два способи запису напрямки вперед і точки зльоту: ручний і автоматичний.
Автоматичний: Course Lock. Запис через 30 секунд після включення літального апарату. Home Lock. Записується перед злетом після виявлення 6 і більше супутників GPS.
Ручний: Course Lock. Переключити перемикач S2 3-5 разів з положення OFF в положення CL і назад. Ця функція працює тільки по закінченні 30 секунд з моменту включення коптера. Home Lock. При наявності мінімум 6 супутників GPS переведіть 3-5 разів перемикач S2 з положення CL в положення HL і назад в CL.
Реалізація функцій IOC:
Course Lock. 1) Дочекайтеся записи напрямки переду літального апарату. 2) Проведіть зліт. 3) Поверніть літальний апарат на довільний кут. 4) Встановіть перемикачі S1 у положення GPS або Atti, S2 в положення CL. 5) Натисніть на пульті управління вперед, літальний апарат полетить вперед по записаному напрямку переду. 6) Встановіть перемикач S2 в положення OFF. 7) Натисніть на пульті управління вперед, літальний апарат полетить вперед щодо свого реального розташування переду. 8) Поверніть літальний апарат на довільний кут. 9) Повторіть дії (4-7)
Home Lock. 1) Дочекайтеся записи точки зльоту літального апарату. 2) Проведіть зліт. 3) Встановіть перемикач S1 у положення GPS. 4) Відведіть літальний апарат на відстань більше 10 м і поверніть на довільний кут. 5) Встановіть перемикач S2 в положення HL. 6) Натисніть на пульті управління тому, літальний апарат полетить до точки зльоту. 7) Встановіть перемикач S2 в положення OFF. 8) Натисніть на пульті управління тому, літальний апарат полетить назад щодо свого реального розташування задньої частини. 9) Поверніть літальний апарат на довільний кут. 10) Повторіть дії (5-8)
- LED індикатор швидко прогавив зеленим, якщо запис пройшла успішно. LED індикатор буде промаргіваться жовтим і зеленим, якщо включений режим IOC і польотний контролер готовий до роботи в одному з режимів IOC.
- Для роботи режиму Home Lock необхідно як мінімум 6 супутників GPS і видалення літального апарату від точки зльоту на відстань не менше 10 м.
- Перед тим, як перевести літальний апарат в режим Home Lock, необхідно відвести його від точки зльоту на відстань не менше 10 м, а потім включити режим Home Lock за допомогою перемикача S2. Якщо всі необхідні для режиму Home Lock умови дотримані, апарат перейде в режим Home Lock. Якщо ж ви встановили перемикач S2 в положення HL до того, як вивели апарат за межу 10 м від точки зльоту і це перший запуск Home Lock в даному польоті, то вивівши апарат за десяти метровий межа, Home Lock включиться автоматично.
- Якщо під час польоту в режимі Home Lock трапиться одна з наступних ситуацій, то літальний апарат автоматично перейде з режиму Home Lock в режим Course Lock ^
1. Літальний апарат знаходиться на відстані менше 10 м від точки зльоту.
2. Ви переключили режим польоту в Atti.
3. Сигнал GPS став гірше.
- Коли літальний апарат знаходиться далеко від точки зльоту, не перемикайте швидко перемикач S2, тому що це може викликати перезапис точки зльоту в місце знаходження апарату.
- Перед використанням IOC необхідно розібратися в принципах його роботи, і завжди пам'ятати точку зльоту і напрямок переду апарату в момент запису.
- Тривале обертання апарату під час польоту може викликати помилку рисканья. В такому випадку необхідно припинити обертання або уповільнити його, щоб поліпшити політ.
Зняття кришки корпусу.
1. Зніміть пропелери.
2. Відкрутіть гвинти зазначені на малюнку і зніміть кришку корпусу.
Примітка. Зняті з коптера запчастини тримайте в недоступному для дітей місці. Не використовуйте пристрої затягування гвинтів, тому що вони можуть пошкодити корпус і викликати його викривлення.
У літального апарату є кабель живлення, який дозволяє підключити до нього додаткове обладнання. Напруга, яке видає даний кабель відповідає напрузі акумуляторної батареї. Червоний - плюс, сірий - мінус. Не допускайте з'єднання проводів, тому що це може викликати коротке замикання.
