Радіокеровані вертольоти умовно класифікуються на ігрові електровертолети і спортивні моделі з двигунами внутрішнього згоряння. Освоєння техніки управління радіокерованими іграшками зазвичай починають з трьох або чотирьохканальних електровертолетов, призначених для домашнього використання.
Спроба запустити модель без попереднього навчання техніці зльоту і посадки, руху вперед / назад, зависання в повітрі і маневрування в польоті часто призводить до поломок вже після першого невдалого приземлення.
Тільки коли ви досягнете впевненого запуску та управління простою моделлю, можна сміливо купувати вертоліт з камерою, вдосконалену модель сучасних радіокерованих іграшок.
Управління керованим по радіо вертольотом: тренування
Навчання техніці управління керованим по радіо іграшками необхідно проводити в досить просторих приміщеннях, щоб радіус вільного польоту моделі становив приблизно 2 м. Перед запуском необхідно поставити іграшку по центру приміщення в достатньому видаленні від інших предметів, які можуть створювати перешкоди під час польоту.
1. Зліт / посадка. Для навчання техніці зльоту і посадки освоюють руху лівим важелем на пульті управління. При зльоті важливо навчитися розуміти залежність між швидкістю обертання гвинтів і переміщенням вертольота у вертикальній площині. Швидкість обертів гвинтів необхідно додавати плавно, але рішуче, до тих пір, поки модель не підніметься на висоту приблизно 1 м. Для зменшення висоти польоту і виходу на посадку руху важелем управління здійснюються теж плавно, але вже в зворотному напрямку.
2. Звісно в повітрі. При наборі висоти в 1 метр, швидкість обертання гвинтів спочатку трохи збавляти, потім регулюється для підтримки потрібного рівня висоти. Стабілізація положення вертольоту на заданій висоті підтримується включенням спеціального регулятора на пульті управління.
3. Переміщення вперед / назад. Управління рухом вперед / назад здійснюється за допомогою переміщення правого важеля на пульті управління у напрямку від себе і до себе. Перед початком польоту бажано заздалегідь визначити кінцеву точку руху іграшки. Після того, як модель підніметься на достатню висоту (приблизно 1 м), починаємо плавно переміщати правий важіль на пульті у напрямку вперед, при цьому намагаємося зберігати висоту польоту на одному рівні. Досягнувши обраної точки польоту, вертоліт фіксують в повітрі, після чого виконують рух до первісної точку старту, але вже заднім ходом. Здійснюється посадка.
4. Переміщення вправо / вліво. Іграшка встановлюється по центру приміщення, визначається кінцева точка польоту. Набираємо задану висоту в 1 м і керуємо рухом моделі у напрямку вперед до обраної мети. Одночасно управляємо другим, лівим важелем для збереження однакової висоти польоту. Досягнувши кінцевої точки польоту, фіксуємо вертоліт в повітрі і розгортаємо його на 180? (Рух правим важелем в сторону).
З класичним розташуванням гвинта: в залежності від ВМГ (гвинтокорила група) зліт з руки буде різним. на пілотажних
літаках тяга двигуна найчастіше вище в два рази ніж маса літального апарату (тяговооруженность), тобто якщо літак важить 1 кг то двигун здатний підняти 2 кг. Такий літак з руки, з легкого кидка полетить на тязі понад 60%, тобто йому зовсім не потрібно початковий розгін. Літаки тренери або інші не пілотажні літальні апарати забезпечені меншою тяговооруженности для економії енергії, більш спокійного польоту. Такому літаку потрібен початковий розгін, кидок з максимальною тягою. Як тільки модель (з низькою тяговооруженности) в небі не робіть, на протязі 2-3 секунд, ніяких поворотів, розворотів. Модель набере за 2-3 сек швидкість і тягу можна буде зменшити до 50-60% і взятися за управління. Помилки: найнеприємніша помилка - це передня центровка - дає наступний результат: "жбурнувши" літак в небо за 2-3 секунди
він спрямовується в землю, тут можна понятуть на себе ручку стіки керма висоти. У рідкісних випадках (в комбінації з неправильно налаштованими закрилками) рух руки на себе може привести до падіння тому стабілізатор починає працювати як повітряне гальмо. Це дійсно для моделей з низькою тяговооруженности і для перевантаженості. Задня центрування - призводить до кабрірування (апериодическая нестійкість на малюнку справа). Літак повинен летіти якомога рівніше з відпущеними стиками управління.
З штовхає гвинтом: тут мова піде виключно про літаки тренерів з штовхає гвинтом - Бікслер, Ізістар (Easystar), Skysurfer і т.д. Ці літаки популярні як серед новачків так і любителів FPV. Саме ці типи літаків можна навантажити понад заявленої виробником норми. Відповідно тут виникає багато питань з приводу зльоту. Зазвичай літаки такого типу
Центр тяжкості (Ц.Т), Центр мас літака (англійською Centre of mass. COG) це "уявна" точка в якій перетинаються 3 осі обертання літака (X, Y, Z).
Перед тим як приступити до першого запуску авіамоделі необхідно "вивести" центр ваги в потрібне місце, зазвичай цей процес називають - центрування моделі. Поняття "потрібне місце" дуже індивідуально, як для пілота, так і для типу літака (пілотажна або планер).
Якщо Ви купили готовий до запуску літак, то в інструкції знайдете примітка, що центр тяжіння знаходиться, наприклад, в 36 міліметрах від передньої кромки. Або в 60 мм від задньої кромки (The center of gravity is measured 60 mm back from the leading edge of the main wing). Або від носа літака 384 мм.
Відміряєте потрібну відстань і маркером відзначаєте (точкою) Ваш центр ваги. Щоразу перед запуском, "спорядивши" і включивши літак, переконуєтесь, що центр ваги на своєму місці.
Тут кожен сантиметр зміщення має велике значення.
"Центровка моделі" вимірюється у відсотках від середньої аеродинамічної хорди (Сах). Коротко Сах (наприклад для прямокутного крила) - це відстань від передньої кромки крила, до задньої. Прийнято вважати 10% - 22% передньої центрування, 20% - 25% задньої центруванням
Мета центрування тренера - це розмістити центр ваги готового літака на відстані 10% - 22% від передньої кромки крила. Приклад 15%: якщо ширина прямокутного крила 200 мм то 15% становитиме 30 мм від передньої кромки крила.
Як знаходити центр ваги у Простого прямокутного крила. Беремо ліву (або праву) половину крила і ділимо її навпіл, прокреслює лінію (на крилі) уздовж фюзеляжу літака. Таку ж дію проробляємо і з другою половиною крила. Ось ця лінія називається середньої аеродинамічної хордою. Відмірявши від передньої кромки ліній Сах (раніше проведених) потрібний Вам відсоток відстані, з'єднуємо відведені точки горизонтальною лінією проходить через центр крила. Там, де центр крила перетнула горизонтальна лінія і буде розташовуватися потрібний центр тяжкості.
Там, де центр крила перетнула горизонтальна лінія і буде розташовуватися потрібний центр тяжкості. Встановлюємо крило на модель, завантажуємо літак, як перед запуском, і "рухаємо" центр ваги усіма можливими методами. Без збільшення ваги моделі зрушити Ц.Т. зручно найважчим елементом моделі - акумулятором. Акумулятор не повинен "гуляти" по моделі, тому так популярно кріплення для батарей - липучка, як на взуття з клеїться поверхнею з іншого боку. У разі не можливості центрування тільки однією батареєю (або збільшенням батареї), вдаються до використання вантажів-противаг, але ускладнення літака це інша тема.
Центрування сильно впливає на керованість літаком в повітрі. Розрізняють 2 види центрування: Передня центрування. Задня центрування.
Передня центрування - забезпечує літаку хорошу подовжню / колебательную (коливання вгору-вниз) стійкість (див. Картинку вище). Зменшиться маневреність (фігура петля - матиме більший радіус), стійкість обеспечится навіть при русі проти поривів вітру, але планувати модель буде гірше. Ніс буде прагнути вниз, потрібно коректування польоту кермом висоти. Скинувши оберти, перед посадкою, ніс ще сильніше потягне до землі і зі зниженням швидкості навіть максимальне відхилення керма висоти не зможе вирівняти літак в горизонт.
Задня центрування - забезпечує літаку подовжню / колебательную (коливання вгору-вниз) нестійкість (див. Картинку вище), яка необхідна для маневреності. По осі Z (фігура "петля") модель зможе розвернутися на 360 градусів практично з нульовим радіусом, просто "кувиркнувшісь" щодо центра ваги. У таких моделях площа відхиляються поверхонь стабілізатора (кермо висоти) і керма повороту значно вище ніж у тренерів, планерів. Так само широко використовується функція "Витрати" на пульті управління. При задній центрівці літак може задирати ніс, виходячи на кабрування (див. Картинку перший фрагмент) втрачати швидкість, падати вниз. Набравши швидкість при падінні, знову задирати носа.
Центрування моделі - це процес вибору золотої середини між некерованою стійкістю і між нестійкістю забезпечує маневреність.
У цій статті Ви дізнаєтесь про те як вдало запустити першу модель радіокерованого літака "на що" звернути увагу і як її безпечніше приземлити.
Питання про те з чого робити літак будуть обговорюватися в наступній статті, а в цій піде мова, який літальний апарат (ЛА) використовувати для перших польотів.
Найпопулярніший для першого польоту літак це Цессна 150 - популярний він завдяки тому, що легко і дешево зібрати його своїми руками з стельової плитки, а так само розташування крила зверху дає новачкові зручне перевага - при збільшення тяги тягне літак вгору, хоч це можна компенсувати при споруди, викосом моторами або програмуванням пульта управління.
Перед першим польотом обов'язково потренуйтеся на симуляторі. Звичайно багато RC симулятори високо-якісні, з гарною графікою, з пропозицію купити ліцензію і комплект для підключення пульта радіо-управління до комп'ютера, Найпростіший спосіб це взяти звичайний джойстик, комп'ютер і завантажити безкоштовний, простенький RC симулятор. Тут головне навчитися орієнтувати модель в небі і "крутити" її в потрібні боку. Найпростіший RC симулятор можна знайти навіть на андроїд в Google market звичайно на ньому набагато складніше і незручно через "сенсорних" стіків, але це не заважає отримати навик коректно керувати моделлю і правильно орієнтувати її в небі.
- Перша помилка початківців пілотів - це різкі рухи ручками управління (стиками) з максимальними відхиленнями. модель Цессна має вагу близько 0.5 - 0,8 кг, відповідно чим вище маса тим більше інерція, чим вище швидкість тим ефективніше працюють відхиляються (кермові) поверхні. Чим нижче швидкість тим сильніше відчувається інерція, управління менш і менш чуйне і подальше зменшення швидкості призводить з повної втрати управління. Щоб модель літала нормально, необхідно підтримувати постійну стабільну швидкість, вдало якщо модель в віражі ганяти по великому колу. Повністю виключати тягу тільки перед посадкою.
- Друга помилка RC пілотів - це швидкість, страх, нерви: як тільки модель в повітрі вона стрімко починає віддалені ті, хто Вас, далі виходить наступне, зменшення газу, пілот починає розгортати ЛА (вельми швидко віддаляється від Вас), ось тут часто і відбувається, втрата швидкості, з порив попутного вітру або невмілий поворот виявляється занадто різким. Втрата швидкості спричиняє втрату керованості, модель "клює" носом вниз, прагнучи до землі. Щоб модель літала нормально, необхідно підтримувати постійну стабільну швидкість, вдало якщо модель в віражі ганяти по великому колу. Для само- стабілізації робиться V крило. Великий розмах крила (велика площа) забезпечує більшу стабільність на малих швидкостях. Саме тому перший літак краще робити розмахом 1.2 - 1.4 метра. Пам'ятайте, що завдяки верхньому розташуванню крила збільшення газу потягне модель в верх.
І звичайно саме важливо це мати нормальним зором, ніж я обділений, тому крила моїх моделей мають яскраве забарвлення (низ помаранчевий або чорний, синій).
Пам'ятайте, що правильно зроблена, збалансована і від тріммірованная модель повинна літати більш-менш рівно (без включеного двигуна) якщо її запустити з руки (наприклад з пагорба, гори, обриву).