Рота (взвод) здійснює марш однією колоною. Дистанція між машинами і підрозділами в колоні може бути 25-50 м. При русі в умовах обмеженої видимості, по курних дорогах, в ожеледь, на крутих підйомах, спусках і поворотах, а також при русі з підвищеною швидкістю дистанції збільшуються. При русі на відкритій місцевості в умовах загрози застосування противником високоточної зброї дистанції між бойовими машинами можуть бути 100-150 м.
Похідний порядок роти (взводу) на марші - колона. Похідний порядок роти (взводу) будується: в передбаченні вступу в бій виходячи із задуму майбутнього бою і умов обстановки; поза загрозою зіткнення з противником - з урахуванням зручності руху, захисту від зброї масового ураження та високоточної зброї противника і маскування від його технічних засобів розвідки. При діях роти (взводу) в похідному охороні похідний порядок складається з колони головних сил і охорони.
Залежно від умов обстановки колона головних сил роти може мати різне побудова. Танковий взвод, доданий їй, звичайно треба в голові колони. Приданная артилерійська (мінометна) батарея слід за підрозділами роти. Додані зенітні підрозділи у всіх випадках слідують ближче до голови колони головних сил в готовності до негайного відбиття атак повітряного противника.
Похідний порядок взводу на марші в передбаченні вступу в бій є колону, що складається з дозорного відділення і основних сил взводу.
Рота на марші може діяти в головний, боковий, тильній похідних заставах або здійснювати марш в складі колони батальйону.
Взвод на марші може призначатися в головну (тильну, бічну) похідну заставу, в нерухому бокову заставу або головний (тильний) дозор.
Завданням роти, що здійснює марш в складі колони (головних сил) батальйону, може бути своєчасний вихід в призначений район (на вказаний рубіж) в готовності до ведення бою.
Для охорони батальйону, чинного в передовому загоні або авангарді, в напрямку руху надсилається головна похідна застава в складі посиленої роти або посиленого взводу на видалення 5-10 км. а для виключення проникнення розвідки і нападу противника з флангів і тилу на видалення до 5 км. висилаються бічні і тильні похідні застави, як правило, в складі мотострілецького (танкового) взводу (можуть надсилатися лише дозорні відділення). Видалення похідної охорони залежить від його складу і отриманої завдання і повинно забезпечити можливість самостійно вести бій з противником до підходу головних сил.
Головна похідна застава силою до роти висилає головний дозор у складі посиленого взводу на видалення 3-5 км .; головна похідна застава силою до взводу головний дозор не висилати.
Для безпосередньої охорони підрозділів, що здійснюють марш, і органів похідної охорони, а також для огляду місцевості на видалення зорової зв'язку та підтримки вогнем висилаються дозорні відділення (машини).
Зазначені видалення органів похідної охорони визначаються виходячи з того, що при зав'язці бою головний похідної застави з охороною противника відстань в 5-10 км. (При швидкості руху 25 км / год) батальйон може подолати за 12-24 хв. З досвіду навчання саме стільки часу необхідно командиру батальйону для оцінки обстановки, прийняття рішення і постановки завдання підлеглим в ході висунення, а також для розгортання батальйону в бойовий порядок. Якщо врахувати, що головні сили батальйону можуть висуватися більш довгим маршрутом для атаки противника у фланг, інтервал за часом між зав'язкою бою головний похідної застави і вступом в бій головних сил може становити 25-30 хв.
Рота (взвод), яка діє в похідному охороні, повинна забезпечити безперешкодний рух головних сил, не допустити проникнення до них наземної розвідки противника, виключити його раптовий напад і забезпечити охороняється колоні вигідні умови для розгортання і вступу в бій.
Для виконання завдань в похідному охороні мотострілецька рота може отримувати на посилення артилерійську (мінометну) батарею, танковий взвод, інженерно-саперний відділення, відділення взводу радіаційної і хімічної розвідки, а взвод - танк, інженерно-саперний відділення, хіміків-розвідників.
Бойові можливості підрозділів дозволяють вести бій з переважаючим за силою противником протягом 20-30 хв. При цьому доцільним видаленням головний похідної застави в складі взводу може бути 5 км. роти - до 10 км. головного дозору - 3-5 км, таке видалення виключає можливість ведення противником вогню прямою наводкою по головній похідній заставі, а також дозволяє підтримати бій головного дозору вогнем наданою їй артилерії і організовано вступити в бій.
Похідну охорону на привалах зупиняється на вигідних рубежах і продовжує виконувати свої завдання. У районах денного (нічного) відпочинку воно виконує функції сторожового охорони.
Глибина похідного порядку роти (взводу) обчислюється від голови похідної охорони до замикає машини (замикання) включно. Для її розрахунку необхідно перемножити кількість машин в колоні (без однієї) на величину встановленої дистанції між ними, додавши видалення похідної охорони і сумарну довжину всіх машин в колоні.
Для своєчасного і організованого початку і здійснення маршу роті (взводу), виділеної в ГПЗ (ГД), вказуються вихідний пункт, пункти регулювання і час їх проходження, місця привалів, денного (нічного) відпочинку.
Управління на марші командир роти (взводу) здійснює з командно-спостережного пункту, перебуваючи в бойовій машині. Командир роти (взводу) управляє підлеглими підрозділами особисто.
Управління до початку маршу полягає в віддачі розпоряджень командиром про підготовку до маршу, а також в організації контролю і надання допомоги підлеглим у підготовці особового складу, озброєння, бойової та іншої техніки до майбутніх дій.
В успішному вирішенні завдання ротою (взводом) на марші вирішальне значення мають бойове, технічне і тилове забезпечення. Воно організовується на основі рішення на марш і вказівок старшого командира.
Розвідка на марші ведеться з метою своєчасного добування необхідних відомостей про противника і місцевість. Основний спосіб ведення розвідки на марші - спостереження. Спостереження на марші ведеться особисто командирами підрозділів, а також призначеними спостерігачами. У передбаченні зустрічі з противником командир роти (взводу) отримує дані про противника від органів похідної охорони, а також від старшого командира.
Захист військ від зброї масового ураження та високоточної зброї досягається: строгим дотриманням встановлених дистанцій, запобіганням скупчення підрозділів перед вихідним кордоном, на привалах і вимушених зупинках, при подоланні тіснин, водних перешкод, перевалів і в районах відпочинку; вмілим використанням захисних властивостей бойової техніки, транспорту, місцевості і засобів індивідуального захисту: інженерним обладнанням районів відпочинку та зосередження.
Цілями маскування на марші є приховування пересування і зосередження підрозділів роти (взводу). Це досягається насамперед вибором маршруту руху, привалів, районів денного (нічного) відпочинку з максимальним використанням маскувальних властивостей місцевості, а також дотриманням підрозділами маскувальної дисципліни.
Інженерне забезпечення повинна створити умови, що забезпечують беспрепят-ного рух роти (взводу) по маршруту зі встановленою швидкістю і своєчасне прибуття її в призначений район або на вказаний рубіж. Воно включає: інженерну розвідку; виконання інженерних робіт на маршруті, в районах привалів (відпочинку) і в районі зосередження; здійснення заходів щодо маскування.
Головна похідна застава в складі роти зазвичай долається інженерно-саперним відділенням. В цьому випадку для ведення інженерної розвідки командир роти до складу головного дозору зазвичай виділяє до інженерно-саперного відділення.
Радіаційний, хімічний та біологічний захист (РХБЗ) передбачає: проведення радіаційної, хімічної і біологічної розвідки маршруту руху і прилеглої до нього території, в місцях привалів, а також в районах денного (нічного) відпочинку; здійснення дозиметричного контролю опромінення особового складу і зараженості техніки радіоактивними речовинами і хімічного контролю зараження їх отруйними речовинами після застосування противником зброї масового ураження; проведення спеціальної обробки підрозділів, забезпечення їх засобами захисту під час до маршу. РХБЗ здійснюється спеціально підготовленим в кожній роті відділенням, оснащеним приладами радіаційної та хімічної розвідки. В окремих випадках до складу головний похідної застави може включатися придане відділення радіаційної та хімічної розвідки.
Технічне і тилове забезпечення в основному досягається наявністю замикання колони роти, проведенням контрольного огляду озброєння і техніки на привалах і щоденного обслуговування в районі зосередження, організацією харчування особового складу і надання йому при необхідності медичної допомоги.
Перед маршем командир роти (взводу) зобов'язаний вжити заходів до своєчасному поповненню до встановлених норм боєприпасів, пального, продовольства, медичного майна та інших матеріальних засобів.
Таким чином, мотострілецька рота і взвод можуть здійснювати марш як в складі головних сил, так і призначатися в різні органи похідної охорони і в залежності від умов здійснення маршу їм будуть визначатися і завдання.