пост про моторах і регуляторах оборотів до них.
мотори - безколекторні, управляються через так звані ESC (Electronic Speed Controller),
були обрані виходячи з "ціна-якість", фірми sunnysky з параметрами x2212 980kv
мотор sunnysky x2212 980kv
де:
2212 - розмір статора, 22x12мм
980kv - величина, що позначає кількість обертів на 1 вольт. тол є, при 14 вольтах він буде видавати
± 13720 обертів
ці мотори при використанні пропелера 10 "дають тяги більше 1 кг. тобто, 4 мотора квадрокоптера потягнуть> 4кг ваги.
це добре показано на даному тесті на youtube:
Тепер регулятори. оскільки мотори бесколлеекторние, у них немає щіток, крім того значно вище ККД, і вони вимагають використання обов'язкового електронного вузла - регулятора швидкості (ESC - Electronic Speed Controller), який контролює обертання електричного магнітного поля своєчасно подаючи напругу на відповідні обмотки мотора. Регулятору бесколлекторного мотора необхідно знати положення ротора в кожен момент часу, для цього можуть використовуватися або вбудовані в мотор датчики, або імпульси зворотного електромагнітного поля (до речі, саме тому кожному б / к мотору потрібен свій власний регулятор). Мотори без датчиків простіше по конструкції, тому в р / у моделях в основному використовується другий варіант - контролер розраховує положення ротора на основі часу між імпульсом напруги харчування і імпульсу зворотного електромагнітного поля і використовує цю інформацію для визначення фази і того куди подати наступний імпульс напруги харчування . Регулювання швидкості обертання мотора відбувається за допомогою зміни тривалості імпульсу харчування (широтно-імпульсна модуляція) - більш тривала серія імпульсів створює більше магнітне поле, яке змушує ротор обертатися швидше, що змушує контролер збільшувати частоту подачі імпульсів.
виглядають вони як електронна плата, засунута всередину термоусадки. на платі встановлений мікроконтролер Atmel ATmega. Найпопулярніші прошивки для регуляторів - SimonK і BL-HELI. я буду використовувати
останню прошивку SimonK. (Для заливки в ESC нових прошивок був куплений копійчаний програматор, який дозволяє заливати прошивки по сигнальному проводу без розрізання термоусадки і пайки до ніг процесора або тестовим точкам на платі. Про нього пізніше напишу)
зазвичай, використовуються для кожного мотора за власним регулятору. але є й інші спорудження 4-in-1,
коли 4 регулятора зібрані на одній платі. Я вибрав за порадою більш досвідчених товаришів досить якісні регулятори Afro.
регулятори ESC Afro 30A з прошивкою SimonK