Почну, мабуть, з того, що сама ідея використовувати водень для приведення в рух автомобіль народилася вже в 19-му столітті, а точніше в 1807 році, коли швейцарець Франсуа Ісаак де Ріваз придумав двигун внутрішнього згоряння, що працює на H2. Через півстоліття француз Етьєн Ленуар винайшов «гіпомобіль» з одноциліндровим двотактним двигуном, паливом для якого був отриманий за допомогою електролізу водень. Пізніше, правда, Ленуар адаптував двигун під різні види газів, в тому числі вугільний, і близько 400 його автомобілів розійшлися по своїм покупцям.
Важливою віхою в історії автомобілів на водневому паливі став 1966 рік, коли була представлена модель «Електровен», 1966 від General Motors. Цей автомобіль вважається першим безпосередньо випущеним з двигуном на водневих паливних елементах. Машина крайна цікава: спереду це просто автомобіль для водія і одного пасажира, а ззаду - ціла наукова лабораторія: один великий бак для водню, один для кисню і в цілому близько 170 метрів труб.
У 1966 році «Електровен» випустили, протестували, показали журналістам, але на тому проект застопорили з причин, які, власне, і сьогодні перешкоджають розвитку автомобілів на водні - висока вартість матеріалів (платини) і відсутність інфраструктури.
У 1970-80-х роках дослідження і розробки в області створення теплових двигунів на водні успішно продовжувалися по всьому світу. В цей час свої перші досягнення представила і Японія. Це були автомобілі Musashi, розроблені однойменною японським технологічним інститутом. Musashi, починаючи з 1974 року, послідовно випускали легкові автомобілі, що приводяться в рух зрідженим воднем, а в 1986 році показали ще й вантажівку.
Дослідження щодо застосування водню в двигунах авто тривали і в СРСР. У 1979 році лабораторно-дорожні випробування пройшов РАФ-22031 з комбінованою (бензоводородной) силовою установкою. Але мабуть з причин політичного хаосу розробкам не судилося вийти з розряду експериментальних.